16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建订阅者代码（C++） • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码（Python） pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 创建服务器代码（C++） • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码（Python） turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码（C++） • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码（Python） turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Debian 参考手册 vii 2.5.4 获取用于软件包的元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.5.5 APT 的软件包状态

• 制作 Debian 软件包的小窍门。 • 在某些典型场景下制作 Debian 软件包的示例。 1您的确需要对 Unix 编程有所了解，但显然没必要是这方面的天才。在 Debian 参考手册 中，您可以了解到使用 Debian 系统的 一些基本方法和关于 Unix 编程的一些指引。 2如果您对分享 Debian 软件包不感兴趣，您当然可以在本地环境中将上游的源码包进行编译并安装至 /usr/local 产生模板文件 这便是使用 dh 命令时标准的 debian/rules 文件。（某些内容已被注释，可供后续修改使用。） 这里的 debian/control 文件提供了 Debian 软件包的主要元信息。此时该文件是由 debmake 命令产生 的模板文件。 debian/control（模板文件）： $ cat debhello-0.0/debian/control Source: debhello gz 是指向上游源码压缩包的符号链接。 • debhello_0.0-1.debian.tar.xz 包含了维护者生成的内容。 • debhello_0.0-1.dsc 是 Debian 源码包的元数据文件。 • debhello_0.0-1_amd64.deb 是 Debian 二进制软件包。 • debhello-dbgsym_0.0-1_amd64.deb 是 Debian 的调试符号二进制软件包。另请参见

CPU 的实时抢占及抖动 抑制，创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 Target Identifiers） 特性： 对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用 减少控制流攻击。 XDP（eXpress Data Path）支持：基于 ebpf 的 一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径， 在网络报文还未进入网络协议栈之前就对数据进行 处理，提升网络性能。可用于 DDOS 防御、防火墙、 网络 QOS 等场景。 SVA （Shared Virtual Addressing) 新介质数据读写性能，但在元数据管理方面，基于现有 journal 同步机制，元数据 管理开销大，且容易出现写放大问题，NVDIMM 优势无法充分发挥。 EulerFS 创新元数据软更新技术（Soft Update)，基于指针的目录双视图计数机制，减少元数据同步开销，有效提升文件 系统 create、unlink、mkdir、rmdir 系统调用性能，较 ext4/dax，元数据操作延时降低 1~4