古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf
15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3Ubuntu 桌面培训 2010
OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . F-Spot 查看和管理照片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 7.2.1 向 F-Spot 中导入图像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 7.2.2 查看照片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.41 将电子表格导出为 PDF 文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 4.42 设定 PDF 导出选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3Ubuntu 桌面培训 2010
OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice 查看和管理照片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 VII.II.I 向 F-Spot 中导入图像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 VII.II.II 查看照片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 IV.41 将电子表格导出为 PDF 文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 IV.42 设定 PDF 导出选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3openEuler 21.03 技术白皮书
为了在修复内核问题的过程中保证业务不中断,热补丁技术应运而生。但热补丁技术有很多局限性,例如:不能改变数 据结构、不能修复 inline 函数、不能修复复杂逻辑问题等等,导致使用热补丁技术仅能够修复 20% 左右的问题。在数据中 心还会带来运维问题,例如补丁叠加导致运维基线无法确定,最终导致运维难度加大。内核热升级技术应运而生。 功能描述 1. 控制程序:对整个内核热升级流程进行指挥串联,交换内核态补丁与用户态守护程序信息,对指定业务进行内核 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 户体验。 8. TCP 发包切换到了 Early Departure Time 模型: 解决原来 TCP 框架的限制,根据调度策略给数据 包设置 Early Departure Time 时间戳,避免大的 时间戳,避免大的 队列缓存带来的时延,同时大幅提升 TCP 性能。 9. 支持 MultiPath TCP 可在移动与数据场景提升性 能和可靠性:支持在负载均衡场景多条子流并行 传输。 10. Ext4 引入一种新的、更轻量级的日志方法:- fast commit,可以大大减少 fsync 等耗时操作,带来 更好的性能。 11. dm-writecache 特性:提升SSD大块顺序写性能,0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3Debian 维护者指南
files — debian/control 的内容使用 RFC-822 风格进行编写。文件对空行和行首空 格的使用有特别的要求。 这里的 debian/copyright 提供了 Debian 软件包版权数据的总结。此时该文件是由 debmake 命令产生 的模板文件。 debian/copyright(模板文件): $ cat debhello-0.0/debian/copyright Format: 如上在 debian/rules 文件中导出 =DH_VERBOSE 环境变量可以强制 debhelper 工具输出细粒度的构 建报告。 如上导出 DEB_BUILD_MAINT_OPTION 变量可以如 dpkg-buildflags(1) 手册页中“FEATURE AR- EAS/ENVIRONMENT”部分所说,对加固选项进行设置。1 如上导出 DEB_CFLAGS_MAINT_APPEND ND 可以强制 C 编译器给出所有类型的警告内容。 如上导出 DEB_LDFLAGS_MAINT_APPEND 可以强制链接器只对真正需要的库进行链接。2 1这里的做法是为了进行加固而强制启用只读重定位链接,以此避免 lintian 的警告“W: debhello: hardening-no-relro us- r/bin/hello”。其实它在本例中并不是必要的,但加上也没有什么坏处。对于没有外部链接库的本例来说,lintian0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3大学霸 Kali Linux 安全渗透教程
