16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES

12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器： nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 6.7. 4.7 本章习题 6.8. 4.8 参考资料与延伸阅读 7. 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 7.1. 5.1 使用者与群组 8.5 光盘写入工具 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 10.6. 8.6 其他常见的压缩与备份工具 10.7. 8.7 重点回顾 10.8. 8.8 本章习题 10.9. 8.9 参考资料与延伸阅读 11. 第九章、vim 程序编辑器 11.1. 9.1 vi 与 vim 11.2. 9.2 vi 的使用 11.3. 9.3 vim 的额外功能 11.4. 9.4 其他 vim 使用注意事项 11.5. 9.5 重点回顾 11.6. 9.6 本章练习 11.7. 9.7 参考资料与延伸阅读 12. 第十章、认识与学习BASH 12.1. 10.1 认识 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境：

编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器 bzmore 查看bzip2压缩过的文本文件的内容 chroot 把根目录换成指定的目的目录 chsh 用来更换登录系统时使用的shell cksum 检查文件的CRC是否正确 clear 清除当前屏幕终端上的任何信息 clock 用于调整 RTC 时间 clockdiff 检测两台linux主机的时间差 cmp 比较两个文件是否有差异 - 3 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 col 过滤控制字符 colrm

建議新手的額外軟體包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.11 額外使用者帳號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 控制新建檔案的許可權：umask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.5 一組使用者的許可權（組） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.6 時間戳 設置預設文本編輯器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.4.8 使用 vim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

前的准备事项 4.6. 2.6 重点回顾： 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3.2 本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. 5.4 文字接口网页浏览 7.5. 5.5 封包撷取功能 7.6. 5.6 重点回顾 - 2 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 7.7. 5.7 本章习题 7.8. 5.8 8 参考数据与延伸阅读 13. 第十章、申请合法的主机名 13.1. 10.1 为何需要主机名 13.2. 10.2 注册一个合法的主机名 13.3. 10.3 重点回顾 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 13.4. 10.4 本章习题 13.5. 10.5 参考数据与延伸阅读 14. 第三部分：局域网络内常见的服务器架设 15. 第十一章、远程联机服务器SSH