## CUDA C++ 流体仿真实战 by 彭于斌 (@archibate) 往期录播：https://www.bilibili.com/video/BV16b4y1E74f 课程 PPT 和代码：https://github.com/parallel101/course ## CUDA 纹理对象 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index checkCudaErrors(cudaDestroyTextureObject(m_cuTex)); } ## 烟雾仿真系统：封装 - 我们统一通过 unique_ptr 来管理对象，这样尽管 CudaSurface 对象是不可移动的，我们仍可以通过移动其指针的方式来实现双缓冲（std::swap）。 struct ## 对流部分 ## 对流部分：计算对流后位置（RK3） - 这里我参考了 Taichi 官方案例中的 stable_fluid.py 代码（二维定常流仿真），主要由 k-ye 编写，我学习 GAMES201 后贡献了支持 RK2 和 RK3 的版本。这里我们用高效的 CUDA 纹理对象在 C++ 中重新实现了一遍，利用了硬件的三线性插值实现半拉格朗日

物体 结构 基本体 选择 多重帧 属性 修改器 视觉效果 材质 动画 模式 动画 & 绑定 简介 关键帧 ⾻架 晶格 约束 动作 驱动程序 标记 形态键 运动路径 物理 简介 刚体 布料 软体 流体 粒⼦系统 动态绘画 ⼒场 碰撞 烘焙物理模拟 模拟节点 渲染 简介 Eevee Cycles ⼯作台 摄像机 灯光 材质 着⾊节点 ⾊彩管理 Freestyle 层 & 通道 渲染输出 合成 简介 ：BeOS和PPC版发布。 1.80 – 2000年6⽉ ：取消C-key，Blender再次完全免费。 2.00 – 2000年8⽉ ：互动3D和实时引擎。 2.10 – 2000年12⽉：新引擎，物理仿真，还有Python。 2.20 – 2001年8⽉ ：⾓⾊动画系统。 2.21 – 2001年10⽉ ：Blender Publisher发售。 2.2x – 2001年12⽉ ：macOS版。 Blender转为开源 37 -- 2005年6⽉: 变换⼯具和窗⼜⼩部件、 软体、 ⼒场、 挠度、 增强细分曲⾯、 透明的阴 影和多线程渲染。 2.40 -- 2005年12⽉: ⾻架系统重新改写，形态键，⽑发粒⼦，流体和刚体。 2.41 -- 2006年1⽉: ⼤量修复，和⼀些游戏引擎功能。 2.42 -- 2006年7⽉: 节点发布、阵列修改器、⽮量模糊、新物理引擎、 渲染、⼜型同步和许多 其他功能。此次发布紧随

- 动作 - 驱动程序 - 标记 - 形态键 - 运动路径 - 物理 - 简介 - 刚体 - 布料 - 软体 - 流体 - 粒子系统 - 动态绘画 - 力场 - 碰撞 - 烘焙物理模拟 - 渲染 - 简介 - Eevee - Cycles - 6x－1999年6月：BeOS和PPC版发布。 • 1.80 – 2000年6月：取消C-key，Blender再次完全免费。 • 2.00－2000年8月：互动3D和实时引擎。 • 2.10 – 2000年12月：新引擎，物理仿真，还有Python。 • 2.20－2001年8月：角色动画系统。 • 2.21 – 2001年10月：Blender Publisher发售。 • 2.2x - 2001年12月：macOS版。 进。 2.37 -- 2005年6月: 变换工具和窗口小部件、软体、力场、挠度、增强细分曲面、透明的阴影和多线程渲染。 2.40 -- 2005年12月: 骨架系统重新改写，形态键，毛发粒子，流体和刚体。 2.41 -- 2006年1月: 大量修复，和一些游戏引擎功能。 2.42 -- 2006年7月: 节点发布、阵列修改器、矢量模糊、新物理引擎、渲染、口型同步和许多其他功能。此次发布紧随

- 动作 - 驱动程序 - 标记 - 形态键 - 运动路径 - 物理 - 简介 - 刚体 - 布料 - 软体 - 流体 - 粒子系统 - 动态绘画 - 力场 - 碰撞 - 烘焙物理模拟 - 渲染 - 简介 - Eevee - Cycles - 发布。 • 1.80 – 2000年6月：取消C-key，Blender再次完全免费。 • 2.00 – 2000年8月：互动3D和实时引擎。 • 2.10 – 2000年12月：新引擎，物理仿真，还有Python。 • 2.20－2001年8月：角色动画系统。 • 2.21 – 2001年10月：Blender Publisher发售。 • 2.2x - 2001年12月：macOS版。 37 -- June 2005: 变换工具和窗口小部件、软体、力场、挠度、增强细分曲面、透明的阴影和多线程渲染。 ### 2.40 -- 2005年12月： 骨架系统重新改写，形态键，毛发粒子，流体和刚体。 ### 2.41 -- 2006年1月: 大量修复，和一些游戏引擎功能。 ### 2.42 -- 2006年7月: 节点发布、阵列修改器、矢量模糊、新物理引擎、渲染、口型同步和许多其他功能。此次发布紧随橘子项目。

