### 9. 创建工作空间与功能包 主讲人：古月 ## • 工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src: 代码空间（Source Space） build: 编译空间（Build Space） • devel: 开发空间（Development Space） • install: 安装空间（Install Space） workspace_folder/ echo $ROS PACKAGE PATH /home/hcx/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks ## • 创建功能包   ## 创建功能包 ## $ catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] ## 创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp ## 编译功能包 $ cd ~/catkin_ws

内就完成了这一任务，而过去则需要数周之久。” —Keith Souhrada, 软件开发工程师， Big Fish Games ## MySQL 企业版 MySQL 企业版提供了全面的高级功能、管理工具和技术支持，实现了高水平的 MySQL 可扩展性、安全性、可靠性和无故障运行时间。 MySQL 企业版可在开发、部署和管理业务关键型 MySQL 应用的过程中降低风险、削减成本和减少复杂性。MySQL 凭借经济高效、可靠、高性能且可扩展的电子商务、联机事务处理和嵌入式数据库应用成为全球使用广泛的开源数据库。它是一种事务安全、符合 ACID-标准的集成式数据库，支持全面的提交、回滚、崩溃恢复和行锁定功能。MySQL 不仅简便易用、易于扩展、性能卓越，而且还提供了一整套数据库驱动程序和可视化工具，可帮助开发人员和 DBA 自主构建和管理 MySQL 应用。MySQL 数据库具备以下特性： · 高性能 使用双层加密密钥体系结构，包括主加密密钥和表空间密钥，可轻松实现密钥管理和轮换。 ## MySQL 企业级加密 为在整个生命周期全程保护敏感数据，MySQL 企业级加密提供非对称加密（公钥加密）的行业标准功能。MySQL 企业级加密提供加密、密钥生成、数字签名和其他加密特性，帮助企业保护机密数据，满足 HIPAA、Sarbanes-Oxley 和 PCI 数据安全标准等法规的要求。 ## MySQL 企业级防火墙

curvefs client 删除文件和目录功能设计 背景 相关调研 moosefs chubaofs 方案设计思考 1. Trash机制是实现1个(类似chubaofs)，还是2个（类似moosefs）？ 2. Trash 放在哪里? 3. 是否需要做 session 机制（在 metaserver 打开），来维护 inode 的打开情况？ • 方案设计 • Trash机制： moosefs 1. moosefs 未对接forget 2. moosefs 实现了在 mds 上 open，因此删除时可以判断文件是否被打开 3. moosefs使用了两种机制，来实现上述功能，分别是trash机制和reserve机制（最新版本叫sustained），两种机制如下： ## trash机制： 对于所有TYPE_FILE类型的文件在删除时，若其transhtime node的打开情况？ ■ 经讨论，需要实现session机制，以应对打开文件被另一个进程删除的场景的场景。 ## 方案设计 经小组会议讨论，决定使用trash + session机制去实现上述功能。 ulink流程如下：  ## Trash机制：

## 后浪Flutter ## Google 开源的 UI 工具包 陈孟泽 ## 后浪Flutter · 简介：移动跨平台方案及Flutter介绍 • 语言：Dart语言简介 • 基础：Flutter常用知识点 • 进阶：Flutter核心原理 · 资料：学习参考资料 ## 移动跨平台方案 • H5+原生（Cordova、微信小程序） • JavaScript开发+原生渲染（React |JavaScript+原生渲染|原生控件渲染|好|中|支持|RN、Weex| |自绘UI+原生|调用系统API渲染|好|高|默认不支持|Flutter| ## Flutter简介 • Google 开源的 UI 工具包 • 非常精美丰富的组件库 • 支持移动、Web、桌面和嵌入式平台 • UI统一、高性能 ## Flutter简介 ![Image](/uploads/documents/4/3/c/a/43 Class Button { 上手试试？ ## Flutter基础 · 组件 · 路由 · 资源管理 · 包管理 ## Flutter组件 · 基础组件 · 布局组件 • 容器组件 • 功能类组件 ## 基础组件 • StatelessWidget & StatefulWidget • Text • Button • Image • Switch & Checkbox

## Apache ShardingSphere 高可用功能详解 & 实操演练 赵锦超 2022.08.06 ## 赵锦超 Apache ShardingSphere Committer SphereEx 研发工程师 ☐ 从事过电商、金融行业，热爱开源 目前专注于 Apache ShardingSphere 高可用 & 分布式治理的相关研发工作 ## 目录 01 Apache

### Greenplum 数据库架构分析及5.x 新功能分享 杨瑜 Pivotal中国研发中心 ## 日程 • Greenplum 数据库（GPDB）简介 • Greenplum 数据库（GPDB）架构 • Greenplum 数据库（GPDB）组件 • Greenplum 数据库（GPDB）执行流程 • Greenplum 数据库（GPDB）5. x ## Greenplum 简介

## 如何基于Istio 实现Mesh自定义扩展功能 曾宇星 阿里云云原生架构师 ## 自我介绍 ## • 阿里云技术专家、云原生架构师 - 长期从事服务端开发和架构工作，10多年分布式领域后台开发经验，目前主要关注于云原生、高性能、高可用分布式架构。 - 有多年 Service Mesh 、Envoy 网关、Kubernetes 容器平台等云原生领域相关开发工作经验。目前在阿里云服务网格团队从事 开发/运维人员使用最佳实践 • 总结 为什么Mesh需要自定义扩展能力？ ## 为什么Mesh需要自定义扩展能力？ ➢ 业务应用的多样性和差异性，导致Mesh用户需求的多样性 Istio 社区功能和用户实际需求有差异，需要补齐，特别是长尾非通用的小众需求 ## Envoy 扩展方式原理 ![Image](/uploads/documents/6/b/7/3/6b73080f855fb396 value: pod_cidrs: - "10.0.128.0/18" ## EnvoyFilter 的不足 ✓ EnvoyFilter 功能很强大，但也非常具有破坏性，需要使用者对数据面Envoy 对应配置文件有一定的了解 ✓ EnvoyFilter 的patch 顺序很脆弱，和创建时间相关 ✓ Istiod 只能对EnvoyFilter

现代编程思想 哈希表与闭包 Hongbo Zhang ## 回顾 ## · 表 键值对的集合，其中键不重复 简单实现：二元组列表 - 添加时向队首添加 - 查询时从队首遍历 树实现：二叉平衡树 - 基于第五节课介绍的二叉平衡树，每个节点的数据为键值对 - 对树操作时比较第一个参数 ## 哈希表 - 哈希函数/散列函数 Hash function ◦ --|---|---| |0|11|21|3|13|||27||| |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| ## 闭包 - 闭包：一个函数及其捆绑的周边环境状态的引用的组合 • 闭包的环境状态 ☐ 词法环境：与程序的结构对应，在代码定义时决定 1. fn init { 2. let mut i = 2 3. fn debug_i() 6. { 7. let i = 4 // 此 i 非彼 i 8. debug_i() // 输出 3 9. } 10. } ## 闭包：封装数据 ## • 我们可以利用闭包封装数据和行为 ◦ 使用者无法直接获得数据，必须通过提供的函数进行间接操作 ◦ 可以限制使用者的操作，对参数进行检验等，保证数据合法 1. fn natural_number_get_and_set()

参数模型（全局字典） ## 文件系统 ## ☑ 功能包（Package） ● ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件、数据定义等 ## ☑ 功能包清单（Package manifest） ● 记录功能包的基本信息，包含作者信息、许可信息、依赖选项、编译标志等 ## ■ 元功能包（Meta Packages） ● 组织多个用于同一目的功能包 ![Image](/uploads/doc