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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf

    14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》13.客户端Client的编程实现.pdf

    13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码(C++) • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码(Python) turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 8 页 | 1.01 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    DHCP 服务器端的设定 16.3. 12.3 DHCP 客户端的设定 16.4. 12.4 DHCP 服务器端进阶观察与使用 16.5. 12.5 重点回顾 16.6. 12.6 本章习题 16.7. 12.7 参考数据与延伸阅读 17. 第十三章、文件服务器之一:NFS 服务器 17.1. 13.1 NFS 的由来与其功能 17.2. 13.2 NFS Server 端的设定 17 13.3 NFS 客户端的设定 17.4. 13.4 案例演练 17.5. 13.5 重点回顾 17.6. 13.6 本章习题 17.7. 13.7 参考数据与延伸阅读 18. 第十四章、账号控管: NIS 服务器 18.1. 14.1 NIS 的由来与功能 18.2. 14.2 NIS Server 端的设定 18.3. 14.3 NIS Client 端的设定 18.4. 14 服务器的安装与设定 19.3. 15.3 客户端的时间更新方式 19.4. 15.4 重点回顾 19.5. 15.5 本章习题 19.6. 15.6 参考数据与延伸阅读 20. 第十六章、文件服务器之二: SAMBA 服务器 20.1. 16.1 什么是 SAMBA 20.2. 16.2 SAMBA 服务器的基础设定 20.3. 16.3 Samba 客户端软件功能 20.4. 16.4 以
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 參考手冊(第 2.109 版)

    系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7.14 用於 APT 的代理伺服器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7.15 更多關於軟體包管理的文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.3 限制存取某些服務端的服務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.4 Linux 安全特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1.1 偽裝使用者代理字串 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1
    0 码力 | 260 页 | 1.41 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7.14 用于 APT 的代理服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7.15 更多关于软件包管理的文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.3 限制访问某些服务端的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.4 Linux 安全特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1.1 伪装用户代理字符串 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程