关键帧 - 骨架 - 晶格 - 约束 - 动作 - 驱动 - 标记 - 形态键 - 运动路径 - 物理 - 简介 - 刚体 - 布料 - 软体 - 流体 - 粒子系统 - 动态绘画 - 力场 - 碰撞 - 烘焙物理模拟 - 模拟节点 - 渲染 - 简介 - EEVEE - Cycles - 工作台 1999年6月：BeOS和PPC版发布。 • 1.80 – 2000年6月：取消C-key，Blender再次完全免费。 • 2.00 - 2000年8月：互动3D和实时引擎。 • 2.10－2000年12月：新引擎，物理仿真，还有Python。 • 2.20－2001年8月：角色动画系统。 • 2.21 – 2001年10月：Blender Publisher发售。 • 2.2x - 2001年12月：macOS版。 。 2.37 -- 2005年6月： 变换工具和窗口小部件、软体、力场、挠度、增强细分曲面、透明的阴影和多线程渲染。 2.40 -- 2005年12月： 骨架系统重新改写，形态键，毛发粒子，流体和刚体。 2.41 -- 2006年1月： 大量修复，和一些游戏引擎功能。 2.42 -- 2006年7月： 节点发布、阵列修改器、矢量模糊、新物理引擎、渲染、口型同步和许多其他功能。此次发布紧随橘子项目。

GPU 专题：wrap 调度，共享内存，barrier 9. 并行算法实战：reduce，scan，矩阵乘法等 10. 存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11. 物理仿真实战：邻居搜索表实现 pbf 流体求解 12.C++ 在 ZENO 中的工程实践：从 primitive 说起 13.结业典礼：总结所学知识与优秀作业点评 ## 硬件要求： 64 位（32 位时代过去了） 至少 jpg)  • 主导 Zeno 节点仿真框架的开发（https://github.com/zenustech/zeno） ![Image](/uploads/documents/b/9/2/9/b92965fc278f6399099ce51dd8119d4d/p5_3

491e3b52b86402e3652be/p1_3.jpg) 本课涵盖：稀疏矩阵、unordered_map、空间稀疏网格、位运算、浮点的二进制格式、内存带宽优化 面向人群：图形学、CFD 仿真、深度学习编程人员  第 0 章：稀疏矩阵 [Image](/uploads/documents/9/b/e/8/9be89f35442491e3b52b86402e3652be/p47_1.jpg) ## 垃圾回收 (garbage-collect) - 如果是运行的仿真，则液体可能会移动到别的地方去。这时液体曾经存在过的地方也仍然处于激活状态，可以每隔若干帧及时释放掉这些不用的指针块以节省内存。 void gc() { for (int x1 = 0; x1 bate::timing("main"); return 0; } ## 开源的体素处理库：OpenVDB - OpenVDB 的稀疏体积，可以存储符号距离场 (SDF)，也可以存储烟雾仿真的结果等。 • 据张心欣说，OpenVDB 赢得了奥斯卡奖。 - 因为他经常用在影视特效中，主要是符号距离场有时比 mesh 处理起来方便很多。 ![Image](/uploads/docum

：BeOS和PPC版发布。 1.80 – 2000年6⽉ ：取消C-key，Blender再次完全免费。 2.00 – 2000年8⽉ ：互动3D和实时引擎。 2.10 – 2000年12⽉：新引擎，物理仿真，还有Python。 2.20 – 2001年8⽉ ：⾓⾊动画系统。 2.21 – 2001年10⽉ ：Blender Publisher发售。 2.2x – 2001年12⽉ ：macOS版。 Blender转为开源 2.37 -- 2005年6⽉: 变换⼯具和窗⼜⼩部件、 软体、 ⼒场、 挠度、 增强细分曲⾯、 透明的阴 影和多线程渲染。 2.40 -- 2005年12⽉: ⾻架系统重新改写，形态键，⽑发粒⼦，流体和刚体。 2.41 -- 2006年1⽉: ⼤量修复，和⼀些游戏引擎功能。 2.42 -- 2006年7⽉: 节点发布、阵列修改器、⽮量模糊、新物理引擎、 渲染、⼜型同步和许多 其他功能。此次发布紧随 其他功能。此次发布紧随 橘⼦项⽬。 2.43 -- 2007年2⽉: 多分辨率⽹格、 多层 UV 纹理、 多层图像和多通道渲染和烘焙，雕刻，多 个新增遮⽚，畸变和滤镜节点，建模和动画的改进，更好的多重笔刷绘 制、 流体粒⼦、 代理对象、 序列编辑器的重写，和后期 UV 贴图绘画。 2.44 -- 2007年5⽉: ⼤新闻，除了两个新的修改器和重新启动的 64 位操作系统⽀持外，增加了 次表⾯散射，模拟⽣物和软物体表⾯的光散射。

2、秦岭·翔语、CodeGeeX、鹏程·神农、空天·灵眸等50+大模型。MindSpore深耕学术应用，在加速科学实验、启迪算法发现及促进计算优化方面支撑我国科学计算深化发展，在电子制造、生物医药、流体领域做出“AI+科学计算”的创新成果。 ## MindSpore架构及能力特点 ## 原生支持AI大模型 完备的AI开发工具，高效支持大模型开发及训练  AI+科学计算 手机电磁仿真、化合物预训练模型、 飞机气动仿真 ## AI实验室一站式开发 ## Build-in套件 模型库 代码管理 数据集 简化AI开发流程 BERT MindFormers LSTM 图像分类 在线训练

GPU 专题：wrap 调度，共享内存，barrier 9. 并行算法实战：reduce，scan，矩阵乘法等 10. 存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11. 物理仿真实战：邻居搜索表实现 pbf 流体求解 12.C++ 在 ZENO 中的工程实践：从 primitive 说起 13.结业典礼：总结所学知识与优秀作业点评 ## 硬件要求： 64 位（32 位时代过去了） 至少