rm=Ubuntu%E5%AE%89%E8%A3 %85&spm=1018.2226.3001.4187 补充说明：古月居给出了推荐参考教程链接但并不能保证根据该教程按部就班就 一定会安装成功，大家安装过程中很可能会遇到不同的错误，可以 Google、百度、 或者去古月居网站（https://www.guyuehome.com/bubble/index）提问，安装过 程也是对大家独立解决问题能力的锻炼，这点对于 18.control 系统学习：https://www.bilibili.com/video/BV1na4y1773c 二 ROS 安装教程 针对很多同学因为版本迭代导致各种出错的问题，古月居在这里推荐 wiki 百 科上的三个版本的 ROS 安装教程，Kinetic 对应于 Ubuntu16.04，Melodic 对应于 Ubuntu18.04，Noetic 对应于 Ubuntu20 ；https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp； 公众号：**arXiv 每日学术速递** 七 其他说明 补充资料的内容根据用户反馈意见进行整理，关于 ROS 的学习路线古月老师 的一篇文章已经介绍的比较详细了（https://www.guyuehome.com/2500）。自主 解决问题的能力是大家在学习机器人开发过程中必备的基本素质，授人以鱼不如授 人以渔，希望大家学习愉快~

1.课程介绍 主 讲 人 ： 古 月 为什么要学ROS？ 为什么要学ROS？ 为什么要学ROS？ 为什么要有《古月 · ROS入门21讲》？ • • • • • • 这门课的讲师是谁？ • • • • 这门课讲什么？ 基础概述 核心概念 编程基础 常用组件 进阶展望 这门课讲什么？ 这门课需要什么参考资料？ 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

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