TaiShan 服务器
# Harbor
环境搭建指导书 – CentOS 7.6
文档版本 ___ 01
发布日期 2020-07-01
鲲鹏创新中心旗舰店
## 目录
1 软件介绍.....1
2
环境配置.....2
3 系统配置.....3
3.1 关闭防火墙(可选).....3
3.2 修改 SELinux 为 disabled(可选). 安装.....5
4.4 制作 harbor-core-base
镜像(可选).....6
5 软件运行.....8
5.1 启动 Harbor.....8
6 FAQ.....9
7 其他.....10
## 1 软件介绍
Harbor 是构建企业级私有 docker
镜像的仓库的开源解决方案，是 Docker Registry 的更高级封装。除了提供友好的 外，还整合了 K8s 的插件(Add-ons)仓库，即 Helm 通过 chart 方式下载，管理，安装 K8s 插件，而 chartmuseum 可以提供存储 chart 数据的仓库。
## 2
环境配置
硬件平台
| 服务器 | TaiShan 200 2280 |
| 处理器 | 2*KunPeng 0 码力 |
12 页 |
873.78 KB
| 2 年前 3 OpenShift Container Platform 4.12
## 容器镜像仓库（Registry）
为 OpenShift Container Platform 配置容器镜像仓库（Registry）
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
为 OpenShift Container Platform 配置容器镜像仓库（Registry）
## 法律通告
Copyright $ Container Platform 相关的 registry 的一般信息。
## 目录
第1章 OPENSHIFT镜像 REGISTRY 概述 ..... 3
1.1. OPENSHIFT 镜像 REGISTRY 常用术语表 ..... 3
1.2. 集成的 OPENSHIFT 镜像 REGISTRY ..... 4
1.3. 第三方 REGISTRY ..... 4
1.4. RED CONTAINER PLATFORM中的IMAGE REGISTRY OPERATOR ..... 6
2.1. 云平台和 OPENSTACK 上的镜像 REGISTRY ..... 6
2.2. 裸机、NUTANIX 和 VSPHERE 上的镜像 REGISTRY ..... 6
2.3. IMAGE REGISTRY OPERATOR 在可用区间分布 ..... 6
2.4. 其他资源 0 码力 |
75 页 |
652.51 KB
| 2 年前 3 OpenShift Container Platform 4.8
## 容器镜像仓库（Registry）
为 OpenShift Container Platform 配置容器镜像仓库（Registry）
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
为 OpenShift Container Platform 配置容器镜像仓库（Registry）
## 法律通告
Copyright $ 7
2.1. 云平台和OPENSTACK上的镜像REGISTRY ..... 7
2.2. 裸机和VSPHERE上的镜像REGISTRY ..... 7
2.3. IMAGE REGISTRY OPERATOR配置参数 ..... 8
2.4. 使用CRD启用IMAGE REGISTRY默认路由 ..... 9
2.5. 为镜像REGISTRY访问配置额外的信任存储 ..... Container Platform可以使用您的源代码构建镜像，并进行部署及管理其生命周期。它提供了一个内部集成的容器镜像 registry，它可以部署到 OpenShift Container Platform 环境中，以便本地管理镜像。此概述包含 OpenShift Container Platform 常用的 registry 的参考信息和链接，着重介绍内部镜像 registry。
#### 1.1. OPENSHIFT 0 码力 |
39 页 |
415.94 KB
| 2 年前 3 ## GCN
## 通过 OpenKruise 实现大规模集群——镜像预热&部署发布加速实践
王思宇（酒祝）
阿里云容器服务 技术专家
OpenKruise author & maintainer
## 目录
前言：OpenKruise 前言：OpenKruise 简介 01
为什么说人人都需要镜像预热 02
OpenKruise 是如何实现镜像预热的 03
如何通过镜像预热加速部署&发布 04
版本前瞻：原地升级与预热的结合 05
## 第一部分 前言：OpenKruise 简介
## “
Cloud Native & Kubernetes & Go
GO
## OpenKruise 为什么说人人都需要镜像预热
## Pod创建过程
用户的期望：
• 极致弹性
• 秒级扩容
• 弹出即可用
## 实际创建过程：
create
schedule
attach/mount volume
cni allotate
start sidecar
pull image for sidecar
pull image for app
start app
## 镜像提前预拉取
0 码力 |
28 页 |
5.78 MB
| 2 年前 3 5e22bb8395172c2e53dd/p1_1.jpg)
# 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建
章国锋
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
主办方 Geekbang. InfoQ
## SLAM: 同时定位与地图构建
• 机器人和计算机视觉领域的基本问题
- 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图
- 广泛的应用
• 增强现实、虚拟现实
- 机器人、无人驾驶 b8395172c2e53dd/p3_6.jpg)
手机上的惯性传感器（IMU）
## SLAM运行结果
## - 设备根据传感器的信息
- 计算自身位置（在空间中的位置和朝向）
• 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云）
Frames 目前绝大多数VR头盔都采用Outside-In的定位方案，需要在环境中放置一个或多个传感器，活动范围受限，不支持大范围移动的定位。
《The Devices of VR: Part 3 – The Future of VR》
基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。
## SLAM应用介绍
• 0 码力 |
60 页 |
4.61 MB
| 2 年前 3
|
生产环境 istio0 码力 | 42 页 | 3.45 MB | 1 年前3