古月《ROS入门21讲》教程补充资料.pdf

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/huchunxu

摘要

文档提供了《ROS入门21讲》的补充资料，涵盖Linux安装与入门、ROS安装教程、编程基础、机器人学基础以及ROS应用等内容。具体包括Ubuntu的不同版本安装教程、ROS Kinetic、Melodic和Noetic版本的安装指南、C++和Python的编程基础推荐教程及IDE安装、机器人学相关课程和教材推荐，以及ROS在slam、导航、运动规划等领域的应用推荐。

AI总结

《ROS入门21讲》教程补充资料总结

一、Linux安装与入门
- 提供Ubuntu安装教程（虚拟机和双系统）和终端操作入门 odkazy。
- 强调安装过程中问题解决能力的培养，并提供古月居网站作为求助渠道。

二、ROS安装教程
- 根据Ubuntu版本推荐对应的ROS版本安装（Kinetic、Melodic、Noetic）。
- 提供英文Wiki链接，并指出中文资源以助于理解。

三、编程基础
- 推荐C++和Python的快速入门教程及系统学习资源，包括推荐书籍。
- 建议使用CLion和PyCharm作开发环境，并提供安装指南。

四、机器人学基础
- 提供运动学、动力学和控制课程的视频资源，以及经典推荐教材。

五、ROS应用
- 分应用方向推荐博客和项目，如SLAM、导航等。
- 列出获取机器人最新动态的资源，促进关注前沿。

其他说明
- 强调自主解决问题能力，并提供古月居的学习路线资源。

总结：资料结构清晰，涵盖理论与实践，适合系统学习ROS的新手，资源丰富且易于理解。