古月《ROS入门21讲》4.编程极简基础.pdf

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/huchunxu

摘要

文档主要介绍了C++和Python的基础知识及其对比。内容包括两者的运行效率、开发效率和上手难度的对比，展示了通过C++和Python实现相同功能的代码示例，包括类的定义和循环的实现。文档还提供了在Linux环境下安装C++和Python编译器的命令示例。

AI总结

### 文档总结：ROS入门21讲 | 第4讲：C++/Python极简基础

#### 核心观点：
1. **课程主题**：本讲主要介绍了ROS编程中C++和Python的基础知识及其对比，重点分析了两者的运行效率、开发效率和上手难度。

2. **C++与Python对比**：
- **运行效率**：C++的运行效率较高，适合对性能要求较高的场景。
- **开发效率**：Python的开发效率更高，代码简洁易写，适合快速开发。
- **上手难度**：Python的上手难度较低，适合新手；C++的上手难度较高，但功能强大。

3. **实际操作示例**：
- **C++示例**：

     #include 
     class A {
     public:
         int i;
         void test() {
             std::cout << i << std::endl;
         }
     };
     int main() {
         A a;
         a.i = 10;
         a.test();
         return 0;
     }

- **Python示例**：

     class A:
         i = 10
         def test(self):
             print(self.i)
     a = A()
     a.test()

4. **安装与运行示例**：
- 安装C++编译器（g++）：

     sudo apt-get install g++ 

- 安装Python解释器：

     sudo apt-get install python

- 编译并运行C++代码：

     g++ c++_class.cpp -o c++_class
     ./c++_class 10

- 运行Python代码：

     python python_class.py 10

5. **课程结束语**：
- 鼓励学习者不断深入探索ROS编程，课程更多内容欢迎关注“古月居”和“古月学院”。

#### 总结：
本讲通过对比C++和Python的特点，结合实际代码示例和安装运行步骤，帮助学习者快速了解ROS编程中两种语言的适用场景和使用方法。