古月《ROS入门21讲》加1.学完21讲，该学什么.pdf

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/huchunxu

摘要

文档总结了ROS入门21讲的课程内容，并提出了进阶学习的方向。主要包括机器人学的四个核心领域：Hardware、Motion/Path Planning、Modeling和Interfaces。同时推荐了一些学习资源，如《ROS机器人开发实践》和《Mastering ROS for Robotics Programming》，以及在线资源链接，帮助深入学习ROS和机器人学。

AI总结

以下是对文档内容的简要总结：

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### ROS入门21讲课程总结与进阶攻略

1. **课程总结**
-完成了ROS入门21讲的学习，掌握了ROS的基本概念和常用组件。
-课程内容涵盖了ROS的核心功能和实践操作，为进一步学习和应用奠定了基础。

2. **进阶学习建议**
学习者应选择一个方向，深入研究机器人学的四个核心领域：
- **Hardware（硬件）**
- **Motion/Path Planning（运动/路径规划）**
- **Work Interfaces（接口设计）**
- **Modeling（建模）**
这些领域是机器人学的重点，也是ROS应用的关键方向。

3. **推荐学习资源**
- **参考书籍**：
-《ROS机器人开发实践》
-《Learning ROS for Robotics Programming》
-《A Gentle Introduction to ROS》
- **参考链接**：
- 如何学习ROS：https://mp.weixin.qq.com/s/uYvGuiG-TlOalWUynR2Nzg
- 手写URDF模型：https://class.guyuehome.com/detailUp_5eleea4fele5c_lgm126Xn/6
- Solidworks导出URDF模型：https://class.guyuehome.com/detailUp_5e32dce7906e0_6TqS7BwX/6
- Gazebo仿真：https://class.guyuehome.com/detailUp_5eb2366befe4a_E4rbNmXt/6
- MoveIt可视化配置及仿真指南：https://class.guyuehome.com/detailUp_5e71966b3fdfd_g4DpRGg9/6

4. **学习建议**
- 结合实际需求，选择适合的方向深入学习。
- 多实践，动手能力是ROS学习的关键。
- 参考推荐资源，通过书籍和在线课程提升技能。

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以上是文档的核心内容和关键信息的总结，语言简洁明了，便于理解和指导后续学习。