KNN算法 03 KD树划分 04 KD树搜索 ## KD树划分 KD树(K-Dimension Tree)，，也可称之为K维树，可以用更高的效率来对空间进行划分，并且其结构非常适合寻找最近邻居和碰撞检测。 假设有 6 个二维数据点，构建KD树的过程： $ D=\left\{(2,3),(5,7),(9,6),(4,5),(6,4),(7,2)\right\} $ ①从x轴开始划分，根据x轴的取值2

数值积分器，用于模拟粒子的物理运动。在不做过多干预的情况下，会根据节点与边的关系模拟物理粒子的随机运动。D3.js 的力导向图提供的力学调参项主要包括 Centering（向心力）、Collision（碰撞检测）、Links（弹簧力）、Many-Body（电荷力）、Positioning（定位力）。 如何针对不同的节点进行合适的力学干预，是让布局更符合预期的关键。一般来讲，同一业务场景的图谱结构都具有 定节点所在的一个或多个栅格，在进行碰撞检测的时候，只需要和自己同栅格的节点做对比即可，因为不同栅格内的节点一定不会出现碰撞的情况。  视觉降噪－文字－栅格划分 这种栅格划分的理论基础就是四叉树碰撞检测，我们在此基础上做了进一步的优化。 。在检测前，我们先计算出所有文字节点的平均长宽比，每次栅格划分是横向还是纵向，取决于哪个方向划分后栅格的长宽比更靠近文字的平均长宽比，这样做就会减少文字节点横跨多个栅格的情况，从而减少了每次需要被碰撞检测的节点数量。  切分顺序：红黄粉白绿蓝

如果顶点已经在⽬标内，则不会移动。偏移量使允许的体积沿投影线向 内囊缩。 外向 如果顶点已经在⽬标之外，则不会移动它。偏移量沿着投影线向外扩展 在外部的体积。 Note 内侧 和外侧 选项可⽤于⾮常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据 ⽬标法线进⾏的，在⽬标⽹格中90度和更⼤的⾓度附近并不总是稳定 的。 Target ⽬标 收缩⽬标，即收缩或被包裹的⽹格。 偏移量 必须与计算的⽬标位置保持的距离。 顶点组 着投影线向外扩展在外部的体积。 表⾯外围:: 表⾯上⽅:: 像 在表⾯ ，但偏移量总是朝向⽬标的外侧应⽤。 像*On Surface*⼀样，但偏移是沿着⽬标的平滑法线应 ⽤的。 Note 内侧 和外侧 选项可⽤于⾮常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据 ⽬标法线进⾏的，在⽬标⽹格中90度和更⼤的⾓度附近并不总是稳定 的。 Target ⽬标 收缩⽬标，即收缩或被包裹的⽹格。 偏移量 必须与计算的⽬标位置保持的距离。 ⼀个 如果约束对象已经在⽬标内，则不会移动它。 偏移量沿着投影线向内部缩 ⼩到合适的体积。 外向 如果约束对象已经在⽬标对象以外时不会移动所有者。 偏移沿着投影线向 外扩展排除体积。 内侧 和外侧 选项可⽤于⾮常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据⽬标 法线进⾏的，在⽬标⽹格中90度和更⼤的⾓度附近并不总是稳定的。 对齐到法向 每当 吸附模式 选项可⽤时，也可以通过单选按钮选择轴将约束对象的指定局 部轴与所选点处的⽬标对象表⾯的平滑法线对齐。

如果顶点已经在⽬标内，则不会移动。偏移量使允许的体积沿投影线向 内囊缩。 向外 如果顶点已经在⽬标之外，则不会移动它。偏移量沿着投影线向外扩展 在外部的体积。 Note 向外 和 向内 选项可⽤于⾮常粗略的碰撞检测。在⽬标⽹格中，内与外的 确定是基于⽬标法线的，接近90度和更锐利的⾓度的地⽅并不总是稳定 的。 ⽬标 收缩⽬标，即收缩或被包裹的⽹格。 偏移量 必须与计算的⽬标位置保持的距离。 顶点组 该顶点组 如果约束对象已经在⽬标内，则不会移动它。 偏移量沿着投影线向内部缩 ⼩到合适的体积。 外向 如果约束对象已经在⽬标对象以外时不会移动所有者。 偏移沿着投影线向 外扩展排除体积。 内向 和 外向 选项可⽤于⾮常粗糙的碰撞检测。内向和外向的确定是基于⽬标 对象表⾯的法线完成的，但法线偏移计算结果在⽹格中⾯夹⾓⼩于90度的附近 不是很靠谱。 Align To Normal 每当 吸附模式 选项可⽤时，也可以通过单选按钮选择轴将约束对象的指定局 assigned to this Vertex Group are excluded from self- collision. See also blend实例⽂件: 布料⾃碰撞. 故障排除 如果你遇到碰撞检测的⼀些问题，有⼏种⽅法可以解决它们： 最快的解决⽅案是增加对象/⾃碰撞的 距离。 这将是修复剪辑的最快⽅法; 但是，它会不那么准确，看起来也不会那么好。 使⽤这种⽅法往往使它 看起来像布料在空中被⽀撑⼀样，并赋予它⾮常圆润的外观。

