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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf

    11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建订阅者代码(C++) • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码(Python) pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.00 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf

    10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看
    0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 维护者指南

    Debian 维护者指南 Osamu Aoki, 杨博远, Fonzie Huang, and xiao sheng wen(肖盛文) November 10, 2023 Debian 维护者指南 by Osamu Aoki, 杨博远, Fonzie Huang, and xiao sheng wen(肖盛文) Copyright © 2014-2021 Osamu Aoki Permission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.9 新手贡献者和维护者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 工具的配置 9 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 iv Abstract 本篇《Debian 维护者指南》(2023-11-10)教程文档面向普通 Debian 用户和未来的开发者,描述了使 用 debmake 命令构建 Debian 软件包的方法。 本指南注重描述现代的打包风格,同时提供了许多简单的示例。 • POSIX shell 脚本打包
    0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前
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  • pdf文档 前端开发者指南(2017)

    1.6.1.13 目录 Introduction 前端开发者是什么? 2016 前端开发回顾 展望 2017 第一部分. 前端实践 前端职称 前端开发者所使用的技术 前端开发技能 前端开发者为 ... 而开发 团队里的前端 全能型人才/全栈神话 前端面试 前端开发职位公示 前端开发薪资 前端开发者是如何诞生的 第二部分:学习前端开发 自学 关于互联网/WEB 构建工具 部署工具 4 1.7.38 1.7.39 1.7.40 1.7.41 网站/应用监控工具 JavaScript 错误报告/监控 性能工具 寻找工具的工具 5 前端开发者指南(2017) Introduction 6 作者:科迪·林黎(Cody Lindley),由「前端大师(Frontend Masters)」倾情赞助。 这是一本可供任何人使用的指南, 这是一本可供任何人使用的指南,用于学习前端开发实践。该指南大体上勾勒出了前端工程 的轮廓,同时也讨论了前端工程的实践:2017 年,如何学习前端工程,用什么工具来实践? 笔者有意将本书打造为一份专业资料,为想要或正在实践的前端开发者们提供学习材料和开 发工具。其次,它同样可供主管、CTO、讲师和猎头们深入探索前端开发实践。 本书内容偏向于 WEB 技术(HTML、CSS、DOM、JavaScript)和以这些技术为根基直接构
    0 码力 | 164 页 | 6.43 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 新维护者手册

    Debian 新维护者手册 Josip Rodin、Osamu Aoki(青木修)、Aron Xu、李凌、郑原真、周默和杨博远 Debian 新维护者手册 ii 版权 © 1998-2002 Josip Rodin 版权 © 2005-2015 Osamu Aoki 版权 © 2010 Craig Small 版权 © 2010 Raphaël Hertzog 本文档可在 GNU 通 Maintainers”. Please use this new tutorial as the primary tutorial document. Debian 新维护者手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 新维护者手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE WRITTEN BY Josip Rodin、 Osamu Aoki(青木 修)、Aron Xu、李 2022 October 8, 2022 October 8, 2022 REVISION HISTORY NUMBER DATE DESCRIPTION NAME Debian 新维护者手册 iv Contents 1 正确的起点 1 1.1 Debian 的社会驱动力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前
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  • pdf文档 IMWebConf 2017 前端开发者大会

    IMWebConf2017 前端开发者大会 尊敬的 先生/女士,您好! IMWebConf2017 前端开发者大会将于2017年09月在深圳召开。 会议内容 会议内容 作为业内有一定影响力的专业前端技术交流大会,IMWebConf 已经成功举办五届,累计探讨的议题超过上百个,线 上线下参会者达数千人,累计影响前端爱好者超过数万人。 这是一次难得的和国内外以及腾讯前端大神面对面交流的机会。 司及组织(包括W3C、微软、Google、腾讯、阿里等)的前端达人为我们带来最新前端技术的分享。 关于我们: 关于我们: IMWebConf 是由腾讯IMWeb团队发起的专注于Web前端领域的非营利性开发者大会。 IMWeb团队专注前端领域多年,曾负责腾讯最核心的基础海量业务QQ统一登录、QQ注册、QQ群等,目前主要聚焦 腾讯在线教育战略产品腾讯课堂及企鹅辅导的研发, 并精心打造前端工程师Next学位,开启在线教育变革之路。 年起加入 Google,在山景总部进行 Google Offers 与 Google Wallet 的技术整合工作。目前主要负责 分享和推动 PWA 和 AMP 的前端技术,与 Web 开发者一起通过新颖的前端技术创造更快 更优的用户体验。 PWA与AMP - 移动 Web的现在与未来 Limin zhu 微软程序经理 (Program Manager II),负责开 源的
    0 码力 | 8 页 | 698.99 KB | 1 年前
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  • pdf文档 2021 中国开源开发者报告

