古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . 245 6 自定义桌面和应用程序 247 6.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 6.2 自定义桌面 . . . . . . . . . . . . 248 6.2.2 自定义主题(按钮 & 图标等) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 6.2.3 自定义屏幕保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 6.2.4 自定义屏幕分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.6 桌面自定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . 247 VI 自定义桌面和应用程序 249 VI.I 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 VI.II 自定义桌面 . . . . . . . . . . . . VI.II.II 自定义主题(按钮 & 图标等) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 VI.II.III 自定义屏幕保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 VI.II.IV 自定义屏幕分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 I.7 桌面自定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8Linux Command 介绍 A ab Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian 从当前的shell中移除作业 dmesg 显示Linux系统启动信息 dmidecode 在Linux系统下获取有关硬件方面的信息 dnf 新一代的RPM软件包管理器 dnsdomainname 定义DNS系统中FQDN名称的域名 - 4 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 domainname 显示和设置系统的NIS域名 dos2unix 将DOS格式文本文件转换成Unix格式 8 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 lilo 安装核心载入开机管理程序 ln 用来为文件创建链接 lnstat 显示Linux系统的网路状态 local 在函数内定义局部变量 locate 比 find 好用的文件查找工具 logger 在系统日志中记录相应条目 login 登录系统或切换用户身份 logname 打印当前终端登录用户的名称 logout0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Debian 参考手册 v 1.3.1 自定义 MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 9.4.11 自定义被启动的程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.24 预定义的文件描述符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
CentOS 7 操作命令-基础篇1.2配置完成后查看一下 35 ⑧修改命令行提示符 命令行提示符是由 shell 程序提供的,所以也叫 shell 提示符 默认是 [用户名@主机名 目录]# 的形式,没有色彩,可以自定义样式 #echo $PS1 //查看默认的 shell 提示符样式 \u 表示用户名 \h 表示主机名(如果是 FQDN 名称,则主显示最前面的一级) \W 表示当前目录(仅显示最后一级目录) \$ 表示权限提示符 其他格式 43 蓝 34 44 紫红 35 45 青蓝 36 46 白 37 47 需要自定义 shell 提示符,只要在/etc/bashrc 文件末尾添加如下一行即可: PS1='[\自定义的格式]..' //注意不要漏了单引号' 保存,重新登录就能看到效果。 自定义 shell 提示符示例 1:(仅自定义颜色) PS1='[\[\e[33;40m\]\u\[\e[m\]@\[\e[36;40m\]\h m\]\h \[\e[m\]\W]\$' 保存,退出登录(使用命令 exit),再重新登录就看到效果了 36 自定义 shell 提示符示例 2: PS1='[\[\e[33;40m\]~@_@~ \[\e[35;40m\]\t \[\e[m\]>>\[\e[32;40m\]\h\[\e[m\]]\$' 37 八、别名和链接的创建 ①命令别名 有时命令太长不好记,可以用一个简写单词 来表示,这个简写的单词就是命令别名0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux 私房菜先生更直接对自由度下了这样的说明: • 你可以根据任何你想要的提议 ( purpose ) 来跑这个 Free 的程序; • 你可以在理解了这支 Free 的程序的运作之后,将他修改成你所想要的样式与功能; • 你可以将你自己修改过的 Free 的程序再次的发表,以帮助你的朋友们; • 你可以将这支 Free 的程序进行改良,并将改良过的程序公开发表,以造福社群! 简单的来说, GPL 者,而且每个使用者登入系统时的工作环境都可以不相同,此外,还可以允许不同的使用者在同一 个时间登入主机,以同时使用主机的资源。 • 使用者与群组的规划:在 Linux 的机器中,档案的属性可以分为『可读、可写、可执行』等参数来 定义一个档案的适用性,此外,这些属性还可以分为三个种类,分别是『档案拥有者、档案所属群 组、其它非拥有者与群组者』。这对于项目计划或者其它计划开发者具有相当良好的系统保密性。 • 相对比较不耗资源的系统:Linux 可不见得有喔!』只不过,您可得自己找到自己想要的接口啰! 一些名词(GNU, GPL ??) • Linux Standard Base ( LSB ) 由于 Linux 是一个没有『规格品』样式的新鲜玩意儿,如果大家都自己玩自己的,那么可想而知的是,未 来想要在 Linux 这个操作系统上面发展软件与硬件的厂商一定会无所适从的!为了让软件开发商、与硬件 发展者有一个依循的方向,因此而有 Linux0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版空气 品质状态,最后经过分析软件得到各式各样的图表。 经过这些图表的解析,就可以让人们知 道什么样的污染排放来源可能会产生什么样的空气品质变化啰。 图0.1.1、计算器的功能 好了,根据这个定义你知道哪些东西是计算机了吗?其实包括一般商店用的简易型加减乘除 计算器、打电话用的手机、开车用的卫星定位系统 (GPS)、提款用的提款机 (ATM)、你 上课会使用的桌上型个人电脑、外出可能会带的笔记本电脑 纪录单位而言, 它只认识 0 与 1 而已。0/1 这个二进制的的单位我们称为 bit。 但 bit 实在太小了,所以在储 存数据时每份简单的数据都会使用到 8 个 bits 的大小来记录,因此定义出 Byte 这个单位,他 们的关系为: 1 Byte = 8 bits 不过同样的,Byte 还是太小了,在较大的容量情况下,使用 Byte 相当不容易判断数据的大 小,举例来说,1000000 每个中文字会占用2Bytes,理论上最多可以有216=65536,亦即最多 可达6万多个中文字。 但是因为big5编码系统并非将所有的位都拿来运用成为对照,所以并非 可达这么多的中文字码的。 目前big5仅定义了一万三千多个中文字,很多中文利用big5是无 法成功显示的~所以才会有造字程序说。 big5码的中文字编码对于某些数据库系统来说是很有问题的,某些字码例如“许、盖、功”等 字, 由于这几个字0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版后,计算出可能产生的空气污染并得到空气品质状态,最后经过分析软件得到各式各样的图表。 经过这些图表的解 析,就可以让人们知道什么样的污染排放来源可能会产生什么样的空气品质变化啰。 图0.1.1、计算器的功能 好了,根据这个定义你知道哪些东西是计算机了吗?其实包括一般商店用的简易型加减乘除计算器、打电话用的手 机、开车用的卫星定位系统 (GPS)、提款用的提款机 (ATM)、你上课会使用的桌上型个人电脑、外出可能会带的 个纪录单位而言,它只认识 0 与 1 而已。0/1 这个二进制的的单位我们称为 bit。 但 bit 实在太小了,所以在储存数据时每份简单的数据都 会使用到 8 个 bits 的大小来记录,因此定义出 Byte 这个单位,他们的关系为: 1 Byte = 8 bits 不过同样的,Byte 还是太小了,在较大的容量情况下,使用 Byte 相当不容易判断数据的大小,举例来说, 1000000 每个中文字会占用 2Bytes,理论上最多可以有216=65536,亦即最多可达6万多个中文字。 但是因为big5编码系统并非将所有的位都 拿来运用成为对照,所以并非可达这么多的中文字码的。 目前big5仅定义了一万三千多个中文字,很多中文利用 big5是无法成功显示的~所以才会有造字程序说。 big5码的中文字编码对于某些数据库系统来说是很有问题的,某些字码例如“许、盖、功”等字, 由于这几个字的内0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
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