openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 ▪ 欢迎加入 Institute 开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 满足广大技术爱好者、企业、组织等尝试在RISC-V环境上开发、使用 openEuler操作系统的需要 ❖ 技术支持  面向RISC-V硬件的openEuler操作系统定制开发  软件包编译、系统构建、系统定制等技术支持 ❖ 提供自动化编译、构建工具、构建手册、RPM Repo托管等资源  使对 RISC-V 感兴趣的开发者能够快速参与到开源系统开发活动中来。 Institute of Software,Chinese

为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 openEuler 105 SIG组 1 A-Tune 基于AI的智能优化引擎 Gazelle 用户态协议栈 SysMaster 系统管理 Syscare 智能热补丁平台 A-OPS 系统故障智能判断 eNFS 增强NFS协议 BishengJDK 高性能JDK系统 国密 全栈国密支持 EulerFS 高性能SCM文件系统 DPU utils DPU 开发套件 虚拟化 | 容器 | 基础中间件 多样性内核架构

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

实时内核UniProton及其混合关键性部署的实践 openEuler全新升级，成为数字基础设施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 磁盘资源隔离，大数据性能提升30% • 应用感知调度，hbase性能提升20% • 容器/虚机混部， • 资源利用率15%-30% • 边云管理协同框架， • 跨边云单应用秒级发放 缘起：一个运动控制系统(机器人,数控机床….) 智能控制 （人机交互, 路径规划,导航) 行为控制 （轨迹追踪、碰撞检测，状态检测) 实时控制 （运动控制、传感器、动作 器) 灵活性 高 低 实时性、可靠性

2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 ： 古 月 操作系统是什么？ ➢ • • • Linux是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法（虚拟机）

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

目 录 致谢 Linux Command 介绍 A ab Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务

5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 - 2 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器： nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.9 参考资料与延伸阅读 9. 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 9.1. 7.1 认识 Linux 文件系统 9.2. 7.2 文件系统的简单操作 9.3. 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 9.4. 7.4 设置开机挂载 9.5. 7.5 内存交换空间（swap）之创建 9.6. 7.6 文件系统的特殊观察与操作 9.7. 7.7 重点回顾 9.8. 7.8 本章习题 9.9. 7.9 参考资料与延伸阅读 10. 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 10.1. 8.1 压缩文件的用途与技术 10.2. 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 10.3. 8.3 打包指令： tar 10.4. 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 10.5. 8.5 光盘写入工具 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 10.6. 8.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 5.3.2 在 Ubuntu 中玩 Microsoft Windows 操作系统上的 游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 9.2 系统文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 9.3 在线文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Launchpad 技术问答 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 9.5.2 Launchpad 缺陷跟踪系统：Malone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 9.5.3 Shipit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .