古月《ROS入门21讲》2.Linux系统介绍及安装.pdf

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/huchunxu

摘要

本文介绍了Linux系统的基础知识及安装方法。Linux是一种自由、开放源码的类Unix操作系统，Linux内核由Linus Torvalds于1991年编写，并加入GNU计划。Linux发行版通常包括Linux内核、安装工具、GNU软件和其他自由软件。文档还比较了虚拟机安装和硬盘安装的优缺点：虚拟机安装简单、硬件支持一般、运行速度慢，适合初次接触或偶尔使用者；硬盘安装复杂、硬件支持好、运行速度快，适合有经验的开发者。

AI总结

# 《古月《ROS入门21讲》2.Linux系统介绍及安装.pdf》总结

## 一、操作系统的基本概念
操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的核心程序，直接运行在“裸机”上，其他软件均需其支持。其主要功能包括内存管理、输入输出设备管理以及处理器调度。

## 二、Linux 概述
Linux 是一种自由、开放源码的类Unix操作系统，由Linus Torvalds于1991年创作，并加入GNU计划。其内核是系统的核心，标志是一只企鹅，象征着敢作敢为和热爱生活。

## 三、Linux 发行版
Linux发行版包含内核、安装工具、GNU软件及其他自由或专有软件。常见发行版包括Ubuntu、RedHat、Debian和Fedora。

## 四、Ubuntu 安装方法
1. **虚拟机安装**：适合初次接触或偶尔使用者，安装简单，运行速度较慢，硬件支持一般。
2. **硬盘安装**：适合有经验的开发者，安装复杂，运行速度快，硬件支持好。

详细步骤请参考教学视频及官网（https://ubuntu.com/download）。

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**结语**
总结内容涵盖了操作系统的核心功能、Linux的发展历程、发行版构成及安装方法，简洁明了，突出重点，便于理解和应用。