如果顶点已经在目标内，则不会移动。偏移量使允许的体积沿投影线向内囊缩。 ## 外向 如果顶点已经在目标之外，则不会移动它。偏移量沿着投影线向外扩展在外部的体积。 ## Note 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## Target 目标 收缩目标，即收缩或被包裹的网格。 ## 偏移量 必须与计算的目标位置保持的距离。 像 在表面，但偏移量总是朝向目标的外侧应用。 像 $ ^{*} $ On Surface $ ^{*} $ 一样，但偏移是沿着目标的平滑法线应用的。 Note 内侧和外侧选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## Target 目标 收缩目标，即收缩或被包裹的网格。 ## 偏移量 必须与计算的目标位置保持的距离。 如果约束对象已经在目标内，则不会移动它。偏移量沿着投影线向内部缩小到合适的体积。 ## 外向 如果约束对象已经在目标对象以外时不会移动所有者。偏移沿着投影线向外扩展排除体积。 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## 对齐到法向 每当 吸附模式 选项可用时，也可以通过单选按钮选择轴将约束对象的指定局部轴与所选点处的目标对象表面的平滑法线对齐。

如果顶点已经在目标内，则不会移动。偏移量使允许的体积沿投影线向内囊缩。 ## 外向 如果顶点已经在目标之外，则不会移动它。偏移量沿着投影线向外扩展在外部的体积。 ## Note 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## Target 目标 收缩目标，即收缩或被包裹的网格。 ## 偏移量 必须与计算的目标位置保持的距离。 。 表面外围: 像在表面，但偏移量总是朝向目标的外侧应用。 表面上方: 像*On Surface*一样，但偏移是沿着目标的平滑法线应用的。 ## Note 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## Target 目标 收缩目标，即收缩或被包裹的网格。 ## 偏移量 必须与计算的目标位置保持的距离。 如果约束对象已经在目标内，则不会移动它。偏移量沿着投影线向内部缩小到合适的体积。 ## 外向 如果约束对象已经在目标对象以外时不会移动所有者。偏移沿着投影线向外扩展排除体积。 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## 对齐到法向 每当 吸附模式 选项可用时，也可以通过单选按钮选择轴将约束对象的指定局部轴与所选点处的目标对象表面的平滑法线对齐。

如果顶点已经在目标内，则不会移动。偏移量使允许的体积沿投影线向内囊缩。 ## 向外 如果顶点已经在目标之外，则不会移动它。偏移量沿着投影线向外扩展在外部的体积。 Note 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## 目标 收缩目标，即收缩或被包裹的网格。 ## 偏移量 必须与计算的目标位置保持的距离。 ## 展在外部的体积。 表面外围： 类似于 表面，但偏移量总是朝向目标的外侧应用。 表面上方: 类似于 表面，但偏移是沿着目标的平滑法线应用的。 Note 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## 目标 收缩目标，即收缩或被包裹的网格。 偏移量 必须与计算的目标位置保持的距离。 平滑系数 如果约束对象已经在目标内，则不会移动它。偏移量沿着投影线向内部缩小到合适的体积。 ## 向外 如果约束对象已经在目标对象以外时不会移动所有者。偏移沿着投影线向外扩展排除体积。 内侧 和外侧 选项可用于非常粗糙的碰撞检测。内侧与外侧的判断是根据目标法线进行的，在目标网格中90度和更大的角度附近并不总是稳定的。 ## 对齐到法向 每当 吸附模式 选项可用时，也可以通过单选按钮选择轴将约束对象的指定局部轴与所选点处的目标对象表面的平滑法线对齐。