16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

- 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for，while或until循环 builtin 执行bash内建命令 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl 利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具 cut 连接文件并打印到标准输出设备上 D date 显示或设置系统时间与日期 dd 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理 declare 声明变量，设置或显示变量的值和属性 BookStack.CN 构建 grpunconv 用来关闭群组的投影密码 grub 多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令，用于显示bash内建命令的帮助信息

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.7 怎样退出命令行提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.8 怎样关闭系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.4 MC 命令行技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.5 命令行选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

就够了，下面选择将虚拟机拆分成多个文件，这样我们的物理机 的磁盘就不会立即被使用 20GB，而是该虚拟机使用了多少，我们的物理磁盘就被用掉多少， 动态分配的。点击“下一步” 7.下图就是我们创建的虚拟机的参数，点击“完成” 6 8.我们需要给这个虚拟机安装 Centos7 的系统，怎么安装？可以通过它的虚拟光驱，即 CD/DVD 这个设备，把我们之前下载的系统镜像文件放进去就行。单击虚拟机的 CD/DVD 最小化安装的 CentOS 系统只有命令行界面，没有图形界面。输入用户名和密码后，初始的 命令行界面显示的那一行字符（光标前的那个）叫作命令提示符： [root@localhost ~ ]# 在命令提示符后可以输入命令进行各种操作，具体怎么操作就是本教程接下来要教的。 要想关闭系统的话，输入 init 0 回车就行了。 17 一、初识 Linux 命令行 1.命令提示符各字段的含义 [root@localhost #表示当前用户的权限级别，管理员用户的级别用#号表示，普通用户的级别用$号表示 2.什么是家目录，和 windows 系统里的 C:\Users\用户名 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3.在命令行里输入 pwd 命令，回车，可以查看当前目录的完整路径 如上图，可见 root 用户的家目录就是/root 普通用户的家目录为 /home/用户名 4.输入命令 who 可以查看当前登录到系统的所有用户，

. . . . . . . . . . . . 79 8.2 无 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8.3 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.4 setup.py（Python3，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.5 Makefile（shell，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.3.1 可选参数： . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.4 示例 . .

23 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .

21 5.2.8 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .

21 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .

17 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .