MicroPython与硬件开发 黄盈樟 个人简介 2019年11月10日8时10分 资深嵌入式开发工程师，近几年的工作领域为开源无人机系统应用、物联网全系统 应用，擅长语言是C/C++/Python, 曾于国内多个重点大学开展无人机应用项目， 在国内多所二本院校担任物联网专业的课程讲师。 目录 CONTENTS 硬件发展史与开发语言 MicroPython发展史 MicroPython实例 语法, 包括 • Exceptions • with , yield from, etc. • 增加 3.5’s async and await。 • 根据嵌入式运行环境，增加了硬件专用库和删减了部分库。 MicroPython支持的硬件开发板 • PyBoard • WiPy • ESP8266 • ESP32 • STM32F4 • NUCLEO boards • Espruino Pico

建模為“圖”；大到一個國家，小 到一個家庭，社會的主要組織形式呈現出“樹”的特徵；冬天的衣服就像“堆疊”，最先穿上的最後才能脫下； 羽毛球筒則如同“佇列”，一端放入、一端取出；字典就像一個“雜湊表”，能夠快速查找目標詞條。 本書旨在透過清晰易懂的動畫圖解與可執行的程式碼範例，使讀者理解演算法和資料結構的核心概念，並能 夠透過程式設計來實現它們。在此基礎上，本書致力於揭示演算法在複雜世界中的生動體現，展現演算法之 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 第 3 章 資料結構 49 3.1 資料結構分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.2 基本資料型別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 第 6 章 雜湊表 108 6.1 雜湊表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2 雜湊衝突

建模为“图”；大到一个国家，小 到一个家庭，社会的主要组织形式呈现出“树”的特征；冬天的衣服就像“栈”，最先穿上的最后才能脱下； 羽毛球筒则如同“队列”，一端放入、另一端取出；字典就像一个“哈希表”，能够快速查找目标词条。 本书旨在通过清晰易懂的动画图解和可运行的代码示例，使读者理解算法和数据结构的核心概念，并能够通 过编程来实现它们。在此基础上，本书致力于揭示算法在复杂世界中的生动体现，展现算法之美。希望本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 第 6 章 哈希表 108 6.1 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2 哈希冲突 10.1 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 10.2 二分查找插入点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 10.3 二分查找边界 . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 第 6 章 哈希表 108 6.1 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2 哈希冲突 10.1 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 10.2 二分查找插入点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 10.3 二分查找边界 . . 16.2 一起参与创作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 16.3 术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 1 第 0 章 前言

建模为“图”；大到一个国家，小 到一个家庭，社会的主要组织形式呈现出“树”的特征；冬天的衣服就像“栈”，最先穿上的最后才能脱下； 羽毛球筒则如同“队列”，一端放入、另一端取出；字典就像一个“哈希表”，能够快速查找目标词条。 本书旨在通过清晰易懂的动画图解和可运行的代码示例，使读者理解算法和数据结构的核心概念，并能够通 过编程来实现它们。在此基础上，本书致力于揭示算法在复杂世界中的生动体现，展现算法之美。希望本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 第 6 章 哈希表 108 6.1 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2 哈希冲突 10.1 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 10.2 二分查找插入点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 10.3 二分查找边界 . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 第 6 章 哈希表 103 6.1 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6.2 哈希冲突 10.1 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 10.2 二分查找插入点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 10.3 二分查找边界 . . 0‑1 所示。 ‧ 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示 例等。 ‧ 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤、 示例题目等。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 6. 散列表 87 6.1. 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 6.2. 哈希冲突 . . . . . . . . . . . . . . . . 171 10. 搜索 173 10.1. 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 10.2. 二分查找边界 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 算法学习路线 0.3. 小结 ‧ 本书的主要受众是算法初学者。如果已有一定基础，本书能帮助您系统回顾算法知识，书内源代码也可 作为“刷题工具库”使用。 ‧ 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构、算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 ‧ 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书籍至关重要，可以少走许多弯路。 ‧ 书内的动画和图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。 ‧

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6. 散列表 76 6.1. 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.2. 哈希冲突 . 1. 线性查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 10.2. 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 10.3. 哈希查找 . 0.3. 小结 ‧ 本书主要面向算法初学者。对于已经有一定积累的同学，这本书可以帮助你系统回顾算法知识，源代码 可被当作“刷题工具库”来使用。 ‧ 书中内容主要分为复杂度分析、数据结构、算法三部分，覆盖了该领域的大部分主题。 ‧ 对于算法小白，在初学阶段阅读一本入门书是非常有必要的，可以少走许多弯路。 ‧ 书内的动画和图解往往介绍的是重点和难点知识，在阅读时应该多加关注。 ‧ 实践是学习

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6. 散列表 76 6.1. 哈希表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.2. 哈希冲突 . 1. 线性查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 10.2. 二分查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 10.3. 哈希查找 . 0.3. 小结 ‧ 本书主要面向算法初学者。对于已经有一定积累的同学，这本书可以帮助你系统回顾算法知识，源代码 可被当作“刷题工具库”来使用。 ‧ 书中内容主要分为复杂度分析、数据结构、算法三部分，覆盖了该领域的大部分主题。 ‧ 对于算法小白，在初学阶段阅读一本入门书是非常有必要的，可以少走许多弯路。 ‧ 书内的动画和图解往往介绍的是重点和难点知识，在阅读时应该多加关注。 ‧ 实践是学习

快速安装指南 创建你的第一个 Django 项目， 第一部分 创建你的第一个 Django 项目， 第二部分 创建你的第一个 Django 项目， 第三部分 创建你的第一个 Django 项目， 第四部分 创建你的第一个 Django 项目， 第五部分 创建你的第一个 Django 项目， 第六部分 创建你的第一个 Django 项目， 第七部分 进阶内容：编写可重用的应用 接下来如何学习？ 快速安装指南 创建你的第一个 Django 项目， 第一部分 创建你的第一个 Django 项目， 第二部分 创建你的第一个 Django 项目， 第三部分 创建你的第一个 Django 项目， 第四部分 创建你的第一个 Django 项目， 第五部分 创建你的第一个 Django 项目， 第六部分 创建你的第一个 Django 项目， 第七部分 进阶内容：编写可重用的应用 接下来如何学习？ README - 5 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 初识 Django 初识 Django 设计模型 创建模型 享用便捷的 API 动态生成的管理页面：并非徒有其表 规划 URL 编写视图 设计模板 这只是冰山一角 Django 最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点，目的是要实现简单快捷的网站开发。以下 内容简要介绍了如何使用 Django 实现一个数据库驱动的