## 阿里巴巴研发效能实践日 从持续
交付到业务创新
张燎原 阿里巴巴高级技术专家
## 从持续
交付到业务创新
一切不以达成业务目标为目的的持续
交付都是要流氓
## SELF INTRODUCTION
## 张燎原
阿里巴巴高级技术 从事研发管理及研发教练工作，负责组织级大规模敏捷导入实施和转型的辅导。译有《程序员度量》、《软件驱魔》等。同时，他热衷编写代码和开源，涉及软件设计、测试驱动开发、代码重构、遗留代码的维护和持续集成及
交付。
## The Information Avalanche
知识倍增速度：
• 1750 - 1900: 150年增长一倍
• 1900 - 1950: 50年增长一倍
• 1950 - 1960:
Higher Primates Can Program After VB.NET Training
现实挑战
复杂产品、业务和组织
理想期望
顺畅的高质量地
交付
### #1. 持续
交付 ——可见、可控、可度量，加速价值
交付
## 可见：端到端拉通对齐
| 选择 | 设计 | 0 码力 |
40 页 |
3.34 MB
| 2 年前 3
## 微服务环境下的系统治理与容错
王新栋
## 收获国内外一线大厂实践 与技术大咖同行成长
✓ 演讲视频 ✓ 干货整理 ✓ 大咖采访 ✓ 行业趋势
关注 QCon 公众号
!
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45 页 |
16.09 MB
| 2 年前 3
RUST CHINA CONFE
2023
第三届中国Rust开发者大会
四 本次演讲.…….
组件化驱动、ROM运行环境与RustSBIl
洛佳
华中科技大学 网络空间安全学院
2023年6月
。 笔名洛佳
*。 华中科技大学网络空间安全学院研一
在读 (导师: 周威老师)
。 研究方向: 物联网安全、系统安全
。 热爱开源，乐于尝试新技术
。 RustSBI项目维护者
。 一次开发，同时
复用于庶入式、固件和内核中。
# ROM运行环境
合理利用雇入式、桌面和服务器芯片片内
ROM代码，构造零开销的运行环境。进一
步地，可完成安全引导、安全镜像分发和
通常的庶入式开发等功能。
##2023年的RustSBI
作为RISC-V SBI固件的RustSB1，2023年
将与UEFI、LinuxBoot探出火花。在驱
动、环境和5SBI接口的基础上，提供快速
实现具体引导流程的解决方案。 核显和向量扩展
等，编号专用驱
动后，对接常用
软件框架
统一编写同一IP
核或5oC设计的
控制器支持，填
入常量泛型，即
可用于运行环境
四 裸机和引导程序的ROM阶段
生成镜像结构
编译时生成镜像头，通
党包含处理器配置、时
钟和闪存配置等部分
高级语言环境 外设和时钟
初始化bss段、data段，
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3.12 MB
| 2 年前 3
# Java 应用与开发 Java 技术概述及开发环境
王晓东
wangxiaodong@ouc.edu.cn
中国海洋大学
September 18, 2018
# 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建
章国锋
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
主办方 Geekbang. InfoQ
## SLAM: 同时定位与地图构建
• 机器人和计算机视觉领域的基本问题
- 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图
- 广泛的应用
• 增强现实、虚拟现实
- 机器人、无人驾驶 b8395172c2e53dd/p3_6.jpg)
手机上的惯性传感器（IMU）
## SLAM运行结果
## - 设备根据传感器的信息
- 计算自身位置（在空间中的位置和朝向）
• 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云）
Frames 目前绝大多数VR头盔都采用Outside-In的定位方案，需要在环境中放置一个或多个传感器，活动范围受限，不支持大范围移动的定位。
《The Devices of VR: Part 3 – The Future of VR》
基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。
## SLAM应用介绍
•
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60 页 |
4.61 MB
| 2 年前 3
## GCN
## 云原生技术在2B软件交付的实践
曾庆国
北京好雨科技有限公司
技术负责人
## 面向企业用户交付软件价值的过程
(1) 产品研发流程管理
(2) 产品版本管理
(3) 概念验证，POC 管理
(4) 客户个性化定制（价值最大化的关键）
(5) 客户应用的持续交付
(6) 客户应用生产稳定性保障 (SLA)
追求价值最大化 A. 高效的产品交付模式； B. 高效的产品定制开发模式；
## 微服务应用成为2B软件的架构主流
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| 2 年前 3
生产环境 istio0 码力 | 42 页 | 3.45 MB | 1 年前3