古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 在使用寄存器的值作为指针访问数据或代码之前验 证其内容,抵御 ROP/JOP 攻击。 支持 BTI (Branch Target Identifiers) 特性: 对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用 减少控制流攻击。 XDP(eXpress Data Path)支持:基于 ebpf 的 一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径, 在网络报文还未进入网络协议栈之前就对数据进行 处理,提升网络性能。可用于0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
Debian 维护者指南产生模板文件 这便是使用 dh 命令时标准的 debian/rules 文件。(某些内容已被注释,可供后续修改使用。) 这里的 debian/control 文件提供了 Debian 软件包的主要元信息。此时该文件是由 debmake 命令产生 的模板文件。 debian/control(模板文件): $ cat debhello-0.0/debian/control Source: debhello files — debian/control 的内容使用 RFC-822 风格进行编写。文件对空行和行首空 格的使用有特别的要求。 这里的 debian/copyright 提供了 Debian 软件包版权数据的总结。此时该文件是由 debmake 命令产生 的模板文件。 debian/copyright(模板文件): $ cat debhello-0.0/debian/copyright Format: gz 是指向上游源码压缩包的符号链接。 • debhello_0.0-1.debian.tar.xz 包含了维护者生成的内容。 • debhello_0.0-1.dsc 是 Debian 源码包的元数据文件。 • debhello_0.0-1_amd64.deb 是 Debian 二进制软件包。 • debhello-dbgsym_0.0-1_amd64.deb 是 Debian 的调试符号二进制软件包。另请参见0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3
Debian打包教程 version 0.29debian-binary: deb 文件格式的版本,"2.0\n" ▶ control.tar.gz: 软件包的元数据 (metadata),包括 control, md5sums, (pre|post)(rm|inst), triggers, shlibs, … ▶ data.tar.gz: 软件包的数据文件 ▶ 你可以手动创建你自己的 .deb 文件 http://tldp.org/HOWTO/ht 两种软件包:(如果不确定是哪种,选非原生) ▶ 原生软件包:专为 Debian 定制开发的软件 (dpkg, apt) ▶ 非原生软件包:在 Debian 之外开发的软件 ▶ 主要文件: .dsc(元数据) ▶ 与源码格式版本相关的其他文件 ▶ 1.0 或 3.0(原生):package_version.tar.gz ▶ 1.0(非原生): ▶ pkg_ver.orig.tar.gz: 上游源代码 目录就会被创建,里面有一大堆文件 Debian 打包教程 15 / 90 debian/ 目录下的文件 所有的打包工作都应该通过修改 debian/ 目录下的文件来进行 ▶ 主要文件: ▶ control——软件包的元数据(依赖包,之类) ▶ rules——规定了如何构建软件包 ▶ copyright——软件包的版权信息 ▶ changelog——Debian 软件包的更新历史记录 ▶ 其他文件: ▶ 兼容文件 ▶0 码力 | 90 页 | 663.35 KB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 VIII.56编辑新音乐文件的元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 VIII.57导出进度指示器 绝大部分附加软件不会带来 额外费用 • 标准化的操作系统,个性化 选项有限 • 需要为附加的应用程序付费 数据存放 • 方便升级和降级 • 用户数据存储在用户主目录 里 • 方便迁移、复制用户数据和 迁移到另一台计算机上 • 用户数据被分散存储在多个 地方 • 备份和迁移数据较困难 表 I.1 关 键 因 素 14 Ubuntu 和 Microsoft Windows:对比 目录0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 构建 col 过滤控制字符 colrm 删除文件中的指定列 comm 按行比较两个已排序的文件 command 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 QoS 感知和控制 云数据中心资源利用率低是行业普遍存在的问题,提升资源利用率已经成为了一个重要的技术课题。将业务区分优先 级混合部署(简称混部)运行是典型有效的资源利用率提升手段。混部的核心技术是资源隔离控制。 业务可根据时延敏感性分为高优先级业务和低优先级业务,将业务区分优先级混合部署以提高资源利用率。高优先级 虚拟机业务推荐:时延敏感类业务,如 web 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐: 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐: 非时延敏感类业务,如视频编码、大数据处理、离线渲染、机器学习训练等。 应用场景 版本功能如下: • 集群调度增强:增强 OpenStack Nova 能力,支持优先级语义调度。 • 功耗控制:通过对低优先级虚拟机的 CPU 带宽进行限制,以此达到降低整机功耗的同时保障高优先级虚拟机 QoS。 • Cache 及内存带宽控制:支持对低优先级虚拟机的 LLC0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 ................................................................................... 134 6.3 文件系统与数据资料 .............................................................................................. 136 .................................................................................. 155 6.8 VDO(虚拟数据优化).......................................................................................... 1560 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . 绝大部分附加软件不会带来 额外费用 • 标准化的操作系统,个性化 选项有限 • 需要为附加的应用程序付费 数据存放 • 方便升级和降级 • 用户数据存储在用户主目录 里 • 方便迁移、复制用户数据和 迁移到另一台计算机上 • 用户数据被分散存储在多个 地方 • 备份和迁移数据较困难 表 1.1 关 键 因 素 进一步了解表格中概括的内容: 相关费用 Microsoft Windows Windows:对比 目录 Karmic Koala 图 1.6 桌 面 自 定 义 数据存储 Microsoft Windows 中,用户数据通常被分散存储在多个地方,备份和 迁移数据到另一台计算机上比较困难。Ubuntu 把所有的用户信息都存储在一个地 方——用户主目录,可以很方便的从一台旧的电脑迁移到新电脑上,或者把数据备份 到其他地方。 1.4.1 安装 安装 Ubuntu Microsoft0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
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