ROS入门 21讲 ### 11. 订阅者Subscriber的编程实现 主讲人：古月 ## 话题模型  话题模型（发布/订阅） ## • 创建订阅者代码（C++） * 该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose*/ rtlesim::Pose*/ #include #include "turtlesim/Pose.h" ## // 接收到订阅的消息后，会进入消息回调函数 void poseCallback(const turtlesim::Pose::ConstPtr& msg) { // 将接收到的消息打印出来 ROS_INFO("Turtle ros::init(argc, argv, "pose_subscriber"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个Subscriber，订阅名为/turtle1/pose的topic，注册回调函数poseCallback ros::Subscriber pose_sub = n.subscribe("/turtle1/pose"

## 使用gRPC go实现 基于Topic的高效消息订阅发布模型  姓名：___ 张凯 中国电子云  gRPC go 介绍 01 gRPC 四种通信模式及落地场景 02 根据 proto 生成 go 桩代码 03 订阅者动态注册 04 发布者消息推送 05 现场案例演示 06 ## gRPC go介绍 ## gRPC是什么？ 1. 什么是gRPC？gRPC go与gRPC的关系是什么？ 2. gRPC与HTTP相比优势是什么？能否使用HTTP平替gRPC的实现？ ： 服务端有数据流需要连续发送给客户端，如大文件传输、实时数据推送。 • 监控或日志信息的连☐ ## 基于通信模式如何落地？ 以及，本次分享的 “基于TOPIC的消息订阅与发布模型” ## 基于Topic消息发布订阅 ## 基于Topic的消息发布模型简介 ![Image](/uploads/documents/1/b/2/6/1b26839be034852e1c0a4ae4215a3f89/p18_1

## debian Debian 维护者指南 Osamu Aoki, 杨博远, Fonzie Huang, and xiao sheng wen(肖盛文) November 10, 2023 Debian 维护者指南 by Osamu Aoki, 杨博远, Fonzie Huang, and xiao sheng wen(肖盛文) Copyright © 2014-2021 Osamu Aoki 如何做出贡献 2.3 Debian 的社会驱动力 2.4 技术提醒 2.5 Debian 文档 2.6 帮助资源 2.7 仓库状况 2.8 贡献流程 2.9 新手贡献者和维护者 3 工具的配置 3.1 电子邮件地址 3.2 mc 3.3 git 3.4 quilt 3.5 devscripts 3.6 sbuild 3.7 git-buildpackage 8 作者 ..... 132 A.9 许可证 ..... 133 A.10 参见 ..... 133 ## Abstract 本篇《Debian 维护者指南》（2023-11-10）教程文档面向普通 Debian 用户和未来的开发者，描述了使用 debmake 命令构建 Debian 软件包的方法。 本指南注重描述现代的打包风格，同时提供了许多简单的示例。 • POSIX shell 脚本打包

## Debian 新维护者手册 Josip Rodin、Osamu Aoki（青木修）、Aron Xu、李凌、郑原真、周默和杨博远 本文档可在 GNU 通用公共许可证第二版或更高版本的条款规定下使用。 本文档在撰写过程中参考了以下两篇文档： • Making a Debian Package (AKA the Debmake Manual), copyright © 1997 Jaldhar

