16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建订阅者代码（C++） • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码（Python） pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 创建服务器代码（C++） • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码（Python） turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码（C++） • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码（Python） turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

Target Identifiers）特性：对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用减少控制流攻击。 • XDP（eXpress Data Path）支持：基于 ebpf 的一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径，在网络报文还未 进入网络协议栈之前就对数据进行处理，提升网络性能。可用于 DDOS 防御、防火墙、网络 QOS 等场景。 • SVA（Shared Virtual Addr 极速伸缩：毫秒级设备扩缩能力，为轻量化负载提供灵活的资源伸缩能力。 • 多场景支持：实现一套架构支持 serverless、安全容器、标准虚拟机等多种应用场景。 容器引擎 iSulad： • 轻量引擎：C/C++ 编程语言重构轻量容器底座，适应边、云多样场景。 • 混合调度：通过 containerd-shim-kata-v2 对接 StratoVirt，安全容器 StratoVirt 和普通容器 K8s 统一部署和调度。 的数字化解 决方案。 DPDK 增强 DPDK 全称为 Data Plane Development Kit，是 Intel 提供的一套用户态库，为用户在多个平台提供一套高速处理数据 报文的编程接口，为通信领域，云数据中心等网络或存储应用场景提供高性能加速。 上图绿框部分为 DPDK 在软件栈中所处位置。 DPDK 提供 lib 库为用户提供高速转发报文接口，PMD 是各个厂家网卡 的用户态驱动（鲲鹏芯片板载网口对应

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 12 编程 212 12.1 Shell 脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I:999 7175 是 Bash: GNU Bourne Again SHell (事实上的标准) bash-completion V:33, I:932 1454 N/A bash shell 编程补全 dash V:886, I:996 191 是 Debian Almquist Shell, 擅长 shell 脚本 zsh V:40, I:73 2462 是 Z shell: 有许多增强的标准 Vim 里提供了 F1 帮助键，在同类工具中它的功能更强大，所以我选择 Vim 而不是其它新出的一些工具。) 假设你不是用 Emacs 就是用 XEmacs 作为你的编辑器，其实还有更好的选择，尤其是在编程的时候。Emacs 还有很多 其他的特点，包括新手导读，目录编辑器，邮件客户端等等。当编写脚本或程序的时候，它能自动识别当前工作模式 所对应的格式，让使用更加便利。一些人甚至坚持认为 Linux 系统里最需要配备的就是

界面 • 基于 web 的 PHP 前端 • 可从任何地方访问 • 可以通过你的方式点击（到任何页面） • 审计日志 Zabbix API • Zabbix API 为 Zabbix 提供可编程接口，用于批量操作、第三方软件集成和其他用途。 权限系统 • 安全用户认证 • 某些用户可以被限制仅访问某些视图 功能齐全且易于扩展的 agent • 部署在被监控目标上 • Linux agent 可用：Zabbix agent （轻量级，在许多平台上支持，用 C 编写）和Zabbix agent 2 （非常灵活，易于使用插件扩展， 用 Go 编写）。 数据流 此外，回顾一下 Zabbix 中的整体数据流也是很重要的。为了创建一个收集数据的监控项，必须首先创建一个主机。另一方面 Zabbix 必须 首先拥有一个监控项来创建触发器。必须有触发器才能创建动作。因此，如果你想收到 服务器 端点繁忙或速率限制等原因），现在还可以配置尝试间隔 - 即连接器在尝 试流式传输数据失败后应等待多长时间。 现在，连接器也将 201、202、203 和 204 HTTP 响应代码视为成功（以前仅 200）。 将数据流式传输到 Apache Kafka 现在提供了一个新的流式传输数据到外部系统的工具 - Zabbix server 的 Kafka 连接器。Kafka 连接器是一个用 Go 编写的轻量级服务器， 旨在将监控项值和事件从