 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf
            古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf
                
  
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| 中文(简体) | .pdf | 3 | 
| 摘要 | ||
| 文档主要讲解了ROS中话题消息的定义与使用方法,重点介绍了话题模型的自定义及其相关操作流程。在ROS开发过程中,需要通过CMakeLists.txt进行配置,以便正确生成和使用自定义的消息类型。具体步骤包括添加依赖项message_generation和message_runtime,使用add_message_files添加消息文件,生成消息代码,以及配置catkin_package以确保消息的正确运行。 | ||
| AI总结 | ||
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# 《古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf》总结
## 12.话题消息的定义与使用
**主讲人**:古月
### 话题模型
- **自定义话题消息**:
  - 在ROS中定义自定义话题消息的步骤:
    1. 添加依赖:
       - 在`package.xml`中添加` | ||
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