    16所 示的界面。 图1.15 配置软件包管理器 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 17 1.4 安装Kali Linux 图1.16 设置HTTP代理 (15)在该界面设置HTTP代理的信息。如果不需要通过HTTP代理来连接到外部网 络的话,直接单击“继续”按钮,将显示如图1.17所示的界面。 图1.17 扫描镜像站点 (16)扫描镜像站点完成后,将显示如图1.18所示的界面。 应用更新和配置额外安全工具 2.4 设置ProxyChains ProxyChains是Linux和其他Unices下的代理工具。它可以使任何程序通过代理上 网,允许TCP和DNS通过代理隧道,支持HTTP、SOCKS4和SOCKS5类型的代理 服务器,并且可配置多个代理。ProxyChains通过一个用户定义的代理列表强制连 接指定的应用程序,直接断开接收方和发送方的连接。本节将介绍设置 ProxyChains的方法。 设置ProxyChains (2)将proxychains.conf文件中的dynamic_chain前面的注释符取消。要修改的配 置项,是上面加粗的部分,如下所示: dynamic_chain (3)添加一些代理服务器到列表(proxychains.conf文件末尾),如下所示: # ProxyList format # type host port [user pass] #
    0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    单行纯文本编辑器 edquota 用于编辑指定用户或工作组磁盘配额 egrep 在文件内查找指定的字符串 eject 用来退出抽取式设备 elinks 纯文本界面的WWW浏览器 elm 纯文本邮件客户端程序 emacs 功能强大的全屏文本编辑器 enable 启动或禁用shell内建命令 env 显示系统中已存在的环境变量 ethtool 显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 主要用于编辑代码的编辑器 jobs 显示作业的状态 joe 强大的纯文本编辑器 join 两个文件中指定栏位内容相同的行连接起来 jq 一个灵活的轻量级命令行JSON处理器 jwhois whois 客户端服务 K kernelversion 打印当前内核的主版本号 kexec 从当前正在运行的内核引导到一个新内核 kill 发送信号到进程 killall 使用进程的名称来杀死一组进程 L 将目标文件连接为可执行程序 ldconfig 动态链接库管理命令 ldd 打印程序或者库文件所依赖的共享库列表 less 分屏上下翻页浏览文件内容 let 简单的计算器,执行算术表达式 lftp 优秀的文件客户端程序 lftpget 调用lftp指令下载指定的文件 lha 压缩或解压缩lzh格式文件 - 8 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 lilo 安装核心载入开机管理程序
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    openEuler 或其他操作系统容器,简化应用移植和部署。支 持生成嵌入式容器镜像,最小大小可到 5MB,可以部署在其他支持容器的操作系统之上。支持 Kubeedge,可以更好地实现“云 - 边 - 端”协同。 UniProton 是一款实时操作系统,具备极致的低时延和灵活的混合关键性部署特性,可以适用于工业控制场景,既支持微控 制器 MCU,也支持算力强的多核 CPU。目前关键能力如下: • 等硬件卸载,打通软硬件垂直加速路径。 • 通用性(posix 兼容):接口完全兼容 posix api,应用零修改,支持 udp 的 recvfrom 和 sendto 接口。 • 通用网络模型:基于 fd 路由器、代理式唤醒等机制实现自适应网络模型调度,udp 多节点的组播模型,满足任意网络应用场景。 • 易用性(即插即用):基于 LD_PRELOAD 实现业务免配套,真正实现零成本部署。 • 易运维(运维工 iSulad 是一个由 C/C++ 编写实现的轻量级容器引擎,具有轻、灵、易、快的特点,不受硬件规格和架构限制,底噪开销更小, 可应用的领域更为广泛。 iSulad采用统一的架构设计,支持云、边、端等多个场景,同时为不同场景提供不同的性能开销和内存底噪, 以满足不同场景的容器化需求。本次版本新增 iSulad 对 CRI V1.29、cgroup v2 以及 CDI 的支持。 • CRI V1
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Main Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 的云基础设施能够帮助应用实现敏捷的部署管理,但在应用流量编排方面有所欠缺,服务网格的出现很好的 弥补了 K8S 流量编排的缺陷,与 K8S 互补,真正实现敏捷的云应用开发运维。但随着对服务网格应用的逐步深入,当前服 务网格的代理架构,数据面引入了额外的时延底噪开销,已成为业界共识的性能问题。 时延 以服务网格典型软件 istio 为例,网格化后,服务访问单跳时延增加 2.65ms,无法满足时延敏感型应用诉求。 底噪 Memory CPU Gala-x ragdoll diana apollo 日志分析 架构感知 异常检测 精准度量 智能算法 根因分析 在线调优 应用拓扑 系统数据湖 用户态热补丁 系统智能代理 系统自动配置 系统服务热替换(systemd、dbus、qemu等) 内核热替换 模块热替换 内核热补丁 智 能 探 针 无 感 升 级 Intel 鲲鹏 状态保存与恢复 网卡 磁盘
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    器节点上,汇聚来自所有工作服务器节点的安全可信能力,并将其提供给用户及其指定的管理工具以达成用户的对系统安 全可信设计的具体要求。 鲲鹏安全库的首个安全特性就是远程证明,目的就是帮助用户获取工作服务器节点的软硬件可信状态,支持端到端的 可信计算远程证明解决方案,让各种资源管理工具可以根据可信报告制定策略,对各种服务器资源进行差异化的调度和使用。 鲲鹏安全库的远程证明特性目前支持: 1. 基于 TPM 的通用平台远程证明。 来接收工作服务器的可信报告,通过 Verifier 验证目标的可信状态,通过 Cache 提供 可信状态缓存服务,通过 Config 管理策略等配置信息,最终通过 RestAPI 向用户提供远程证明服务。 • 远程证明客户端 RAC 通过 TBProvisioner 解决部署阶段平台可信启动能力的检测和使能,通过 RAC Tools 来获取远程 证明所需的各种数据信息,最后由 RA Agent 负责与 RAS 通信完成注册和可信报告发送。 安全性得到更好的保障。 应用场景 • RAC Tools 负责屏蔽与可信模块及系统的交互细节,承担未来向不同可信模块扩展的责任。 • RA Hub 负责在需要时对本地域 RAC 进行通信汇聚和代理的功能,同时也将在未来负责提供 RAC 与 RAS 间通信通道 适配的能力。 针对 TEE 远程证明 • TEE 证书服务 TAS(TEE AK Service)提供 TEE AK issuer
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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