### 13. 客户端Client的编程实现 主讲人：古月 ## 话题模型  服务模型（客户端/服务器） ## • 创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service c564ba4d556568db04/p3_2.jpg) ## • 创建客户端代码（C++） #include #include int main(int argc, char** argv) // 发现/spawn服务后，创建一个服务客户端，连接名为/spawn的service ## // 初始化turtlesim::spawn的请求数据 response.name.c_str()); return 0; }; ## 如何实现一个客户端 turtle_spawn.cpp • 初始化ROS节点； • 创建一个Client实例； - 等待Server处理之后的应答结果。 • 发布服务请求数据; ## - 配置客户端代码编译规则 ## Declare a C++ executable ## With

## MATLAB EXPO 2018 MATLAB与Spark/Hadoop相集成：实现大数据的处理和价值挖 马文辉  ## 内容 ## 大数据及其带来的挑战 ## ■ MATLAB大数据处理 tall数组 并行与分布式计算 数据规模，数据规模巨大 互联网、社交网络的普及，全社会的数字化转型，数据规模向PB级发展 Variety - 数据种类，数据种类繁多 结构化数据，半结构化数据，非结构化数据 Value - 数据价值，数据价值密度低 价值密度的高低与数据总量的大小成反比 - Velocity - 数据处理速度，数据处理速度需要快速数据处理速度是决定大数据应用的关键 ## 大数据带来的挑战 传统的工具和方法不能有效工作

 ## 如何使用影响地图发觉有价值的需求 ## 廖靖斌 Scrum中文网和Leangoo创始人 中国早期的Scrum及敏捷实践者。 2010年参与筹办中国敏捷联盟，担任副秘书长 Mike Cohn的扛鼎之作《Succeeding With 敏捷吐槽大会 ## leangoo 最敏捷的项目协作工具 ## 如何使用影响地图发掘有价值的需求 Eric Liao 企业版咨询热线：400-696-6280 邮箱：info@leangoo.com 官网：www.leangoo.com ## 内容 · 什么是影响地图？ - 影响地图的价值？ - 影响地图有哪些的核心要素？ • 如何在实践中应用影响地图？ ## 什么是影响地图 b/c/3abc58a951d5c763c28afd7810fbfaea/p7_2.jpg) 研发 产品功能 产品功能 产品功能 产品功能 产品功能 ## 一 个影响地图的示例 引导客户进入论坛 对于常见问题提供论坛链接 建立用户服务记录 更容易的跟踪问题 客服 通过电话号码自动定位用户 归档和索引典型问题 更快的定位问题 智能搜索问题 问题多维分类

FIT2CLOUD 飞致云 ## DataEase v2 的不同版本对比 |版本类型|社区版|嵌入式版|企业版| |---|---|---|---| |目标群体|任何用户|ISV / 系统集成商|最终客户| |产品功能|社区版功能|社区版功能 + X-Pack 部分功能（含嵌入式分析能力）注：单数据集限制 10 万行数据。|社区版功能 + X-Pack 所有功能（含嵌入式分析能力）注：数据集无行数限制。| 订阅或者永久授权按用户规模定档定价| |服务方式|社区支持|原厂企业级技术支持服务（基础级，5×8）|原厂企业级技术支持服务（基础级，5×8；增强级，7×24）| 嵌入式分析可以给 ISV 带来哪些价值？ DataEase 嵌入式分析的方案 DataEase 嵌入式分析的优势 在线体验 & 嵌入流程介绍 ## 什么是嵌入式分析？ 嵌入式分析是可以嵌入在商业应用程序中，为应用软件提供或者增强分析功能的专业 飞书) OEM 白标嵌入 ## I SV 在软件数据应用领域面临的挑战 为什么需要嵌入式分析？ 1. 软件数据堆积造成大量隐形的浪费 - 怎样让软件自身生产的数据更充分地被使用，发挥出更大的价值？ 2. 用户对于软件使用体验的要求越来越高 - 怎么及时并不断地为用户提供美观的数据分析与可视化效果，从而让软件更具吸引力？ - 怎样让用户体验到拖拉拽式的可视化仪表板制作流程？ 3. 用

## 敏捷软件开发宣言 我们一直在实践中探寻更好的软件开发方法， 身体力行的同时也帮助他人。由此我们建立了如下价值观： 个体和互动 高于 流程和工具 工作的软件 高于 详尽的文档 客户合作高于合同谈判 响应变化高于遵循计划 也就是说，尽管右项有其价值， 我们更重视左项的价值。 ## What we learn from history is that people don't [Image](/uploads/documents/6/2/e/2/62e25b760856957b445d48e64793a64b/p23_1.jpg) ## Agile-Driven Leader 第二招 挖掘数据价值 展现数据之美  ## 2018 年小米Q2财报要点 第二招 “随时都问自己：我和我的团队，到底创造了什么（客户）价值？ ## 敏捷软件开发宣言 我们一直在实践中探寻更好的软件开发方法， 身体力行的同时也帮助他人。由此我们建立了如下价值观： 个体和互动 高于 流程和工具 工作的软件高于详尽的文档 客户合作高于合同谈判 响应变化高于遵循计划 也就是说，尽管右项有其价值，我们更重视左项的价值。 ![Image](/uploads/docume

面对AI提供的多种解法，人类需具备批判性思维与逻辑判断能力，通过选择最优答案，实现解决方案的创新性再生。 ## ☐ 智慧赋能的决策力 提出问题与甄别答案的能力，使人类在信息爆炸与AI辅助的时代，通过决策行为实现价值创造，成为社会发展的持续动力。 ## DeepSeek是什么？ • DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公司，主攻大模型研发与应用。 DeepSeek-R1是其开源的推理模 “卷不动了？让DeepSeek帮你一键‘躺赢’！” ## 场景1：1小时内写完一个1万字的项目书 场景：下午3点，你突然接到领导通知：“今晚4点前必须交一份10000字的智能物流园区项目方案书，客户临时提前会议！”你大脑一片空白——手头只有零散的会议记录、几份过时的模板，且对“智能物流”技术细节不熟。电脑右下角显示时间：3:05 PM，你手心冒汗，疯狂翻找资料，但文档光标始终停留在标题页…… 出时间进行格式调整和快速检查，确保整体连贯性。 最后，总结建议，强调合理利用AI工具提升效率，同时保持逻辑清晰和重点突出。提醒用户即使在紧急情况下，也要确保关键部分的质量，避免因追求字数而牺牲内容价值。 ## 场景1：1小时内写完一个1万字的项目书 是否可用DeepSeek（深度求索）辅助处理？ 可以，但需分阶段“榨干AI效率”，核心策略：框架复制+模块填充+数据嫁接。 ## 分步解决方案：

## 服务模型  服务模型（服务端/客户端） ## • 自定义服务数据 ## 如何自定义服务数据 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 ## • 创建客户端代码（C++） * 该例程将请求/show_person服务，服务数据类型learning_service::Person*/ #include #include "learning_service/Person.h" // 初始化ROS节点 // 创建节点句柄 // 发现/spawn服务后，创建一个服务客户端，连接名为/spawn的service result: %s", srv.response.result.c_str()); ## 如何实现一个客户端 • 初始化ROS节点； • 创建一个Client实例； • 发布服务请求数据; - 等待Server处理之后的应答结果。 ## - 配置服务器/客户端代码编译规则 ## Specify libraries to link a library or executable