20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本，打造最佳迁移工具实现业务无感迁移，性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日，发布 openEuler 23.03 内核创新版本，采用 Linux Kernel 6.1 内核，为未来 openEuler 长生命周 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 系统框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性的社区合作伙伴和协作模式，共同推进版本演进。 平台框架 国际开源社区 处理器 行业 ISV 厂商 更广泛的 社区合作伙伴 其他上游社区 坚持 Upstream First openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布规范 平台架构 06 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 社区当前已与多个设备厂商建立丰富的南向生态，Intel、AMD

OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 4.62 三维对象工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad + shimv2 + StratoVirt 安全容器方案，相比传统 docker + qemu 方案，底噪和启动时间 优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/X86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 探索场景创新 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 21.09 Edge，集成 繁荣社区生态 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU：X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 Upstream First openEuler开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 x86、Arm、RISC-V等 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 openEuler 21.09 技术白皮书 07 03/ 运行环境 openEuler 21.09 技术白皮书

系统框架 openEuler 操作系统使用场景主要是服务器，包括基础加速库、虚拟化、内核、驱动、编译器、系统工具、OpenJDK 等组件。 创新架构，全栈优化，打造全场景协同的 One OS，充分释放多样性算力。 IDE 自调优工具 A-Tune 测试平台 Compass-CI 工具链 OpenStack Kubernetes 麒麟HA 集群调度 和管理 CPU: X86、Arm、RISC-V Upstream First openEuler开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 x86、Arm、RISC-V等 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 8 9 openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER 断，对用户不友好，利用内核 热升级，可以让客户无感知的情况下对引入新的内核特性。 内存分层扩展 etMem 当前内存制造工艺已经达到瓶颈，Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、 深度学习场景同时需要算力和内存的支持。内存容量成为了制约业务和算力的问题。 内存分层扩展通过 DRAM 和低速内存介质，如 SCM、AEP 等形成多级内存，通过内存自动调度让热数据在

OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice 打开一些文本文件时会乱码，其他文本编辑器 却正常，这是怎么回事？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 XI.IV 常用工具软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 IV.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K8s 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 22.03 LTS Edge，支持 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 02/ 平台架构 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 07 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 06 平台框架 openEuler 社区与上下游生态建立 其他上游社区 坚持 Upstream First openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 硬件厂家 硬件型号 架构 CPU 曙光 H620-G30A x86_64 Hygon C86 7280 32-core

容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8s 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 22.09 Edge，支持 友好桌面环境：UKUI、DDE、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 02/ 平台架构 openEuler 22.09 技术白皮书 07 openEuler 22.09 技术白皮书 06 平台框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性 其他上游社区 坚持 Upstream First openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 硬件类型 x86 ARM 网卡 华为、Mellanox、Intel、Broadcom、Marvell、网讯 华为、Me