古月《ROS入门21讲》教程补充资料.pdf

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/huchunxu

摘要

文档提供了《ROS入门21讲》的补充资料，涵盖Linux安装与入门、ROS安装教程、编程基础、机器人学知识以及ROS的应用推荐。内容包括不同版本Ubuntu的安装方法、终端操作教程、C++和Python编程包的使用、机器人学基础课程及推荐资料，并介绍了ROS在SLAM、导航、运动规划等领域的应用项目。文档强调了独立解决问题能力的重要性，并提供了丰富的学习资源和工具安装教程。

AI总结

《ROS入门21讲》教程补充资料总结：

1. **Linux安装与入门**
- 提供了Ubuntu的虚拟机和双系统安装教程链接。
- 安装过程中可能遇到问题，建议通过搜索引擎或古月居网站寻求帮助，培养独立解决问题的能力。

2. **ROS安装教程**
- 推荐安装Kinetic、Melodic、Noetic三个版本，分别对应Ubuntu16.04、18.04、20.04。
- 提供英文和中文ROS Wiki安装教程链接。

3. **编程基础**
- 主要使用C++和Python，推荐roscpp和rospy功能包。
- 提供C++和Python的快速入门及系统学习教程链接，推荐使用Clion和Pycharm作为IDE，并附安装教程。

4. **机器人学**
- 推荐台湾国立大学的运动学、动力学课程，哈尔滨工业大学的机器人控制课程。
- 推荐书籍：《机器人学-建模、控制与视觉》、《机器人学导论》、《Robot modeling and control》。

5. **ROS应用**
- 应用于SLAM、导航、运动规划、人工智能等领域。
- 提供建图导航、运动控制、机器视觉、机器学习的博客与项目链接。

6. **机器人最新动态**
- 通过ArXiv、IEEE Xplore获取学术论文，推荐关注“arXiv每日学术速递”公众号。

7. **其他说明**
- 补充资料根据用户反馈整理，推荐古月老师的学习路线文章。
- 强调独立解决问题能力的重要性，祝学习愉快。