《ROS入门21讲》教程补充资料 一 Linux 安装与入门 不同用户需要安装的 Ubuntu 版本不同，这里给出不同版本的安装与 Linux 快 速入门的教程。 1.1 Ubuntu 安装 虚拟机： https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030?ops_request_misc=% 257B%2522reque python，所以也有针对这两种语言的功能支 持包 roscpp 和 rospy。针对用户快速上手 ROS 和进一步提升编程能力的需求，我 们给出两种语言的快速入门和系统学习的推荐参考教程以及相关资料。同时为了方 便开发，推荐在 Linux 环境下分别使用 Clion 和 Pycharm 作为 C++和 Python 的 IDE， 此处也附上安装教程链接。 3.1 C++ 快速入门教程：http://wiki org/roscpp/Tutorials 系统学习教程： https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?from=search&seid=75995668882 10019373 推荐资料：《C++ Primer》 Clion 安装： https://blog.csdn.net/wfei101/article/details/82193140?ops_request_misc=%257

JAVAEE 课程系列 ————————————————————————————— 1 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可访问百度：尚硅谷官网 MyBatis 框架 尚硅谷 java 研究院 版本：V 1.0 第 1 章 MyBatis 简介 1.1 MyBatis 历史 1）MyBatis 是 Apache 的一个开源项目 iBatis, 2010 进行部分映射时比较困难。导致数据 库性能下降 JAVAEE 课程系列 ————————————————————————————— 2 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可访问百度：尚硅谷官网 3） MyBatis 1 对开发人员而言，核心 sql 还是需要自己优化 2 sql 和 java 编码分开，功能边界清晰，一个专注业务、一个专注数据 1.4 如何下载 com/mybatis/mybatis-3/ JAVAEE 课程系列 ————————————————————————————— 3 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可访问百度：尚硅谷官网 第 2 章 MyBatis HelloWorld 2.1 开发环境的准备 1) 导入 MyBatis 框架的 jar 包、Mysql 驱动包、log4j 的 jar

part5.pdf appendix A,B,C,D 1,527,111 每个档案都可个别阅读。每个档案都有书签（亦即目录连接）。每个档案都不 需密码即可打开、选择文字、打印。 请告诉我您的资料 每 一 位 下 载 此 份 电 子 书 的 朋 友 ， 我 希 望 您 写 一 封 emai l 給 我 （j j hou@ccca. nct u. edu. t w），告诉我您的以下資料，俾让我对我的读者有一些基 interested in this book very much. 屏东a8756001@mail.npust.edu.tw 侯先生,您好，我是屏科大的学生，想要用MFC 写一个可以新增、修改、删除资料等动作的 程序，日前老师借了我您的书深入浅出MFC 第二版，我读了很快乐，对于Visual C++ 的 IDE 环境更为了解，对于MFC 整个架构，有了比较明朗的感觉。 大陆Mike Dong 做出来的空壳程序，也就是所谓的MFC 骨 干程序。完整源代码列于第４章「东圈西点完成程序骨干」一节。完整解说出 现在第７章。 Scribble Step1－具备Document/View 架构（第８章）：本例主旨在加上资料处 理与显示的能力。这一版的窗口没有卷动能力。同一文件的两个显示窗口也没 有能够做到实时更新的效果。当你在窗口甲改变文件内容，对映至同一文件的 窗口乙并不会实时修正内容，必须等WM_PAINT

尚硅谷大数据技术之 Hadoop（生产调优手册） ——————————————————————————————————————— 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可百度访问：尚硅谷官网 尚硅谷大数据技术之 Hadoop（生产调优手 册） （作者：尚硅谷大数据研发部） 版本：V3.3 第 1 章 HDFS—核心参数 1.1 尚硅谷大数据技术之 Hadoop（生产调优手册） ——————————————————————————————————————— 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可百度访问：尚硅谷官网 3579 Jps [atguigu@hadoop102 ~]$ jmap -heap 2611 Heap Configuration: MaxHeapSize 尚硅谷大数据技术之 Hadoop（生产调优手册） ——————————————————————————————————————— 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可百度访问：尚硅谷官网 1.2 NameNode 心跳并发配置 1）hdfs-site.xml The number of Namenode RPC server threads

2021 年下半年入驻 Gitee 后粉丝数量暴涨，跃居为全年最受关注用户第三名。 此外，从排名中我们可以看出，除了优质项目的作者外，知识博主也受到了诸多关注。很多知识博主选 择将代码仓库作为公开的学习资料储存库使用，让读者和观众们自由获取，代码仓库的用途不再仅限于 存储代码，这种新型的知识分享形式也越来越受到开发者们的欢迎。 注：用户介绍以其被推荐仓库的技术栈为依据。 2.6 年度最受开发者关注的组织 NDR 全部超 过 120%，其中 GitLab 的表现尤其亮眼，NDR 达到 152%。 图表 1 ：部分开源企业的上市表现 图表 2 ：开源企业的业绩表现 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 76 全球开源软件公司获风险投资数量与总金额不断攀升，资本市场退出周期加快。可以看到，在近二十年间， 一 Streamlio 被 Splunk 公司收购和 Flink 被阿里 收购。 图表 3 ：全球开源软件 VC 投资统计 图表 4 ：主要开源软件公司资本退出周期 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 2.2 开源模式商业优势 2.2.1 开源项目可以为软件的开发提供杠杆 开源带来了产品的快速迭代与用户场