COLLABORATORS
	TITLE:Debian 新维护者手册
ACTION	NAME	DATE	SIGNATURE
WRITTEN A.3 多体系结构 55 A.4 构建共享库包 56 A.5 Debian 本土软件包 57 ## Chapter 1 ## 正确的起点 本教程文档已被重写为另外的 Debian 维护者指导 (https://www.debian.org/doc/devel-manuals#debmake-doc) 文档，其中包含了更新的内容与更多实际例子。请使用新的教程作为主要的教程文档。 本文 0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 2 年前 3 前端开发者指南（2017） BY: FRONTEND MASTERS ## 目录 Introduction 1.1 前端开发者是什么？1.2 2016前端开发回顾1.3 展望20171.4 第一部分.前端实践1.5 前端职称1.5.1 前端开发者所使用的技术1.5.2 前端开发技能1.5.3 前端开发者为...而开发1.5.4 团队里的前端1.5.5 全能型人才/全栈神话1.5.6 前端面试1 前端面试1.5.7 前端开发职位公示1.5.8 前端开发薪资1.5.9 前端开发者是如何诞生的1.5.10 第二部分：学习前端开发1.6 自学1.6.1 关于互联网/WEB1.6.1.1 学习Web浏览器1.6.1.2 学习域名系统（又叫DNS）1.6.1.3 学习HTTP/Networks（包括CORS和WebSockets）1.6.1.4 学习网页寄存（通称虚拟主机）1 36 部署工具 1.7.37 网站／应用监控工具 1.7.38 JavaScript 错误报告／监控 1.7.39 性能工具 1.7.40 寻找工具的工具 1.7.41 # 前端开发者指南（2017） 掘金翻译计划 沪江Web前端团队  PWA与AMP - 移动Web的现在与未来 11:00 - 11:40  张宏波（BuckleScript开发者） BuckleScript: large scale 0 码力 | 8 页 | 698.99 KB | 2 年前 3 2024 中国开源开发者报告 COSCHINA gitee giteeAI 2024 中国开源开发者报告 China Open Source 2024 Annual Report 聚焦大模型 2024年12月 ## 目录 ## Part 1: 中国开源开发者生态数据 04 | Gitee 数据篇 15 | OSS Compass Insight ## Part 2: TOP101-2024 大模型观点 21 | 编程技术与工具发展综述 45 | RAG 的 2024：随需而变，从狂热到理性 51 | 大模型训练中的开源数据和算法：机遇及挑战 57 | 2024 年 AI 编程工具的进化 62 | AI 开发者中间件工具生态 2024 年总结 66 | AI Agent 逐渐成为 AI 应用的核心架构 68 | 谈开源大模型的技术主权问题 72 | 2024: 大模型背景下知识图谱的理性回归 77 | 者生态数据=""> 开发者是开源生态的重要支柱。 本章结合 Gitee & Gitee AI 平台、OSS Compass 的数据分析，勾勒 2024 年中国开源开发者的整体画像趋势轮廓，主要反映中国开源开发者使用开源大模型概况、开源项目/组织健康度，以及中国开源社区的生态评估等情况。 ## 2024 中国开源开发者报告 China Open Source 0 码力 | 111 页 | 11.44 MB | 1 年前 3 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf 主讲人：古月 ## 话题模型  话题模型（发布/订阅） ## • 自定义话题消息 ## 如何自定义话题消息 string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 message_runtime) ## ➢ 编译生成语言相关文件 * 该例程将发布/person_info话题，自定义消息类型learning_topic::Person*/ ## • 创建发布者代码（C++） #include #include "learning_topic/Person.h" int main(int argc, char **argv) person_msg.sex); ## 如何实现一个发布者 • 初始化ROS节点； - 向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型； • 创建消息数据; - 按照一定频率循环发布消息。 ## • 创建订阅者代码（C++） * 该例程将订阅/person_info话题，自定义消息类型learning_topic::Person*/ 0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 2 年前 3 共 1000 条 1 2 3 4 5 6 100 前往 页 相关搜索词 ROSSubscriberturtlesim::Pose回调函数CMakeLists.txtgRPC goTopic消息订阅发布模型protoPublisherDebian软件包打包工具维护者指南debmake打包脚本打包流程维护者软件包维护Debian政策前端开发开发工具HTMLJavaScriptCSS开源生态开发者商业化政策支持国际影响力LLM开源开发者Gitee大语言模型开源许可证PWAAMPTypeScriptNode.jsReact Native开源模型大模型开源社区话题消息自定义消息发布者订阅者