TaiShan 服务器 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 文档版本 01 发布日期 2020-07-01 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 目 录 ii 目 录 ............................................................................................ 1 2 环境配置 ................................................................................................ .......................................................................... 10 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 1 软件介绍 1 1 软件介绍 Harbor 是构建企业级私有 docker 镜像的仓库的开源解决方案，是 Docker Registry

微服务环境下的系统治理与容错 王新栋 • 《架构修炼之道》作者，《决战618：探秘京东技术取胜之道》联合作者； • 对分布式、微服务系统有多年实战经验，所设计和研发的系统经历了多次百亿流量的验证； • 热爱分享，维护技术公众号 [程序架道]，对高并发、高可用系统有持续不懈的追求； 个人微信号 技术公众号 • 微服务架构 • 容错 • 总结 • 治理 微服务架构 架构 架构 第二，编写整洁的代码和使用自动化测试至关重要，因为这是现代软件开发的基础。 n 第三，关注微服务的本质，即服务的分解和定义，而不是技术，如容器和其他工具。 n 第四，确保你的服务松耦合，并且可以独立开发、测试和部署，不要搞成分布式单体，那将会是巨大的灾难。 n 第五，也是最重要的，不能只是在技术上采用微服务架构。拥抱DevOps的原则和实践，在组织结构上实现跨 职能的自治团队，这必不可少。 还必须记住：实现微服务架构并

第三届中国Rust开发者大会 组件化驱动、ROM运行环境与RustSBI 洛佳 华中科技大学 网络空间安全学院 2023年6月 本次演讲…… 关于我…… • 笔名洛佳 • 华中科技大学网络空间安全学院研一 在读（导师：周威老师） • 研究方向：物联网安全、系统安全 • 热爱开源，乐于尝试新技术 • RustSBI项目维护者 • 致力于向科研、教学和产业界推广 Rust语言 组件化驱动 合理利用嵌入式、桌面和服务器芯片片内 ROM代码，构造零开销的运行环境。进一 步地，可完成安全引导、安全镜像分发和 通常的嵌入式开发等功能。 # ROM运行环境 # 2023年的RustSBI 作为RISC-V SBI固件的RustSBI，2023年 将与UEFI、LinuxBoot擦出火花。在驱 动、环境和SBI接口的基础上，提供快速 实现具体引导流程的解决方案。 目录 组件化驱动 功 能 的 外 设 结 构 联合所有权、泛型等，暴露外设所有功能 外 设 及 其 寄 存 器 表 示 封装寄存器、位域表示和数据结构 分享性外设：以GPIO为例 • 从前级环境获取所有权，如从ROM 运行环境的#[entry]获得； • 配置GPIO状态后，只有对应外设类 型允许的操作函数能通过编译，否则 拒绝编译，避免不安全行为； • 开源标准抽象的功能，使用抽象规定 的调用方法。本芯片外设专属的功能

大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 Java 应用与开发 Java 技术概述及开发环境 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 September 18, 2018 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 参考书目 1. 陈国君等编著, Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 本章学习目标 1. 了解 Java 的发展历程 2. 理解 Java 平台的相关概念和机制 3. 掌握基本 Java 开发环境配置 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 ���� Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 那些伟大的 LOGO 大纲 Java 技术概述 Java 平台核心机制 Java 开发环境 Java 基本开发流程 Sun 公司大事记

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。 基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。 优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。 《The Devices of VR: Part 3 – The Future

Postgres Conference China 2016 中国用户大会 Postgres Conference China 2016 中国用户大会 MongoDB 分布式架构演进 张友东（林青） 阿里云数据库技术团队 2016Postgres中国用户大会 Postgres Conference China 2016 中国用户大会 2016Postgres中国用户大会 Postgres

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Curve 分布式存储设计 程义 — Curve Maintainer XAgenda 第二 第三 第四 第一 Curve的由来 Curve的设计目标 Curve块存储 和 Curve文件存储 Curve社区Curve的由来 1. 代码复杂/代码量大 2. 运维难度高 3. 无法满足高的性能需求Curve的设计目标 1. Curve云原生软件定义存储 2. Curve块存储 高性能，易运维，云原生Curve块存储 1. 高性能分布式共享数据库场景 2. Curve块存储提供底层分布式共享存储 3. Polardb for PostgreSQL提供上层高性能数 据库服务 4. 性能测试 1. benchmarkSQL 每分钟事务数提升39% 2. pgbench 延迟降低21% TPS提升26% 研究现状Curve块存储 1. 分布式块存储服务 2. KVM块存储服务 快速跨云弹性发布的业务 3. 低成本大容量需求的业务 4. 中间件冷热数据自动分离 5. S3和POSIX统一访问需求 主要挑战和支持场景Curve Roadmap 1. 架构 1. 文件存储支持分布式缓存、完善冷热数据分层存储能力 2. 完善混合云、公有云上部署架构 3. 完善高性能3副本存储引擎，支持混合盘 4. 文件存储支持数据存储到HDFS、rados等引擎 2. 性能 1. 完善RDMA/SPDK方案，发布稳定版本

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