古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建服务器代码(C++) person_server.cpp • • • • 创建客户端代码(C++) • • • • person_client.cpp 配置服务器/客户端代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端和服务端 创建客户端和服务端代码(Python) person_server0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版目 录 致谢 README 1. 第一部份:架站前的进修专区 2. 作者序 3. 第一章、架设服务器前的准备工作 3.1. 1.1 前言: Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP 本章习题 11.7. 8.7 参考数据与延伸阅读 12. 第九章、防火墙与 NAT 服务器 12.1. 9.1 认识防火墙 12.2. 9.2 TCP Wrappers 12.3. 9.3 Linux 的封包过滤软件:iptables 12.4. 9.4 单机防火墙的一个实例 12.5. 9.5 NAT 服务器的设定 12.6. 9.6 重点回顾 12.7. 9.7 本章习题 12.8 第三部分:局域网络内常见的服务器架设 15. 第十一章、远程联机服务器SSH / XDMCP / VNC / RDP 15.1. 11.1 远程联机服务器 15.2. 11.2 文字接口联机服务器: SSH 服务器 15.3. 11.3 最原始图形接口: Xdmcp 服务的启用 15.4. 11.4 华丽的图形接口: VNC 服务器 15.5. 11.5 仿真的远程桌面系统: XRDP 服务器 150 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2 探索 Ubuntu 桌面 23 2.1 Ubuntu 桌面组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4 目录 Karmic 4.6.2 创建与编辑公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 4.7 附加程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 9.7 购买商业服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 9.7.1 Canonical 提供的专业支持服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
大学霸 Kali Linux 安全渗透教程高级测试实验室 3.1 使用VMware Workstation 3.2 攻击WordPress和其他应用程序 第4章 信息收集 4.1 枚举服务 4.2 测试网络范围 4.3 识别活跃的主机 4.4 查看打开的端口 4.5 系统指纹识别 4.6 服务的指纹识别 4.7 其他信息收集手段 4.8 使用Maltego收集信息 4.9 绘制网络结构图 第5章 漏洞扫描 5.1 使用Nessus 5 需要做一些准备工作。例如,从 哪里得到Linux?对电脑配置有什么要求?……下面将逐一列出这些要求。 Kali Linux安装的磁盘空间的最小值是8GB。为了便于使用,这里推荐至少 25GB去保存附加程序和文件。 内存最好为512MB以上。 Kali Linux的下载地址http://www.kali.org/downloads/,下载界面如图1.1所示。 图1.1 下载Kali Linux界面 默认的用户名和密码登录,其默认用户名和密码为root和toor。 如果用户觉得使用树莓派上的Kali来回插一些设备比较麻烦时,这里可以使用 PuTTY攻击远程登录到Kali的命令行。由于在Linux中SSH服务默认是启动的,所以 用户可以在PuTTY中使用SSH服务的22端口远程连接到Kali Linux。PuTTY不仅仅 只能远程连接到树莓派上的Kali操作系统,它可以连接到安装在任何设备上的Kali操 作系统。下面将介绍使用PuTTY工具,远程连接到Kali0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 II 探索 Ubuntu 桌面 25 II.I Ubuntu 桌面组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4 目录 Lucid VI.II 创建与编辑公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 IV.VII附加程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 IX.VII购买商业服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4580 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册 October 14, 2021作为一个 VM guest 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.6.4 建立安装服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4 获取系统安装介质 14 4.1 Debian GNU/Linux CD/DVD 光盘套装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 从 Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 6.2 组件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6.3 使用单独的组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 86 页 | 508.72 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 2021Debian GNU/Linux CD/DVD 光盘套装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2 从 Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3.1 设置 RARP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3.2 设置 DHCP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3.3 架设 BOOTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.4 开启 TFTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 97 页 | 562.02 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 2021Debian GNU/Linux CD/DVD 光盘套装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2 从 Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . 5.1 设置 DHCP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5.1.1 在 DHCP 配置中打开 PXE 引导功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5.2 架设 BOOTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.5.3 开启 TFTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.5.4 将 TFTP 映像放到适当的位置 . . . . . . . .0 码力 | 109 页 | 618.37 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 2021Debian GNU/Linux CD/DVD 光盘套装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2 从 Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . 5.1 设置 DHCP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5.1.1 在 DHCP 配置中打开 PXE 引导功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5.2 架设 BOOTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.5.3 开启 TFTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.5.4 将 TFTP 映像放到适当的位置 . . . . . . . .0 码力 | 109 页 | 620.13 KB | 1 年前3
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