## ROS入门 21讲 ### 1. 课程介绍 主讲人：古月 ## • 为什么要学ROS? ROS: Robot Operating System，机器人操作系统   注：课程PPT、源码等资料请关注微信公众号“古月居”，回复/点击“入门21讲”获取 ## - 这门课需要什么参考资料？ ## Google ## 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

## Greenplum介绍 Greenplum The Data Computing Division of EMC 唐成－2011.02.17 ## 汇报提纲 ■Greenplum VS hadoop Greenplum架构 ■Greenplum的高可用方案 ■GP分布式数据库功能介绍 ■理解GP的查询处理 ## Greenplum VS hadoop |比较项|Greenplum|Hadoop+hive| /9/2/b292f7f0156f12279b6b6e2d6703fe27/p4_6.jpg) Segment Host Segment Host ## Greenplum架构: Master介绍 Master服务器是外面用户访问greenplum的入口。用户都是连接master服务器的，对于外部用户来说，他并不与segment host服务器发生任何关系，外部用户的网络只需要与maste ava程序可以使用PostgreSQL的jdbc驱动来访问Greenplum数据库，也可以使用psql工具或pgadmin方法来管理Greenplum。 ## Greenplum架构: Master介绍 Greenplum的Master数据库也是一个被改造过的PostgreSQL数据库，它包含了整个分布式数据库中的所有元数据，如表结构定义、索引等等。但其并不存储实际的数据，实际的数据是存储在segment数据库的。

## Greenplum 介绍 Greenplum 是全球领先的开源大数据平台，是能够提供包含实时处理、弹性扩容、混合负载、云原生和集成数据分析等强大功能的大数据引擎。 著名分析机构 Gartner 2019 年报告中，在经典数据分析领域 Greenplum 全球排名第三，实时分析领域全球排名并列第四。Greenplum 是两个领域中排名前十的产品中的唯一一款开源产品。 Greenplum 基于 Greenplum 社区邀请 Pivotal、阿里云、百度等社区人士共同定期举办各种技术研讨会、技术沙龙、101 培训等活动，获得良好反馈。国内多所知名大学开设了 Greenplum 相关数据库课程，并在学术领域取得了突出成就。 Greenplum 生态完善。得益于对 SQL 标准的出色支持，Greenplum 可以与上下游的各种产品实现集成，包括 PgAdmin、Informatica、C

## ServiceComb 介绍 姜宁 ## 关于我 中国航信 TravelSky   ## 议题 • ServiceComb是什么？ • ServiceComb包含了哪些组件？ • ServiceComb社区介绍？ ## 企业应用微服务开发面临的问题 • 企业业务逻辑复杂，如何进行跨团队协同开发？ • 大量老旧系统代码，如何支持其服务化改造？ • 云化应用面临的监控已经分布调用追踪问题？ ## ServiceComb

## ServiceComb介绍 华为公司 姜宁 来自于华为公司， Apache ServiceComb（incubating）项目发起人. Apache Member 先后参与多个 Apache 项目开发，是 Apache Camel，Apache CXF，Apache ServiceMix，Apache RocketMQ PMC member，Committer. Redhat, IONA [Image](/uploads/documents/f/0/a/c/f0ac0541f2c074ac188a6a8e4f3cd8ee/p2_2.jpg) ## 大纲 • ServiceComb项目背景介绍 • ServiceComb的特点 • ServiceComb的发展路线图 • 如何加入ServiceComb社区 ## 微服务架构面临的问题 ![Image](/uploads/docum 拥抱开源生态 SpringBoot Apollo Zipkin Skywalking SpringCloud Istio …… Prometheus K8S ## ServiceComb项目介绍 ## • Java Chassis 高性能的微服务框架，提供服务注册发现以及动态配置管理，以及限流降级，容错熔断等服务治理功能 ## • Service Center 基于Etcd高性能，高可用服务注册中心

## HBase基本介绍 田志鹏 20190714 今天讲的内容比较基础, 而且偏理论, 因为我个人也没有太多实际使用经验, 纸上谈兵. 上次分位点估算当时没解决的两个问题已更新ppt. ## APACHE HBASE Apache HBase $ ^{™} $ is the Hadoop database, a distributed, scalable, big data store modeled after Google's Bigtable ... 先来一段HBase官网的自我介绍. blabla翻译一下 重点看其中的红字, 什么hadoop数据库, 分布式的, 可伸缩的, 随机实时读写 十亿级行, 百万级列 每次看一个项目介绍完自己, 还是不知道他是干嘛的, 希望今天我介绍完, 大家能知道他是干嘛的 ## APACHE HBASE A Bigtable is a sparse(稀疏)

used in read-only mode. ## KiCad 工作流程 本节介绍了典型的 KiCad 工作流程的高级概述。请注意，KiCad 是一个灵活的软件系统，还有其他的工作方式在这里没有描述。关于本节所述每个步骤的更多信息，请参见本手册后面的章节。 NOTE 社区成员已经创建了一些使用 KiCad 的教程和指导课程。成员创建的。这些资源可以成为一些新用户学习 KiCad 的好方法。参见本章

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## Moonshot AI 介绍 ## 公司介绍 - 北京月之暗面科技有限公司（Moonshot AI）是一家专注于通用人工智能领域的公司。公司致力于寻求将能源转化为智能的最优解，通过产品与用户共创智能，实现普惠AI。 • 成立时间：2023年3月1日 • 产品 Kimi 智能助手（网页版：kimi.ai、App 和小程序搜索 “Kimi 智能助手” 即可），发布时间 2023 年 10 的统计数据，2024年1月Kimi智能助手的访问量 142 万，在大模型创业公司的 “AI ChatBots” 产品中排在第一；月环比增长率 94.1%，增长速度也在大模型创业公司的第一位。 ## “Kimi 智能助手” 详细介绍 Kimi 是由月之暗面（Moonshot AI）提供的超长记忆 AI 助手，支持约 20 万汉字的上下文输入，具备显著的中文优势，随时为你回答问题、速读文件、整理资料、激发灵感、辅助创作。你可以与 我们不光只是需要规模化，而是需要真实的规模化。 这里会有很多的维度，举个例子，假设我们今天训练了一个百万亿的模型参数的模型，但是如果只到这一步，那它可能就不是真实的规模化。 我会从两个例子来展开介绍，到底什么是真实的规模化。我们认为，Transformer是新时代的计算机。这跟老的计算机不一样，老的计算机可能是你通过编码方式实现一个确定性的需求，但在Transformer上，你可能是通过Pro