## ROS入门 21讲 ### 5. 安装ROS系统 主讲人：古月 ## ROS版本选择 |发行版本|发布日期|海报|海龟|停止支持日期| |---|---|---|---|---| |ROS Melodic Morenia|2018年5月23日|| all of our online services. Please consider donating to OSRF today. ## 用户 RobinHu 设置 登出 #### ROS安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ## • 配置软件库 ## 软件和更新 - □ × Ubuntu 软件 其它软件 更新 身份验证 (multiverse) □ 源代码 下载自： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu 可从光驱安装 Ubuntu 18.04 'Bionic Beaver' 的 CD 光盘 ☐ 官方支持 版权受限 还原(V) 关闭(C) ## ROS安装步骤 ### 1. 添加ROS软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages

## ROS入门 21讲 ### 2. Linux系统介绍及安装 主讲人：古月 ## • 操作系统是什么？ ## 操作系统（Operating System，OS） • 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序； • 直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件； 任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。  ## • Linux是什么？ 类Linux系统：Linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统 Linux内核：严格来说，Linux这个词本身只表示Linux内核 1991年，芬兰赫尔辛基的大学生Linus Torvalds编写 ➢ 加入到自由软件基金的GNU计划（GNU 9c539b697d8927489be1c13b/p3_2.jpg) ## • Linux发行版是什么？ ## 通常来讲，一个Linux发行版包括： Linux内核 ➢ 将整个软件安装到电脑上的一套安装工具  ![Image](/

2ee880cd91a90b9e4e7652/2c2b914d.png) # OpenShift Container Platform 4.7安装 # 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 Enter your first name here. Enter your 摘要 本文档提供有关安装和配置 OpenShift Container Platform 的信息。 ## 目录 # 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ... 50 1.1. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 50 1.1.1. 安装过程 51 采用安装程序置备的基础架构的安装过程 52 采用用户置备的基础架构的安装过程 52 安装过程详细信息 52 安装范围 54 1.2. OPENSHIFT 集群支持的平台 54 # 第2章 选择集群安装方法并为用户准备它 ... 56 2.1. 选择集群安装类型 56 2.1.1. 您要自己安装和管理 OpenShift Container Platform 集群吗？ 56

cb6695565/2c2b914d.png) ## Red Hat # OpenShift Container Platform 4.14安装 # 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 ## 法律通告 Copyright $ \textcircled{c} $ respective owners. ## 摘要 本文档提供有关安装和配置 OpenShift Container Platform 的信息。 ## 目录 # 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ... 7 1.1. 关于 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装 7 1.2. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM PLATFORM 集群支持的平台 14 # 第2章 选择集群安装方法并为用户准备它 ... 17 2.1. 选择集群安装类型 17 2.2. 安装后为用户准备集群 19 2.3. 为工作负载准备集群 19 2.4. 支持的用于不同平台的安装方法 19 # 第3章 集群功能 ... 23 3.1. 选择集群功能 23 3.2. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 4.14

31cfa949b/p1_1.jpg) # OpenShift Container Platform 4.4 ## 安装 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 ## 法律通告 Copyright $ \copyright trademarks are the property of their respective owners. ## 摘要 本文档提供有关安装和配置 OpenShift Container Platform 的信息。 ## 目录 第1章 收集安装日志 ..... 3 1.1. 从失败安装中收集日志 ..... 3 1.2. 通过到主机的 SSH 连接手动收集日志 ..... 4 1.3. 在不使用 SSH 6 2.2. 集群使用的组件支持 FIPS ..... 6 2.3. 在 FIPS 模式下安装集群 ..... 7 第3章 安装配置 ..... 8 3.1. 不同平台的安装方法 ..... 8 3.2. 自定义节点 ..... 8 3.3. 创建用于在受限网络中安装的镜像 REGISTRY ..... 20 3.4. 可用的集群自定义 ..... 28 3

