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  • pdf文档 Curve 分布式存储设计

    Curve 分布式存储设计 程义 — Curve Maintainer XAgenda 第二 第三 第四 第一 Curve的由来 Curve的设计目标 Curve块存储 和 Curve文件存储 Curve社区Curve的由来 1. 代码复杂/代码量大 2. 运维难度高 3. 无法满足高的性能需求Curve的设计目标 1. Curve云原生软件定义存储 2. Curve块存储 高性能,易运维,云原生Curve块存储 1. 高性能分布式共享数据库场景 2. Curve块存储提供底层分布式共享存储 3. Polardb for PostgreSQL提供上层高性能数 据库服务 4. 性能测试 1. benchmarkSQL 每分钟事务数提升39% 2. pgbench 延迟降低21% TPS提升26% 研究现状Curve块存储 1. 分布式块存储服务 2. KVM块存储服务 快速跨云弹性发布的业务 3. 低成本大容量需求的业务 4. 中间件冷热数据自动分离 5. S3和POSIX统一访问需求 主要挑战和支持场景Curve Roadmap 1. 架构 1. 文件存储支持分布式缓存、完善冷热数据分层存储能力 2. 完善混合云、公有云上部署架构 3. 完善高性能3副本存储引擎,支持混合盘 4. 文件存储支持数据存储到HDFS、rados等引擎 2. 性能 1. 完善RDMA/SPDK方案,发布稳定版本
    0 码力 | 20 页 | 4.13 MB | 6 月前
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  • pdf文档 新一代云原生分布式存储

    新一代云原生分布式存储—Curve 上 李小翠 网易数帆存储团队分布式存储介绍 01 存储的发展 | 分布式存储的分类 | 分布式存储的要素 02 03 04 Ceph 架构简介 | 场景介绍 | 使用中的问题 Curve 架构简介 | 数据对比 | 应用情况 FAQ 答疑存储的发展 互联网时代,数据大爆炸 大型主机 成本高 单点问题 扩容困难 各存储设备通过网络互联 各存储设备通过网络互联 大规模 弹性扩容 底层构建在分布式存储之上 云的概念 成本:共用基础设施 弹性:随意扩缩容 速度:更快的构建发布业务 底层构建在分布式存储之上 云原生的概念: 易用性:跨平台,超融合,弹性 小型主机 容量有限分布式存储的分类 按照各种应用场景所需的存储接口分类 对象 存储 文件 存储 块存储 接口为简单的 Get、PUT、DEL 和其他扩展 对指定地址空间进行随机读写 传统意义的块存储:磁盘分布式存储的要素 如何构建分布式文件系统? 以分布式块存储为例。 •提供大容量的块设备 •可以在指定地址空间内随机读写 write(offset, len) •服务质量要求:数据不能丢、服务随时可用、弹性扩缩容 要什么 •成百上千台存储节点 •磁盘故障、机器故障、网络故障概率性发生 有什么 分布式存储系统需要满足接口需求,并且有持续监控、错误检测、容错与自动恢复的能力
    0 码力 | 29 页 | 2.46 MB | 6 月前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》4.编程极简基础.pdf

    0 码力 | 7 页 | 859.13 KB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf

    16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看
    0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf

    11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建订阅者代码(C++) • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码(Python) pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.00 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf

    14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》13.客户端Client的编程实现.pdf

    13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码(C++) • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码(Python) turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 8 页 | 1.01 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf

    10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看
    0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf

    18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 : 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码(C++) • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码(C++) • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码(Python)
    0 码力 | 8 页 | 1.19 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统(openEuler, 简称“欧拉”)从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统,支持服 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系,孵化支持多 种处理器架构、覆盖数字基 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区的发展进程中具有里程碑式的意义,也是中国开源历史上的标志性事件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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