16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建订阅者代码（C++） • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码（Python） pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 创建服务器代码（C++） • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码（Python） turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码（C++） • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码（Python） turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

Target Identifiers）特性：对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用减少控制流攻击。 • XDP（eXpress Data Path）支持：基于 ebpf 的一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径，在网络报文还未 进入网络协议栈之前就对数据进行处理，提升网络性能。可用于 DDOS 防御、防火墙、网络 QOS 等场景。 • SVA（Shared Virtual Addr 极速伸缩：毫秒级设备扩缩能力，为轻量化负载提供灵活的资源伸缩能力。 • 多场景支持：实现一套架构支持 serverless、安全容器、标准虚拟机等多种应用场景。 容器引擎 iSulad： • 轻量引擎：C/C++ 编程语言重构轻量容器底座，适应边、云多样场景。 • 混合调度：通过 containerd-shim-kata-v2 对接 StratoVirt，安全容器 StratoVirt 和普通容器 K8s 统一部署和调度。 的数字化解 决方案。 DPDK 增强 DPDK 全称为 Data Plane Development Kit，是 Intel 提供的一套用户态库，为用户在多个平台提供一套高速处理数据 报文的编程接口，为通信领域，云数据中心等网络或存储应用场景提供高性能加速。 上图绿框部分为 DPDK 在软件栈中所处位置。 DPDK 提供 lib 库为用户提供高速转发报文接口，PMD 是各个厂家网卡 的用户态驱动（鲲鹏芯片板载网口对应

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 12 编程 212 12.1 Shell 脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I:999 7175 是 Bash: GNU Bourne Again SHell (事实上的标准) bash-completion V:33, I:932 1454 N/A bash shell 编程补全 dash V:886, I:996 191 是 Debian Almquist Shell, 擅长 shell 脚本 zsh V:40, I:73 2462 是 Z shell: 有许多增强的标准 Vim 里提供了 F1 帮助键，在同类工具中它的功能更强大，所以我选择 Vim 而不是其它新出的一些工具。) 假设你不是用 Emacs 就是用 XEmacs 作为你的编辑器，其实还有更好的选择，尤其是在编程的时候。Emacs 还有很多 其他的特点，包括新手导读，目录编辑器，邮件客户端等等。当编写脚本或程序的时候，它能自动识别当前工作模式 所对应的格式，让使用更加便利。一些人甚至坚持认为 Linux 系统里最需要配备的就是

汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch Linux新闻资讯发布，Linux职业技术学习！。 Linux思维导图整理 Linux初学者进阶学习资源整理 Linux 基础入门（新版） 【译】Linux概念架构的理解 En Linux 守护进程的启动方法 Linux编程之内存映射 Linux知识点小结 10大白帽黑客专用的 Linux 操作系统 Linux学习资源整理 社区网站 知识相关 软件工具 Linux Command 介绍 - 26 - 本文档使用 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 A - 29 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 Apache服务器的性能测试工具 ab命令 是一个测试你 Apache http