所有的工具都预装在一个 Linux系统。其中,典型的操作系统就是本书所使用的Kali Linux。 该系统主要用于渗透测试。它预装了许多渗透测试软件,包括nmap端口扫描器、 Wireshark(数据包分析器)、John the Ripper(密码破解)及Aircrack-ng(一套 用于对无线局域网进行渗透测试的软件)。用户可通过硬盘、Live CD或Live USB 来运行Kali Linux。 29 确认写入数据的磁盘 (6)该界面提示是否确定要将输入写入到G设备吗?这里选择Yes,将显示如图 1.30所示的界面。 图1.30 开始写入数据 (7)从该界面可以看到正在写入数据。写入完成后,将显示如图1.31所示的界 面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 25 1.4 安装Kali Linux 图1.31 完成写入数据 (8)从该界面可以看到写入数据成功。此时单击OK按钮,将返回到图1 从输出的信息中可以看到,SSH服务默认启动了2、3、4和5运行级别。则以后系统 重启后,SSH服务将自动运行。 1.6.2 设置无线网络 无线网络既包括允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络,也包括近距 离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术。本小节将介绍Wicd网络管理器的设 置,使用它安全的连接到无线网络。设置无线网络能让用户很好地使用Kali Linux无 线,做渗透测试,0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3Linux命令大全搜索工具 v1.8
比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 构建 col 过滤控制字符 colrm 删除文件中的指定列 comm 按行比较两个已排序的文件 command 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3Linux Lab v1.1 中文手册
rc1 – 切换内核镜像到更快的 codeaurora – 添加本地开发板配置和编辑接口 1.6.5 v0.5 @ 2020.09.12 v0.5 提前升级到新镜像 Ubuntu 20.04,全面导入龙芯系列处理器支持,并进一步完善各种 细微体验。 • v0.5 rc3 – 修复 arm/vexpress-a9 因编译器配置问题引起的 U-Boot 编译失败 – 进一步完善文档中对普通用户的使用要求,避免使用 支持,同时兼容 Docker Toolbox 和 Docker Desktop with wsl2 – 升级镜像,导入 mipsel, arm 和 powerpc 的 gcc 4.3 支持并修复相关的兼容性问题 • v0.9 rc2 – 为 v2.6.29 及之前版本的内核导入 make 3.81 – 为 Rust for Linux 新增 riscv64/virt 和 aarch64/virt 升级 arm/vexpress-a9 的默认内核到 v5.17 – 规范 build 输出路径,跟 boards/ 下的路径保持一致,方便更快找到目标文件 – 完善 docker 文件系统运行和导出支持 – 新增 Python 实验案例 – 完善 Assembly 和 Shell 实验案例 • v1.0 rc1 – 增强 test 功能,允许在 testcase 中执行多个命令 160 码力 | 70 页 | 1.53 MB | 1 年前3Linux Lab v1.3 中文手册
13 欢迎加入 Linux Lab 用户组,联系微信:tinylab,公众号:泰晓科技 1.6.5 v0.5 @ 2020.09.12 v0.5 提前升级到新镜像 Ubuntu 20.04,全面导入龙芯系列处理器支持,并进一步完善各种 细微体验。 • v0.5 rc3 – 修复 arm/vexpress-a9 因编译器配置问题引起的 U-Boot 编译失败 – 进一步完善文档中对普通用户的使用要求,避免使用 支持,同时兼容 Docker Toolbox 和 Docker Desktop with wsl2 – 升级镜像,导入 mipsel, arm 和 powerpc 的 gcc 4.3 支持并修复相关的兼容性问题 • v0.9 rc2 – 为 v2.6.29 及之前版本的内核导入 make 3.81 – 为 Rust for Linux 新增 riscv64/virt 和 aarch64/virt 升级 arm/vexpress-a9 的默认内核到 v5.17 – 规范 build 输出路径,跟 boards/ 下的路径保持一致,方便更快找到目标文件 – 完善 docker 文件系统运行和导出支持 – 新增 Python 实验案例 – 完善 Assembly 和 Shell 实验案例 • v1.0 rc1 – 增强 test 功能,允许在 testcase 中执行多个命令 – 修复0 码力 | 73 页 | 1.54 MB | 1 年前3Linux Lab v1.2 中文手册
rc1 – 切换内核镜像到更快的 codeaurora – 添加本地开发板配置和编辑接口 1.6.5 v0.5 @ 2020.09.12 v0.5 提前升级到新镜像 Ubuntu 20.04,全面导入龙芯系列处理器支持,并进一步完善各种 细微体验。 • v0.5 rc3 – 修复 arm/vexpress-a9 因编译器配置问题引起的 U-Boot 编译失败 – 进一步完善文档中对普通用户的使用要求,避免使用 支持,同时兼容 Docker Toolbox 和 Docker Desktop with wsl2 – 升级镜像,导入 mipsel, arm 和 powerpc 的 gcc 4.3 支持并修复相关的兼容性问题 • v0.9 rc2 – 为 v2.6.29 及之前版本的内核导入 make 3.81 – 为 Rust for Linux 新增 riscv64/virt 和 aarch64/virt 升级 arm/vexpress-a9 的默认内核到 v5.17 – 规范 build 输出路径,跟 boards/ 下的路径保持一致,方便更快找到目标文件 – 完善 docker 文件系统运行和导出支持 – 新增 Python 实验案例 – 完善 Assembly 和 Shell 实验案例 • v1.0 rc1 – 增强 test 功能,允许在 testcase 中执行多个命令 160 码力 | 73 页 | 1.53 MB | 1 年前3
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