是美团视觉智能部研发的一款目标检测框架，致力于工业应用。本框架 同时专注于检测的精度和推理效率，在工业界常用的尺寸模型中：YOLOv6-nano 在 COCO 上精度可达 35.0% AP，在 T4 上推理速度可达 1242 FPS；YOLOv6-s 在 COCO 上精度可达 43.1% AP，在 T4 上推理速度可达 520 FPS。在部署方面， YOLOv6 支 持 GPU（Tensor 最具代表性，但在实际使用中，我们发现上述框架在速度和精度方面 仍有很大的提升的空间。基于此，我们通过研究并借鉴了业界已有的先进技术，开发 了一套新的目标检测框架——YOLOv6。该框架支持模型训练、推理及多平台部署 等全链条的工业应用需求，并在网络结构、训练策略等算法层面进行了多项改进和优 化，在 COCO 数据集上，YOLOv6 在精度和速度方面均超越其他同体量算法，相关 结果如下图 1 所示： 2022年美团技术年货 图 2 Roofline Model 介绍图 于是，我们基于硬件感知神经网络设计的思想，对 Backbone 和 Neck 进行了重新 设计和优化。该思想基于硬件的特性、推理框架 / 编译框架的特点，以硬件和编译友 好的结构作为设计原则，在网络构建时，综合考虑硬件计算能力、内存带宽、编译 优化特性、网络表征能力等，进而获得又快又好的网络结构。对上述重新设计的两 个检测部件，我们在

SIG成员在AI顶会IJCAI 上分享分布式协同AI论文 Sedna斩获中国信通院云边协 同应用创新大赛最佳创新奖 ✓ 数据集管理 ✓ 模型管理 ✓ …… 基础框架 ✓ 协同推理 ✓ 增量学习 ✓ 联邦学习 ✓ 终身学习 训练推理框架 ✓ 主流AI框架 ✓ 模块算法 ✓ 可扩展算法接口 ✓ …… 兼容性 项目地址：https://github.com/kubeedge/sedna ⚫ 跨边云协同管理与协同 ⚫ 中心配置管理 2. LocalController ⚫ 特性本地流程控制 ⚫ 本地通用管理: 模型, 数据集等 3. Worker ⚫ 执行训练或推理任务, 训练/推理程序, 基于现有AI框 架开 ⚫ 按需启动, docker容器或function ⚫ 不同特性对应不同的worker组, 可部署在边上或云 上, 进行协同 4. Lib ⚫ 面向AI开发者和应用开发者 Cloud Node Edge Node 增量训练 管理 数据集管理, 模型管理, 状态同步 协同推理 管理 联邦学习 管理 Local Controller Worker Worker Worker 边侧推理 Lib 边侧训练 Model Worker 云侧 推理 Lib 参数 聚合 云侧 训练 Model Global Manager AI任务协调 AI任务管理

服务及实验平台三大体系构成。在 AI 服务及实验平台中，模型训练平台 Poker 和 在线预估框架 Augur 是搜索 AI 化的核心组件，解决了模型从离线训练到在线服务的 一系列系统问题，极大地提升了整个搜索策略迭代效率、在线模型预估的性能以及排 序稳定性，并助力商户、外卖、内容等核心搜索场景业务指标的飞速提升。 算法 2 > 美团 2020 技术年货 首先，让我们看看在美团 App 内的一次完整的搜索行为主要涉及哪些技术模块。如 实施过程中我们团队的一些经验和思考。 2. 抽象过程：什么是模型预估 其实，模型预估的逻辑相对简单、清晰。但是如果要整个平台做得好用且高效，这就 需要框架系统和工具建设（一般是管理平台）两个层面的配合，需要兼顾需求、效率 与性能。 那么，什么是模型预估呢？如果忽略掉各种算法的细节，我们可以认为模型是一个函 数，有一批输入和输出，我们提供将要预估文档的相关信息输入模型，并根据输出的 值（即模型预估的值）对原有的文档进行排序或者其他处理。 框架思路只能解决“能用”的问题，平台则是为了“通用”与“好用”。一个优秀的 预估平台需要保证高性能，具备较为通用且接口丰富的核心预估框架，以及产品级别 的业务管理系统。为了能够真正地提升预估能力和业务迭代的效率，平台需要回答以 下几个问题： ● 如何解决特征和模型的高效迭代？ ● 如何解决批量预估的性能和资源问题？ ● 如何实现能力的快速复用并能够保障业务的安全？ 下面，我们将逐一给出答案。

} // 匿名函数中的 FnOnce/FnMut/Fn // 首先 FnOnce/FnMut/Fn 这三个东西被称为 Trait, // 默认情况下它们是交给 rust 编译器去推理的, 大致的推理原则是: // FnOnce: 当指定这个 Trait 时, 匿名函数内访问的外部变量必须拥有所有权. // FnMut: 当指定这个 Trait 时, 匿名函数可以改变外部变量的值 "anonymous_fnonce"; let mut b = String::from("hello"); // 通过使用 move 的方式, 把所有权转移进来, rust 编译器 // 会自动推理出这是一个 FnOnce Trait 匿名函数. let pushed_data = move || { // 由于所有权转移进来, 因此 b 已经被移除掉. let mut b = String::from("hello"); // rust 自动检测到 pushed_data 这个匿名函数要修改其外部的环境变量. // 因此自动推理出 pushed_data 是一个 FnMut 匿名函数. let pushed_data = || { b.push_str(" world!");

