openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 ▪ 欢迎加入 Institute Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 背景介绍 ▪ openEuler社区 ❖ 通过社区合作，打造创新平台，构建支持多处理器架构、统一和开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 RISC-V架构上最新技术在openEuler社区集成 SIG - Special Interest Group 特别兴趣组 Institute of Software,Chinese Academy of

为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 openEuler 105 SIG组 1 A-Tune 基于AI的智能优化引擎 Gazelle 用户态协议栈 SysMaster 系统管理 Syscare 智能热补丁平台 A-OPS 系统故障智能判断 eNFS 增强NFS协议 BishengJDK 高性能JDK系统 国密 全栈国密支持 EulerFS 高性能SCM文件系统 DPU utils DPU 开发套件 虚拟化 | 容器 | 基础中间件 多样性内核架构

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 LTS版本 2020.03 2020.09 创新版本 2021.03 创新版本 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler DevKit • 迁移升级工具 BiSheng Compiler • 统一构建服务 • AI辅助自动调优 • 嵌入式SDK • 提供us级软/硬实时内核 • OpenAMP混合部署模式 • 分布式软总线，欧拉/鸿蒙设备互通 云计算 边缘计算 openEuler

2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 ： 古 月 操作系统是什么？ ➢ • • • Linux是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法（虚拟机）

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

openEuler 社区，是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区，简称 openEuler 或者 openEuler 社区。由开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算， 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持 OT 领域应用及 建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持 多种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日，面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 2020 年 3 月 30 日， openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布， 全场景支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler

技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统（openEuler, 简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持服 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持多 化支持多 种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日，面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 2020 年 3 月 30 日， openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布， 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler

OpenAtom openEuler（简称“openEuler”） 社区是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区。由开放原子开源基金会（以 下简称“基金会”）孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算， 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持多种处 理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日，面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 2020 年 3 月 30 日， openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布，为 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本， 聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler