20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES

在后摩尔时代，GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现，它们与 CPU 类似，需要将数据放在本地内存（例 如 LPDDR 或 HBM）中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷： • CPU 侧内存管理与加速器侧分离，数据显式搬移，加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存（Hign 内存（Hign BandWidth Memory）严重不足，现有的手动 swap 方案性能损耗大且 通用性差。 • 搜推、大数据场景存在大量无效数据搬移，缺少高效内存池化方案。 Linux 现有的 HMM 框架，编程复杂度高且依赖人工调优，性能和可移植性差，引发 OS 社区反弹，最终导致 HMM 方 案搁浅。异构加速器领域亟需高效的统一内存管理机制。 异构通用内存管理框架 GMEM （Generalized swap。GMEM 提供高效免搬移的内存池化方案， 当内存池以共享方式接入后，可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构，其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异，remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下，GMEM 可以在数据需要被访问或换页时，自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host

CPU 的实时抢占及抖动 抑制，创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU：X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 在使用寄存器的值作为指针访问数据或代码之前验 证其内容，抵御 ROP/JOP 攻击。 支持 BTI （Branch Target Identifiers） 特性： 对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用 减少控制流攻击。 XDP（eXpress Data Path）支持：基于 ebpf 的 一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径， 在网络报文还未进入网络协议栈之前就对数据进行 处理，提升网络性能。可用于

OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 8.11 激活可视化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 绝大部分附加软件不会带来 额外费用 • 标准化的操作系统，个性化 选项有限 • 需要为附加的应用程序付费 数据存放 • 方便升级和降级 • 用户数据存储在用户主目录 里 • 方便迁移、复制用户数据和 迁移到另一台计算机上 • 用户数据被分散存储在多个 地方 • 备份和迁移数据较困难 表 1.1 关 键 因 素 进一步了解表格中概括的内容： 相关费用 Microsoft Windows

EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间，提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强：内存可靠性分级技术，可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存，降低宕 机率，提升可靠性（技术预览特性）。 预处理函数，实现按需拉取、快速响应。 数控分离 HCK 大规模集群中的一个重要应用是 HPC (High Performance Computing) 业务，HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步，系统噪声会造成单机性能的波动，从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求，本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK（High-performance Computing openEuler 22.09 技术白皮书 19 openEuler 22.09 技术白皮书 18 StratoVirt 标准虚拟化增强 StratoVirt 是 openEuler 开源平台上实现面向云数据中心的企业级虚拟化平台，Strato 意指大气层中的平流层，寓意为保 护 openEuler 平台上业务平稳运行的轻薄的保护层。 StratoVirt 主要优势如下： • 强安全性：基于 Rust

OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 VIII.11激活可视化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 VIII.56编辑新音乐文件的元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 VIII.57导出进度指示器

EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强：内存可靠性分级技术，可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存，降 低宕机率，提升可靠性（技术预览特性）。 版本，构建全场景协同的数字基础设施操作系统。 边缘计算 边缘计算是未来 10 大战略技术趋势。随着智慧城市、自动驾驶、工业互联网等应用落地，海量数据将在边缘产生， IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB，集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面愈发显得 捉襟见肘，难以适应数据频繁交互需求，边缘计算价值凸显。 openEuler 发布的面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS 易用性和场景适应性，增强服务协同实现跨边云服务发现和流 量转发，以及增强数据协同提升南向服务能力。 功能描述 行业应用（服务）/ 应用技能 Sedna (Cloud) Global- Manager Local- Controller Local- Controller 智能协同 管理协同 边缘南向服务 服务协同 数据协同 网络协同 K8s OS Core 通信 Kit 容器引擎

为了在修复内核问题的过程中保证业务不中断，热补丁技术应运而生。但热补丁技术有很多局限性，例如：不能改变数 据结构、不能修复 inline 函数、不能修复复杂逻辑问题等等，导致使用热补丁技术仅能够修复 20% 左右的问题。在数据中 心还会带来运维问题，例如补丁叠加导致运维基线无法确定，最终导致运维难度加大。内核热升级技术应运而生。 功能描述 1. 控制程序：对整个内核热升级流程进行指挥串联，交换内核态补丁与用户态守护程序信息，对指定业务进行内核 支持 PSI ：提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量，帮助系统制定高效 的资源调度策略，最大化利用系统资源，改善用 户体验。 8. TCP 发包切换到了 Early Departure Time 模型： 解决原来 TCP 框架的限制，根据调度策略给数据 包设置 Early Departure Time 时间戳，避免大的 时间戳，避免大的 队列缓存带来的时延，同时大幅提升 TCP 性能。 9. 支持 MultiPath TCP 可在移动与数据场景提升性 能和可靠性：支持在负载均衡场景多条子流并行 传输。 10. Ext4 引入一种新的、更轻量级的日志方法：- fast commit，可以大大减少 fsync 等耗时操作，带来 更好的性能。 11. dm-writecache 特性：提升SSD大块顺序写性能，

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58