best practices in embedded systems, with a focus on operating systemsToday’s spotlight: Exploring best practices in embedded systems, with a focus on operating systems Today’s take away: Practical Practical tips for building better software, applicable not only to embedded systems but also to software in generalEvery rule presented here comes with an exception Software isn't black and whiteThe code are for illustration⊡ Operating Systems ⊡ Threads ⊡ Layer Separation ⊡ Network Problems ⊡ External Interfaces ⊡ Simulators ⊡ Logs ⊡ Monitoring⊡ Operating Systems ⊡ Threads ⊡ Layer Separation

Ultrafast Trading Systems in C++ CppCon 2024 Thursday, 19 September 2024 David Gross Introduction 2 • About me - Leading the Options Automated Trading Systems team at Optiver market maker company - Worked on low-latency systems for 15 years in Trading and DefenseIntroduction 3 • About me - Leading the Options Automated Trading Systems team at Optiver, a global market maker company company - Worked on low-latency systems for 15 years in Trading and Defense • Today’s talk - Engineering low-latency trading systems - Profiling techniques to find bottlenecks - Some principles along

decltype(auto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4 控制流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 GCC/Clang 等编译器中的支持情况 • C++98 与 C99 之间的区别 11 第 2 章语言可用性的强化 第 2 章语言可用性的强化 当我们声明、定义一个变量或者常量，对代码进行流程控制、面向对象的功能、模板编程等这些都 是运行时之前，可能发生在编写代码或编译器编译代码时的行为。为此，我们通常谈及语言可用性，是 指那些发生在运行时之前的语言行为。 2.1 常量 nullptr len_foo() 在运行期实际上是返 回一个常数，这也就导致了非法的产生。 注意，现在大部分编译器其实都带有自身编译优化，很多非法行为在编译器优化的加持下会 变得合法，若需重现编译报错的现象需要使用老版本的编译器。 C++11 提供了 constexpr 让用户显式的声明函数或对象构造函数在编译期会成为常量表达式，这 个关键字明确的告诉编译器应该去验证 len_foo 在编译期就应该是一个常量表达式。

则停留在4.2，程序设计 的主轴没有什么大改变。对于新读者，本书乃全新产品自不待言，您可以从目录中细细琢磨 所有的主题。对于老读者，本书所带给您的，是更精致的制作，以及数章新增的内容（请看 第０章「与前版本之差异」）。 6 最后，我要说，我知道，这本书真的带给许多人很扎实的东西。而我所以愿意不计代价去做 些不求近利的深耕工作，除了这是身为专业作家的责任，以及个人的兴趣之外，是的，我自 己是工程师，我最清楚工程师在学习MFC 新竹1997.04.15 jjhou@ccca.nctu.edu.tw FAX 886-3-5733976 7 第一版序 有一种软件名曰version control，用来记录程序开发过程中的各种版本，以应不时之需，可以 随时反省、检查、回复过去努力的轨迹。 遗憾的是人的大脑没有version control 的能力。学习过程的彷徨犹豫、挫折困顿、在日积月 累的渐悟或x那之间的顿悟之后，彷 程序设计基础篇以及1995/04 年 出版的应用篇篇，序言之中我曾经这么说，全世界没有任何书籍文章，能够把MFC 谈得这么 深，又表现得这么浅。这些话已有一半成为昨日黄花：Microsoft Systems Journal 1995/07 的一 篇由Paul Dilascia 所撰的文章Meandering Through the Maze of MFC Message and Command

能处理指针 使用有深度的代码分析器 做到快速和准确 用尽量少机器完成一天几千次分析 每次分析10分钟要能结束 控制误报并建立反馈和改进机制 挑战：超大规模代码仓库 项目平均40分钟单机编译时间 项目平均编译代码量超百万行 编译的价值 C/C++代码逻辑受编 译参数深度控制 源代码索引和统计 提升开源静态分析工 具分析质量 提高分析质量  测试项目 glog （谷歌的日志项目） 150 200 250 300 不编译 编译 报告数  编译流程融合静态分析  分布式编译与分析  大量使用缓存  提升静态分析的理论速度 如何做到10分钟反馈分析结果 系统地改进分析时间 编译流程 分析流程 依赖关系分析 分布式 编译 分布式 分析 分布式链接 跨模块分析 报告整合 缓存 缓存 缓存 缓存 硬核玩家：从理论上改进静态分析能力

类特殊的控制字符 (control character) ： • 0 表示空字符（‘ \0’ ） • 9 表示 Tab 制表符（‘ \t’ ） • 10 表示换行（‘ \n’ ） • 13 表示回车（‘ \r’ ） • 27 表示 ESC 键（‘ \x1b’ ） • 127 表示 DEL 键（‘ \x7f’ ）等 • 0~31 和 127 这些整数，就构成了 ASCII 码中控制字符的部分。 码中控制字符的部分。 关于控制字符的一个冷知识 • 在 Linux 命令行中启动 cat 。 • 试试按 Ctrl+R ， Ctrl+E ， Ctrl+C 等一系列 组合键，看到出现了什么？ • 可以看到显示的字符变成了 ^R ^E ^C 等… … • 这是 Unix 类系统显示控制字符的一种方式 。 • 众所周知，我们常用 Ctrl+C 来发送中断信号 （ SIGINT ）强制终止程序，这时常常会看到 ）强制终止程序，这时常常会看到 一个 ^C 的字样，就是这样出现的。这里我 们的 cat 程序收到 ^C 以后，就直接终止退 出了。 关于控制字符的一个冷知识 • 除此之外，因为 ^D 是“传输终止符”，还可以在控制 台输入 Ctrl+D 来关闭标准输入流，终止正在读取他 的程序。 • 小彭老师常用 Ctrl+D 来快速关闭一个 shell （和输入 exit 命令的效果一样）。 • 以及按 Ctrl+I 的效果其实和

src 目录下 。 第 2 章：项目配置变量 CMAKE_BUILD_TYPE 构建的类型，调试模式还是发布模式 • CMAKE_BUILD_TYPE 是 CMake 中一个特殊的变量，用于控制构建类型，他的值可以 是： • Debug 调试模式，完全不优化，生成调试信息，方便调试程序 • Release 发布模式，优化程度最高，性能最佳，但是编译比 Debug 慢 • MinSizeRel Fortran ：老年人的编程语言 • CUDA ：英伟达的 CUDA （ 3.8 版本新增） • OBJC ：苹果的 Objective-C （ 3.16 版本新增） • OBJCXX ：苹果的 Objective-C++ （ 3.16 版本新增） • ISPC ：一种因特尔的自动 SIMD 编程语言（ 3.18 版本新增） • 如果不指定 LANGUAGES ，默认为 C 和 CXX 。 https://cmake VERSION x.y.z) 可以把当前项目的版本号设定为 x.y.z 。 • 之后可以通过 PROJECT_VERSION 来获取当前项目的版本号。 • PROJECT_VERSION_MAJOR 获取 x （主版本号）。 • PROJECT_VERSION_MINOR 获取 y （次版本号）。 • PROJECT_VERSION_PATCH 获取 z （补丁版本号）。 一些没什么用，但 CMake