古月《ROS入门21讲》4.编程极简基础.pdf

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/huchunxu

摘要

文档内容对比了C++和Python在运行效率、开发效率及上手难度方面的差异，并提供了在Linux系统中安装C++编译器(g++)和Python解释器的命令。同时展示了简单的C++和Python类定义以及其调用方法的示例代码。

AI总结

《ROS入门21讲》第4讲内容总结：

本讲主要介绍了C++与Python两种编程语言在ROS开发中的对比和使用示例，以下是核心内容：

### 1. C++与Python对比
- **与C++相比，Python的特点是：**
- 开发效率更高。
- 上手难度较低。
- 适合快速开发和脚本编写。
- **C++的特点是：**
- 运行效率更高。
- 适合需要高性能的应用场景。

### 2. 安装指南
- **安装C++编译器：**

  sudo apt-get install g++

安装时会同时安装多个依赖包，如`cpp`、`gcc`、`libstdc++-7-dev`等。

- **安装Python解析器：**

  sudo apt-get install python

安装时会包括`python2.7`及其相关库。

### 3. 示例代码对比
- **C++示例代码：**

  #include 
  class Test {
  public:
    int value = 10;
    void test() {
      std::cout << value << std::endl;
    }
  };
  int main() {
    Test a;
    a.test();
    return 0;
  }

编译并运行命令：

  g++ C++_class.cpp -o C++_class
  ./C++_class

- **Python示例代码：**

  class Test:
      def __init__(self):
          self.value = 10
      def test(self):
          print(self.value)
  a = Test()
  a.test()

运行命令：

  python python_class.py

### 4. 总结
本讲通过对比C++和Python的特点，并结合安装与使用示例，帮助读者理解两种语言在ROS开发中的应用场景和基本用法。

总结时注意：
1. 保持语言简洁明了，重点突出C++与Python的对比特点和安装、运行过程。
2. 逻辑连贯，按照文档结构层次梳理内容。
3. 包含核心数据和案例信息，确保准确性。

文档内容完整且易于理解，适合ROS开发新手快速入门。