16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建订阅者代码（C++） • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码（Python） pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 创建服务器代码（C++） • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码（Python） turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码（C++） • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码（Python） turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统（openEuler, 简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持服 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持多 种处理器架构、覆盖数字基 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果，在 openEuler 社区的发展进程中具有里程碑式的意义，也是中国开源历史上的标志性事件。 2021 年 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级 支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022

汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器 bzmore 查看bzip2压缩过的文本文件的内容 C cal 显示当前日历或指定日期的日历 利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具 cut 连接文件并打印到标准输出设备上 D date 显示或设置系统时间与日期 dd 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理 declare 声明变量，设置或显示变量的值和属性 depmod 分析可载入模块的相依性 df 显示磁盘的相关信息 dhclient 动态获取或释放IP地址 dhcpd 运行DHCP服务器 dhcrelay

5.7, Section 5.10, Section 7.10） • 拆分多个二进制软件包的最佳实践（Section 5.7.1） • 平滑的程序库迁移（Section 5.20.2） • 交互式安装定制（Section 5.21） • 多架构（multiarch）支持（Section 5.22） • 使用特定的编译选项进行安全增强（Section 5.23） • 持续集成（Section • 制作 Debian 软件包的小窍门。 • 在某些典型场景下制作 Debian 软件包的示例。 1您的确需要对 Unix 编程有所了解，但显然没必要是这方面的天才。在 Debian 参考手册 中，您可以了解到使用 Debian 系统的 一些基本方法和关于 Unix 编程的一些指引。 2如果您对分享 Debian 软件包不感兴趣，您当然可以在本地环境中将上游的源码包进行编译并安装至 /usr/local 是 在应对更为复杂的上游源代码时可以更灵活。（参见 Section 7.13。） Note 对当前这个特定的打包场景，前文的 Section 4.7 中使用 debian/rules 文件的方 式更好一些。但为了演示起见，此时我们先使用本节的方式继续操作。 Tip 对更复杂的打包场景，可能需要同时应用 Section 4.7 和 Section 4.9 中的方式。 4.9.1 使用 diff