古月《ROS入门21讲》加2.ROS在机器人中是如何运行的.pdf## ROS在机器人中是如何运行的 主讲人：古月 ## 以Turtlebot为例 ## TurtleBot - ROS中最为重要、资源最为丰富的机器人之一； - 给入门级的机器人爱好者提供一个基础平台； - 可以直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开发； - 它伴随ROS一同成长，一直都作为ROS开发前沿的机器人。  TurtleBot 2 Released in 2012 TurtleBot 3 Released in 2017 TurtleBot ## 以Turtlebot为例   ## 以Turtlebot为例  Intel $ ^{®}0 码力 | 7 页 | 1.27 MB | 2 年前3- 古月《ROS入门21讲》加1.学完21讲，该学什么.pdfrobot application A Handbook Written by TurtleBot3 Developers YoonSeok Pyo 1 HandChef Ocho 1 RyuWoon Jung 1 Tai-hoon Lim ## • 找一个项目，小试牛刀 Original TurtleBot (Discontinued)  https://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot  http://wiki.ros.org/Robots/Husky0 码力 | 8 页 | 1.94 MB | 2 年前3
- Node.js Client & Web Bridge Ready
for ROS 2.00b767af5278372746f79e1/p10_1.jpg) i5-4250 Haswell/4G RAM/Ubuntu 16.04 ## V ideo Demo (URL) Turtlebot $ ^{*} $ 3 + ROS 2.0 Intel $ ^{®} $ RealSense $ ^{TM} $ camera Up Board $ ^{*} $ with Intel z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0} Web App w/ roslibjs ros2-web-bridge rclnodejs TurtleBot 3 + ROS 2.0 ## I ntel ♥ Robot (Intel’s Contribution to Robotics) ### I ntel $ ^{®} $ SAWR robot (with accelerated grasp detection) ### • Redesign of ROS 2.0 Navigation - Opensource chassis or Turtlebot 3 - SLAM capability Intel $ ^{®} $ RealSense $ ^{TM} $ depth camera SAWR = Simple Autonomous0 码力 | 19 页 | 2.09 MB | 2 年前3
- 古月《ROS入门21讲》21.课程总结与进阶攻略.pdfProgramming From the basic concept to practical programming and robot application A Handbook Written by TurtleBot3 Developers YoonSeok Pye 1 HanCheol Ono 1 RyุoMoon Jung 1 TaoHoon Lim ## 资源整理 ![Image](/uploa0 码力 | 14 页 | 2.83 MB | 2 年前3
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