Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 4.62 三维对象工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 8.53 选取选择工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本，打造最佳迁移工具实现业务无感迁移，性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日，发布 openEuler 23.03 内核创新版本，采用 Linux Kernel 6.1 内核，为未来 openEuler 长生命周期版本 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+QEMU 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：Arm/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 24.03 LTS Edge，支持 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • openEulerDevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 系统框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性的社区合作伙伴和协作模式，共同推进版本演进。 平台框架 平台架构 06 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

打开一些文本文件时会乱码，其他文本编辑器 却正常，这是怎么回事？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 XI.IV 常用工具软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 IV.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 IV.62 三维对象工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本，打造最佳迁移工具实现业务无感迁移，性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日，发布 openEuler 23.03 内核创新版本，采用 Linux Kernel 6.1 内核，为未来 openEuler 长生命周 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 系统框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性的社区合作伙伴和协作模式，共同推进版本演进。 平台框架 国际开源社区 处理器 行业 ISV 厂商 更广泛的 社区合作伙伴 其他上游社区 坚持 Upstream First openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布规范 平台架构 06 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 社区当前已与多个设备厂商建立丰富的南向生态，Intel、AMD

自由软件运动 二十世纪六十年代，IBM 等公司所开发的软件都是自由分发的。那个时候的商 业模式都是以硬件为中心，软件只是被看作使硬件工作的东西。他们提供软件的同 时也提供源代码，软件可以被修改并因此得到改进，这便是现在开源软件的早期情 况。但是，随着硬件价格的不断下跌，销售硬件的利润也逐渐减小，制造商开始期 望软件能够带来额外的收入。越来越多的厂商开始单独销售软件，也不再提供软件 的源代码。 1983 Copyleft 许可证的主要作者，包括使用最广泛的自由软件许可证—— GNU 通用 公共许可证(GNU General Public License, GPL)。 到了 1991 年，很多 GNU 工具都被开发了出来，包括强大的 GNU 编译器套件 (GNU Compiler Collection, GCC)。软件需要运行操作系统之上，但是，创造一个 自由的操作系统的所必不可少的部分——自由的内核，却还没有开发出来。 版本。GNU 工具集连同这个自由的内核给爱好者提供了一个极富潜力的环境。 为了和 UNIX 保持相似，Linux 首先提供了一个命令行界面；此后，X 窗口系统的 加入使图形用户界面成为现实。 Linux 开放源代码： ● 可以被任何人获取和使用 ● 可以根据个人的要求和所使用的平台定制 ● 可以自由地以当前或修改的形式重新发布 最开始，Linux 是技术性非常强的开发工具。但是随着成千上万的开发者加入

的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad + shimv2 + StratoVirt 安全容器方案，相比传统 docker + qemu 方案，底噪和启动时间 优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/X86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 探索场景创新 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 21.09 Edge，集成 繁荣社区生态 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU：X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 Upstream First openEuler开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 x86、Arm、RISC-V等 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 openEuler 21.09 技术白皮书 07 03/ 运行环境 openEuler 21.09 技术白皮书

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.6.1 Unix 文本工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 图形界面的网络配置工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.3 没有图像界面的现代网络配置