    0 码力 | 35 页 | 36.74 MB | 1 年前
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  • pdf文档 2023 中国开源开发者报告

    1 1 /*使用电脑阅读,获得最佳体验 1 1 序 毫无疑问,开源开发者圈子来看,2023 年是大模型 LLM 年、生成式 AI GenAI 年。 一、 这自然要从 OpenAI 说起,前一年年底,ChatGPT 的横 空出世,标志着对话式 LLM 开始进入公众视野,为人们 提供了全新的人机交互方式。而 2023 年 3 月,同系 GPT-4.0 的发布则将 LLM 的规模和能力提升到一个新 3 模型升级、Adobe 产品整合 LLM 能力、 语音模型 whisper-3 更新、AI 虚拟主播创造等,都是在 这条路上的进一步发展。 五、 AI 编程方面,Copilot 可以根据开发者的代码提示自动补 全代码,大大提高了开发效率。这也引发了代码原创性的讨 论,但它已经实实在在将 LLM 拉进了编程应用领域。 六、 LangChain 的出现,实现了 LLM 之间的链式交互,使多 镜头给到国内。相比国际上当前逢 AI 必 GenAI,国内更 多地还是在 LLM 这一层面,Robin Li 的“卷大模型没意 义,卷应用机会更大”,其实很深刻地指出了内中区别。 本报告以开发者视角为主,从 LLM 切入,但实际上或多 或少与 GenAI 脱不开关系。 2023 年国内 LLM 发展活跃,从最初的百度文心一言“硬 刚”ChatGPT,到后来各式各样的大模型与产品出现,覆
    0 码力 | 87 页 | 31.99 MB | 1 年前
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  • pdf文档 2024 中国开源开发者报告

    编程技术与工具发展综述 45 | RAG 的 2024:随需而变,从狂热到理性 51 | 大模型训练中的开源数据和算法:机遇及挑战 57 | 2024 年 AI 编程工具的进化 62 | AI 开发者中间件工具生态 2024 年总结 66 | AI Agent 逐渐成为 AI 应用的核心架构 68 | 谈开源大模型的技术主权问题 72 | 2024:大模型背景下知识图谱的理性回归 77 | 大模型生成代码的安全与质量 93 | 2024 年 AI 大模型如何影响基础软件行业中 的「开发工具与环境」 98 | 推理中心化:构建未来 AI 基础设施的关键 Part 1:中国开源开发者生态数据 04 | Gitee 数据篇 Part 3:国内 GenAI 生态高亮瞬间 104 | 中国 GenAI 消费应用人气榜 Top10 15 | OSS Compass Insight 设计:张琪 开发者是开源生态的重要支柱。 本章结合 、 的数据分 析,勾勒 2024 年中国开源开发者的整体画像趋势轮廓,主要 反映中国开源开发者使用开源大模型概况、开源项目/组织健康 度,以及中国开源社区的生态评估等情况。 Gitee 数据篇 本报告数据来源:2024年1月至2024年12月 Gitee及Gitee AI平台相关公开数据 4 / 111 开发者是社区的力量源泉
    0 码力 | 111 页 | 11.44 MB | 8 月前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》加1.学完21讲,该学什么.pdf

    学完21讲,该学什么 主 讲 人 : 古 月 21讲都讲了什么 找一本教程,系统学习 找一个项目,小试牛刀 找一款硬件,上手实验 找一个方向,深入学习 参考链接 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?
    0 码力 | 8 页 | 1.94 MB | 1 年前
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