2d64ba7a41f8d7cc0c323/2c2b914d.png) # OpenShift Container Platform 4.13安装 # 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 ## 法律通告 Copyright $ \textcircled{c} $ respective owners. ## 摘要 本文档提供有关安装和配置 OpenShift Container Platform 的信息。 ## 目录 # 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ... 7 1.1. 关于 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装 7 1.2. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM PLATFORM 集群支持的平台 14 # 第2章 选择集群安装方法并为用户准备它 ... 17 2.1. 选择集群安装类型 17 2.2. 安装后为用户准备集群 19 2.3. 为工作负载准备集群 19 2.4. 支持的用于不同平台的安装方法 19 # 第3章 集群功能 ... 23 3.1. 选择集群功能 23 3.2. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 4.13

eef34f79/p1_1.jpg) # OpenShift Container Platform 4.10 ## 安装 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 ## 法律通告 Copyright $ ^{©} $ respective owners. ## 摘要 本文档提供有关安装和配置 OpenShift Container Platform 的信息。 ## 目录 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ..... 6 1.1. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ..... 6 1.2. OPENSHIFT CONTAINER 11 第2章 选择集群安装方法并为用户准备它 ..... 14 2.1. 选择集群安装类型 ..... 14 2.2. 安装后为用户准备集群 ..... 16 2.3. 为工作负载准备集群 ..... 16 2.4. 支持的用于不同平台的安装方法 ..... 16 第3章 断开连接的安装镜像 ..... 20 3.1. 关于断开连接的安装镜像 ..... 20 3

67bb000be07290f98e4f/p1_1.jpg) # OpenShift Container Platform 4.8 ## 安装 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 100% FREE! 安装并配置 OpenShift Container Platform 集群 ## 法律通告 Copyright $ \copyright $ 2023 respective owners. ## 摘要 本文档提供有关安装和配置 OpenShift Container Platform 的信息。 ## 目录 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ..... 6 1.1. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 安装概述 ..... 6 1.2. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 集群支持的平台 ..... 11 第2章 选择集群安装方法并为用户准备它 ..... 13 2.1. 选择集群安装类型 ..... 13 2.2. 安装后为用户准备集群 ..... 15 2.3. 为工作负载准备集群 ..... 15 2.4. 支持的用于不同平台的安装方法 ..... 15 第3章 为断开连接的安装 MIRROR 镜像 ..... 17 3.1. 先决条件

## Greenplum 编译安装和调试 本文先介绍如何从源代码编译安装Greenplum、初始化Greenplum集群。然后介绍SQL在Greenplum中的典型执行路径，最后介绍一些调试技巧。 源代码使用 Greenplum 开源社区最新源代码 6X_STABLE 分支： https://github.com/greenplum-db/gpdb，内核代码基于PostgreSQL 9. Linux 系统。大量开发人员包括我自己使用 Mac 系统，但是不在官方支持列表中。 ### 1.1 在 Mac 系统上编译 首先需要关闭苹果操作系统的 SIP 特性，否则无法初始化集群。 1. 重启操作系统 2. 重启过程中按下 command+R 进入恢复模式 3. 从 Utilities 菜单选择 Terminal 4. 执行 crutil disable 5. 重启操作系统 // 安装Greenplum管理脚本依赖的 io/get-pip.py $ sudo python get-pip.py $ sudo pip install psutil lockfile paramiko setuptools epydoc // 需要安装 openssl，否则无法编译 $ brew install openssl && brew link openssl --force $ CPPFLAGS="-I/usr/local/include/

526c551b80b84/p1_1.jpg) ## SQLite概述、安装和使用 北京理工大学计算机学院金旭亮 ## SQLite概述 ·一种单用户单文件的关系数据库 · 占用资源少，适合于嵌入式产品 - 无需安装，可以直接嵌入到应用程序中，Java应用只需引用一个jar包即可 • Android操作系统内置对SQLite的直接支持 SQLite 官网： http://www SQLite的GUI工具  ## 下载DB Browser安装程序  About Download you’re using DBHub.io with your own client certificate, this upgrade won’t really do much either. ## 安装截图-1 ## DB Browser for SQLite Setup ![Image](/uploads/documents/9/d/7/7/9d7796422f1c5b2171c526c551b80b84/p7_1