课程总结与进阶攻略 主 讲 人 ： 古 月 课程总结 你可以用ROS干什么 *参考链接：http://wiki.ros.org/ros_control 你可以用ROS干什么 即时定位与地图建模 （hector） 深度 信息 栅格地图 * 参考链接：http://wiki.ros.org/gmapping/、http://wiki.ros.org/hector_slam 你可以用ROS干什么

哈尔滨工业大学：https://www.bilibili.com/video/BV1y7411H7fg 4.4 推荐资料 博客：https://www.guyuehome.com/author/cc 书籍：《机器人学-建模、控制与视觉》—熊有伦；《机器人学导论》—Craig ； 《Robot modeling and control》—MW Spong； 五 ROS 应用 ROS 是一个强大的工具包，学习 ROS

硬件资源利用率提升。 功能描述 rubik 性能调优 弹性限流 拓扑编排 资源预测 隔离抢占 资源调优 QoS配置 指标监控 资源使用 eBPF PMU RDT 干扰检测 性能干扰建模 QoS违规检测 干扰源定位 干扰控制 离线资源压缩 千扰源驱逐 异常告警 OS SLI interface I/O QoS CPU QoS MEM QoS Cache QoS Net QoS

目录 屏幕分辨率将更改。 6.3 3D 特效 计算机屏幕是二维的(2D)，直到最近大多数应用程序以 2D 布局开发。 然而，技术的进步助长了屏幕视野的需要，力求更逼近真实生活，如三维(3D)建模和 游戏。操作系统需要进行复杂的计算以使 3D 图像显示在 2D 屏幕上。因而，为了减 轻操作系统的负担和加速应用程序，3D 加速卡开发出来了。加速卡使用显卡上的图形 处理器而不是消耗宝贵的 CPU 将方便您找到合适的配色方案。想获得关于 Agave 的更多信息，可登录网址 http://home.gna.org/colorscheme/ 进行查看。 • Blender：是一款开源的 3D 内容创建软件。可以进行 3D 建模、动画制作和 后期效果制作，也可以作为一款图形编辑器，在无需编程的环境下定义互 动行为。Blender 有一个独特的用户界面，它完全在 Open GL 下实现且优 化了运行速度。Blender 中可以使用

屏幕分辨率将更改。 VI.III 3D 特效 计算机屏幕是二维的(2D)，直到最近大多数应用程序以 2D 布局开发。 然而，技术的进步助长了屏幕视野的需要，力求更逼近真实生活，如三维(3D)建模和 游戏。操作系统需要进行复杂的计算以使 3D 图像显示在 2D 屏幕上。因而，为了减 轻操作系统的负担和加速应用程序，3D 加速卡开发出来了。加速卡使用显卡上的图形 处理器而不是消耗宝贵的 CPU 将方便您找到合适的配色方案。想获得关于 Agave 的更多信息，可登录网址 http://home.gna.org/colorscheme/ 进行查看。 • Blender 是一款开源的 3D 内容创建软件。可以进行 3D 建模、动画制作和后 期效果制作，也可以作为一款图形编辑器，在无需编程的环境下定义互动行 为。Blender 有一个独特的用户界面，它完全在 OpenGL 下实现且优化了运行速 度。Blender 中可以使用

Python 依赖项、将维护者脚本添加到字节码文 件等。参见 dh_python3(1)。 使用“--buildsystem=pybuild”选项会为要求的 Python 版本调用各种构建系统，以便构建模块和扩展。 参见 pybuild(1)。 debian/control（模板文件，v=1.1）： $ cat debhello-1.1/debian/control Source: debhello