古月《ROS入门21讲》2.Linux系统介绍及安装.pdf

• 语言: 中文（简体）
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• 来源: github.com/huchunxu

摘要

文档介绍了操作系统的定义及其在计算机中的作用，重点讲解了Linux系统的基本概念和发展历程。Linux系统基于Linux内核，由芬兰大学生Linus Torvalds于1991年创建，并加入了GNU计划。文档详细说明了Linux发行版的组成部分，包括Linux内核、安装工具、各种GNU软件和其他自由软件。以Ubuntu为例，介绍了其安装方法及适用场景，提供了虚拟机安装和硬盘安装的对比表格，帮助读者根据自身需求选择合适的安装方式。

AI总结

### 文档总结：《ROS入门21讲》之 Linux系统介绍及安装

#### 1. 操作系统概述
- **操作系统（OS）**：管理计算机硬件与软件资源的基本系统软件，直接运行在“裸机”上，其他软件需在其支持下运行。

#### 2. Linux简介
- **Linux**：自由、开放源代码的类Unix操作系统，1991年由芬兰大学生Linus Torvalds开发。
- **Linux内核**：严格来说，Linux指的仅是内核，而非整个操作系统。
- **标志**：以企鹅为标志，象征自由、创新和开源精神。

#### 3. Linux发行版
- **Linux发行版**：基于Linux内核的完整操作系统，包含安装工具、GNU软件及其他自由软件。
- **常见发行版**：
- **Ubuntu**：适合新手，安装简单，功能强大。
- **Debian**：稳定可靠，适合企业环境。
- **Red Hat**：企业级发行版，广泛应用于服务器。

#### 4. Ubuntu安装方法
- **虚拟机安装**：
- **优点**：简单易用，适合初次接触Linux的用户。
- **步骤**：下载镜像，创建虚拟机，配置硬件，安装系统。
- **硬盘安装**：
- **优点**：运行速度快，适合有经验的开发者。
- **步骤**：分区、格式化、安装系统，适合深度使用需求。

#### 5. 安装对比
| 安装方式 | 虚拟机安装 | 硬盘安装 |
|----------|------------|----------|
| 难易程度 | 简单 | 复杂 |
| 硬件支持 | 一般 | 好 |
| 运行速度 | 慢 | 快 |
| 适合人群 | 初次接触者 | 开发者 |

#### 6. 其他信息
- **镜像下载**：Ubuntu镜像下载地址：[https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop)
- **教学视频**：详细安装步骤请参考教学视频。

#### 结语
Linux作为ROS开发的基础平台，了解其基本概念和安装方法是入门的关键。Ubuntu因其易用性和稳定性，是ROS开发的推荐选择。