17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.10 建议新手安装的额外软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.11 额外用户账号 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . 272 6.5 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6.5.1 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus . . . . . . . . . . . . . . . 273 VI.V 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 VI.V.I 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

更新 KVM 客户机固件（SLOF） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3 更新 PowerKVM 管理程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3.1 Netboot 安装说明 . . . 35 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . Debian 软件包系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.2 用于 Debian 的额外软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.3 应用程序版本管理 . . .

32 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . Debian 软件包系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.2 用于 Debian 的额外软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.3 更多信息 . . . . . . . . . . .

32 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . Debian 软件包系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.2 用于 Debian 的额外软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.3 更多信息 . . . . . . . . . . .

37 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . Debian 软件包系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.2.2 用于 Debian 的额外软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 8.3 更多信息 . . . . . . . . . . .

35 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . Debian 软件包系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.2 用于 Debian 的额外软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.3 更多信息 . . . . . . . . . . .

41 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . Debian 软件包系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.2 用于 Debian 的额外软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 8.3 更多信息 . . . . . . . . . . .