尚硅谷大数据技术之 Hadoop（入门） ————————————————————————————— 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可百度访问：尚硅谷官网 尚硅谷大数据技术之 Hadoop（入门） （作者：尚硅谷大数据研发部） 版本：V3.3 第 1 章 Hadoop 概述 1.1 Hadoop 是什么 Hadoop是什么 尚硅谷大数据技术之 Hadoop（入门） ————————————————————————————— 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可百度访问：尚硅谷官网 Hadoop发展历史 6）2003-2004年，Google公开了部分GFS和MapReduce思想的细节，以此为基础Doug Cutting等人用 了2年业余 尚硅谷大数据技术之 Hadoop（入门） ————————————————————————————— 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能资料下载，可百度访问：尚硅谷官网 官网地址：http://hadoop.apache.org 下载地址：https://hadoop.apache.org/releases.html 2）Cloudera

“玩转”Java 系列 ————————————————————————————— 1 【更多 Java – Android 资料下载，可访问尚硅谷（中国）官网 www.atguigu.com 下载区】 Mybatis 1. Mybatis 介绍 MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久 层框架。MyBatis 消除了几乎所有的 JDBC 代码和参数的手工设置以 驱动包】 “玩转”Java 系列 ————————————————————————————— 2 【更多 Java – Android 资料下载，可访问尚硅谷（中国）官网 www.atguigu.com 下载区】 mysql-connector-java-5.1.7-bin.jar 2.2. 建库+表 create database 方法 “玩转”Java 系列 ————————————————————————————— 3 【更多 Java – Android 资料下载，可访问尚硅谷（中国）官网 www.atguigu.com 下载区】 } 2.5. 定义操作 users 表的 sql 映射文件 userMapper.xml

础软件对上层软件生态有支 撑作用，基础软件的开源价值远超过单一产品的范畴，其意义惠及软件产业全领域。 注释：由于暂无国内厂商主导的开源编程语言，因而不列入本报告研究范围。 来源：根据专家访谈、公开资料，由艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 对于这四类基础软件（操作系统、数据库、AI框架、中间件），其编写者将实现功能的代码按照一定的开源规范 开放，任何人可以查看、使用、贡献，同时，使用者也要遵循一定的开源规范。 www.iresearch.com.cn 软件开源规范 不同许可证对软件再发行是否需要开源有不同要求，企业需根据自身商业 需求谨慎选择开源代码使用 来源：参考可信开源合规计划，根据专家访谈、公开资料，由艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 使用开源许可证需注意的风险点 审判机关 开发者 开源许可证 “两者的契约” 开源者 将许可证视为“合同”，基于《著作权法》、 《专利法》等法律法规对相关纠纷进行判决 Mozilla许可证 全部不了解直接使用 LGPL许可证 BSD许可证 GPL许可证 MIT许可证 Apache许可证 百分比（%） 来源：Gitee《2022中国开源开发者报告》，结合专家访谈、公开资料，由艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 开发者对常见开源许可证了解情况 开源开发者对于许可证种类与应用的了解不全 17%的开源开发者对于所有开源许可证不了解但直接使用 开发者对于许可证的种类认知并不全面，了解程度最高的

license）还需要满足关于源代码的使用和修改、关于软件传播以及公平 性、中立性等方面的诸多要求，这些要求加强了开源产业的规范性，构建了诸多开源商业模式的基础。 来源：OSI，艾瑞咨询研究院根据公开资料研究及绘制。 OSI组织对“开源”核心概念和要求的界定 关于开源软件的内容（代码） • 开源软件必须包含可理解与运用的源代码，或提供简便的获取 源代码的方式；且开源代码必须允许以源码或编辑后文件的形 www.iresearch.com.cn 来源：OSI，Apache等，艾瑞咨询研究院根据公开资料研究及绘制。 开源许可证 开源许可证的“商用”问题本质上是“传染性”问题 开源许可证的主要分类及商用性/传染性阐释 企业最关心的开源许可证问题——使用该许可证的软件是否可以二次开发后“商用”？ www.iresearch.com.cn 来源：北京软件造价评估技术创联盟（2021），艾瑞咨询研究院根据公开资料研究及绘制。 软件开源的成本效益 估算开源为企业项目节省38%的直接开发成本，其他成本和 收益也应纳入考量 经统计，企业进行软件开发的成本拆解到需求、设计、构建、测试、实施等五个环节后分别占比13%、13%、41%、23%

third most followed user of the year. 此外，从排名中我们可以看出，除了优质项目的作者外，知识博主也受到了诸多关注。很多知 识博主选择将代码仓库作为公开的学习资料储存库使用，让读者和观众们自由获取，代码仓库 的用途不再仅限于存储代码，这种新型的知识分享形式也越来越受到开发者们的欢迎。 In addition, we can see from the rankings Figure 2: Performance of open source companies 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 Source: Crunchbase, Pitchbook, Yunqi Partners 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 Source: Crunchbase, Pitchbook Exit Cycle of Major Open Source Software Companies 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 Source: Crunchbase, Pitchbook, Yunqi Partners 资料来源：Crunchbase，Pitchbook，云启资本 Source: Crunchbase, Pitchbook