48ce2baf8/p1_1.jpg) ## 链滴 ## consul 命令行 作者：boolean-dev 原文链接：https://ld246.com/article/1545917811707 来源网站：链滴 许可协议：署名-相同方式共享4.0国际(CC BY-SA 4.0) ## consul命令行 ● advertise：广告地址用于将我们通告的地址更改为群集中的其他节点 WAN八卦通信的地址。默认情况下，该值遵循与-bind命令行志相同的规则，如果未指定，-bind则使用该选项。这可以在Consul 0.7.1及更高版本中找到。在Conul 1.0及更高版本中，可以将其设置为go-sockaddr模板 - serf-lan-bind：应该绑定到Serf LAN八卦通信的地址。这是群集中所有其他LAN节点都应该可以问的IP地址。默认情况下，该值遵循与-bind命令行标志相同的规则，如果未指定 卦议，只需在每个代理的初始启动序列上提供一次该选项。如果在使用加密密钥初始化Consul之后提供则忽略提供的密钥并显示警告。 • hcl：HCL配置片段。此HCL配置片段将附加到配置中，并允许在命令行上指定配置文件的所有选项可以多次指定此选项。这是在Consul 1.0中添加的。 - http-port：要监听的HTTP API端口。这将覆盖默认端口8500。将Consul部署到通过环境传输HTTP

### 16. 参数的使用与编程方法 主讲人：古月 ## 参数模型  参数模型（全局字典） ## • 创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_parameter [Image](/uploads/documents/5/4/b/6/54b6a244a47b886303397dca4e492261/p3_2.jpg) CMakeLists.txt ## 参数命令行使用 ## YAML参数文件 background_b: 255 background_g: 86 background_r: 69 rosdistro: 'melodic' roslaunch: ● 列出当前多有参数 $ rosparam list ● 显示某个参数值 $ roparam get param_key ● 设置某个参数值 $ roparam set param_key param_value ● 保存参数到文件 $ roparam dump file_name ● 从文件读取参数 $ roparam load file_name ● 删除参数 $ roparam

## ROS入门 21讲 ### 8. ROS命令行工具的使用 主讲人：古月 ## ROS命令行工具 ## 常用命令 • rostopic ## • rosservice • rosnode ## • rosparam ## • rosmsg ## • rossrv ## WORKSPACES ## Create Workspace mkdir catkin_ws &&