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 第 2 章 复杂度分析 17 2.1 算法效率评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 迭代与递归 . . . 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 www.hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡献者的共同努力下不断完善。 数据结构是算法的基石。数据结构为算法提供了结构化存储的数据，以及操作数据的方法。 ‧ 算法为数据结构注入生命力。数据结构本身仅存储数据信息，结合算法才能解决特定问题。 ‧ 算法通常可以基于不同的数据结构实现，但执行效率可能相差很大，选择合适的数据结构是关键。 图 1‑4 数据结构与算法的关系 数据结构与算法犹如图 1‑5 所示的拼装积木。一套积木，除了包含许多零件之外，还附有详细的组装说明书。 我们按照说明书一步步操作，就能组装出精美的积木模型。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 第 2 章 复杂度分析 17 2.1 算法效率评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 迭代与递归 . . . 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 www.hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡献者的共同努力下不断完善。 数据结构是算法的基石。数据结构为算法提供了结构化存储的数据，以及操作数据的方法。 ‧ 算法为数据结构注入生命力。数据结构本身仅存储数据信息，结合算法才能解决特定问题。 ‧ 算法通常可以基于不同的数据结构实现，但执行效率可能相差很大，选择合适的数据结构是关键。 图 1‑4 数据结构与算法的关系 数据结构与算法犹如图 1‑5 所示的拼装积木。一套积木，除了包含许多零件之外，还附有详细的组装说明书。 我们按照说明书一步步操作，就能组装出精美的积木模型。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 第 2 章 复杂度分析 17 2.1 算法效率评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 迭代与递归 . . . 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 www.hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡献者的共同努力下不断完善。 数据结构是算法的基石。数据结构为算法提供了结构化存储的数据，以及操作数据的方法。 ‧ 算法为数据结构注入生命力。数据结构本身仅存储数据信息，结合算法才能解决特定问题。 ‧ 算法通常可以基于不同的数据结构实现，但执行效率可能相差很大，选择合适的数据结构是关键。 图 1‑4 数据结构与算法的关系 数据结构与算法犹如图 1‑5 所示的拼装积木。一套积木，除了包含许多零件之外，还附有详细的组装说明书。 我们按照说明书一步步操作，就能组装出精美的积木模型。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 第 2 章 复杂度分析 17 2.1 算法效率评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 迭代与递归 . . . 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 www.hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡献者的共同努力下不断完善。 数据结构是算法的基石。数据结构为算法提供了结构化存储的数据，以及操作数据的方法。 ‧ 算法为数据结构注入生命力。数据结构本身仅存储数据信息，结合算法才能解决特定问题。 ‧ 算法通常可以基于不同的数据结构实现，但执行效率可能相差很大，选择合适的数据结构是关键。 图 1‑4 数据结构与算法的关系 数据结构与算法犹如图 1‑5 所示的拼装积木。一套积木，除了包含许多零件之外，还附有详细的组装说明书。 我们按照说明书一步步操作，就能组装出精美的积木模型。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 第 2 章 复杂度分析 17 2.1 算法效率评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 迭代与递归 . . . 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡献者的共同努力下不断完善。感谢每一位投入时间与精力的撰稿人，他们是（按照 数据结构是算法的基石。数据结构为算法提供了结构化存储的数据，以及操作数据的方法。 ‧ 算法是数据结构发挥作用的舞台。数据结构本身仅存储数据信息，结合算法才能解决特定问题。 ‧ 算法通常可以基于不同的数据结构实现，但执行效率可能相差很大，选择合适的数据结构是关键。 图 1‑4 数据结构与算法的关系 数据结构与算法犹如图 1‑5 所示的拼装积木。一套积木，除了包含许多零件之外，还附有详细的组装说明书。 我们按照说明

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 第 2 章 复杂度分析 17 2.1 算法效率评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 迭代与递归 . . . 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡献者的共同努力下不断完善。感谢每一位投入时间与精力的撰稿人，他们是（按照 数据结构是算法的基石。数据结构为算法提供了结构化存储的数据，以及操作数据的方法。 ‧ 算法是数据结构发挥作用的舞台。数据结构本身仅存储数据信息，结合算法才能解决特定问题。 ‧ 算法通常可以基于不同的数据结构实现，但执行效率可能相差很大，选择合适的数据结构是关键。 图 1‑4 数据结构与算法的关系 数据结构与算法犹如图 1‑5 所示的拼装积木。一套积木，除了包含许多零件之外，还附有详细的组装说明书。 我们按照说明