针对当今科技领域发展的前沿指南 技术雷达 第 29 期 | 2023 年 9 月 © Thoughtworks, Inc. All Rights Reserved. 2 关于技术雷达 3 雷达一览 4 贡献者 5 本期主题 6 本期雷达 8 技术 11 平台 19 工具 25 语言和框架 36 Thoughtworks 技术雷达 © Thoughtworks Inc. All Rights Reserved. Thoughtworks 技术雷达 关于技术雷达 Thoughtworker 酷爱技术。我们致力于建造技 术，研究技术，测试技术，开源技术，书写技术， 并不断改进技术。支持卓越软件并掀起 IT 革命是 我们的使命，Thoughtworks 技术雷达就是为了 完成这一使命。它由 Thoughtworks 中一群资深 技术领导组成的技术顾问委员会，通过定期讨论 技术领导组成的技术顾问委员会，通过定期讨论 Thoughtworks 的全球技术战略以及对行业有重 大影响的技术趋势而创建。 技术雷达以独特的形式记录技术顾问委员会的讨 论结果，从首席技术官到开发人员，雷达将会为各 路利益相关方提供价值。这些内容只是简要的总结。 我们建议您探索雷达中提到的内容以了解更多细 节。技术雷达的本质是图形性质，把各种技术项目 归类为技术、工具、平台和语言和框架。如果技术 可以被归类到多个象限，我们选择看起来最合适的

........................................................................................ 154 蜘蛛图（雷达图） ................................................................................................ 在弹出的“插入图表”窗口中，选择所需的图表类型。 3. 单击“确定”。 图表类型 亿图中有不同的预定义图表类型：  柱状图  条形图  线形图  面积图  散点图  雷达图  饼图/圆环图  仪表图  漏斗图 Edraw Max http://www.edrawsoft.cn Page 67 of 162 自定义图表 想要自定义图 edrawsoft.cn Page 147 of 162 亿图可以绘制的图形类型  柱状图  条形图  饼图  环形图  线型图  面积图  散点图  蜘蛛图（雷达图）  气泡图  仪表图  比较图 柱形图 柱形图分为以下类型： 簇状柱形图和 3D 簇状柱形图 Edraw Max http://www.edrawsoft

增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 • 惯性传感器（英文叫IMU，包括陀螺仪、加速度计等）：智能手机标配。 常见的单目摄像头 激光雷达 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） 小米扫地机器人 以激光雷达为核心 戴森360°Eye扫地机器人 以视觉为核心（顶部有全景摄像头） SLAM应用介绍 • 无人机 大疆Phantom4 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍

2-系统/模型实现 · 产品价值 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 应 用 层 驱 动 层 硬 件 层 雷达驱动 RGBD 驱动 RGBD 驱动 播报器 驱动 二维码 驱动 超声波 驱动 MCU1驱动 MCU2驱动 x86 导航雷达 避障雷达 RGBD视觉 MCU1 播报器 行走电机 急停按钮 顶升滚送 电机 I/O 蓝牙 光电开关 超声波 二维码

优质房（A） 次优房（B） 一般房（C） 经纪人的疑问 质量分数 • 具有排序意义 • 很难引导经纪人 2019 KE.COM ALL COPYRIGHTS RESERVED 41 雷达图 雷达图 • 明示数据的核心打分维度 • 每个维度展示特征的优缺点 • 引导经纪人，提高分数 举例： - 业主诚意 - 性价比 维度选择 • 正相关的核心维度 2019 KE.COM DNN，静态数据；RNN，时序数据 - DNN+RNN的混合模型，提供了静态数据+时序数据的解决方案  模型输出值并不能直接适用于业务，需要做一些转换 - 为了便于经纪人理解和指导经纪人， 采用分数映射和雷达图两种方式 2019 KE.COM ALL COPYRIGHTS RESERVED 47 2019 KE.COM ALL COPYRIGHTS RESERVED 48 JOIN US zhouyuchi001@ke

........................................................................................ 174 蜘蛛图（雷达图） ................................................................................................ 亿图图示中有不同的预定义图表类型： ⚫ 柱状图 ⚫ 条形图 Edraw Max http://www.edrawsoft.cn Page 77 of 180 ⚫ 线形图 ⚫ 面积图 ⚫ 散点图 ⚫ 雷达图 ⚫ 饼图/圆环图 ⚫ 仪表图 ⚫ 漏斗图 自定义图表 想要自定义图表，请选中想要定义的图表。在浮动工具栏，您可以单击“类型”按钮来更改所选中 图表的类型。 将图表插 变成十字型，左右上下拖动可以快速复制单元格内容。 亿图图示支持绘图的类型 ✓ 柱状图 ✓ 条形图 ✓ 饼图 ✓ 环形图 ✓ 线型图 ✓ 面积图 ✓ 散点图 ✓ 蜘蛛图（雷达图） ✓ 气泡图 Edraw Max http://www.edrawsoft.cn Page 167 of 180 ✓ 仪表图 ✓ 比较图 柱形图 柱形图分为以下类型：

HUANENG GUICHENG TRUST CORPORATION LTD. CHAPTER 4 华小智 金融科技实验室 华小智金融科技实验室 4 3 2 6 1 5 华小智面试宝 资金雷达 大数据风控 RPA流程自动化 华小智语音助手 智能问答机器人 HUANENG GUICHENG TRUST CORPORATION LTD. 华小智面试宝 HUANENG GUICHENG TRUST CORPORATION LTD. 知识产权 HUANENG GUICHENG TRUST CORPORATION LTD. 2019年9月10日 荣获中国版权局软件著作权 资金雷达 HUANENG GUICHENG TRUST CORPORATION LTD. 大数据风控 – 机器学习 HUANENG GUICHENG TRUST CORPORATION LTD.

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