《ROS入门21讲》教程补充资料 一 Linux 安装与入门 不同用户需要安装的 Ubuntu 版本不同，这里给出不同版本的安装与 Linux 快 速入门的教程。 1.1 Ubuntu 安装 虚拟机： https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030?ops_request_misc=% 257B%2522reque 79724930.first_rank_v2_pc_rank_v29_1&utm_term=Ubuntu%E5%AE%89%E8%A3 %85&spm=1018.2226.3001.4187 补充说明：古月居给出了推荐参考教程链接但并不能保证根据该教程按部就班就 一定会安装成功，大家安装过程中很可能会遇到不同的错误，可以 Google、百度、 或者去古月居网站（https://www.guyuehome ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2.3 Noetic http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 补充说明：英文阅读困难的同学这部分内容可以参考 ROSWiki 的中文版网站 http://wiki.ros.org/cn/ 三 编程基础 ROS 使用的编程语言主要是 C++和 python，所以也有针对这两种语言的功能支

当前仓库搜集了 570 多个 Linux 命令，是一个非盈利性的仓库，生成了一个 web 网站方便使用， 目前网站没有任何广告，内容包含 Linux 命令手册、详解、学习，内容来自网络和网友的补充，非常 值得收藏的 Linux 命令速查手册。版权归属原作者，对任何法律问题及风险不承担任何责任，没有任 何商业目的，如果认为侵犯了您的版权，请来信告知。我不能完全保证内容的正确性。通过使用本站内 contains for each 18. # percentage (from 1% to 100%) the time (in milli seconds) it took to ab 补充说明 语法 选项 ab Apache服务器的性能测试工具 - 30 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 19. # serve that percentage accept(选项)(参数) 1. -E：当连接到服务器时强制加密； 2. -U：指定连接服务器时使用的用户名； 3. -h：指定连接服务器名和端口号。 目标：指定目标打印机。 accept 补充说明 语法 选项 参数 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 - 33 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 比grep好用的文本搜索工具 1

自身特殊需求的独有系统。 1.3. 产品优势 2 2 设计哲学 ShardingSphere 采用 Database Plus 设计哲学，该理念致力于构建数据库上层的标准和生态，在生态中 补充数据库所缺失的能力。 3 Apache ShardingSphere document 2.1 连接：打造数据库上层标准 通过对数据库协议、SQL 方言以及数据库存储的灵活适配，快速构建多模异构数据库上层的标准，同时 key ::= string value ::= literal 9.2. ShardingSphere-Proxy 156 Apache ShardingSphere document 补充说明 • 修改存储单元前请确认已经在 Proxy 中创建逻辑数据库，并执行 use 命令成功选择一个逻辑数据 库； • ALTER STORAGE UNIT 不允许改变该存储单元关联的真实数据源； | 'BROADCAST' ',' 'SINGLE') 'TABLES' ifExists ::= 'IF' 'EXISTS' storageUnitName ::= identifier 补充说明 • UNREGISTER STORAGE UNIT 只会移除 Proxy 中的存储单元，不会删除与存储单元对应的真实数 据源； • 无法移除已经被规则使用的存储单元。移除被规则使用的存储单元时会提示

自身特殊需求的独有系统。 1.3. 产品优势 2 2 设计哲学 ShardingSphere 采用 Database Plus 设计哲学，该理念致力于构建数据库上层的标准和生态，在生态中 补充数据库所缺失的能力。 3 Apache ShardingSphere document 2.1 连接：打造数据库上层标准 通过对数据库协议、SQL 方言以及数据库存储的灵活适配，快速构建多模异构数据库上层的标准，同时 ::= 'PROPERTIES' '(' key '=' value (',' key '=' value)* ')' key ::= string value ::= literal 补充说明 • 修改存储单元前请确认已经在 Proxy 中创建逻辑数据库，并执行 use 命令成功选择一个逻辑数据 库； • ALTER STORAGE UNIT 不允许改变该存储单元关联的真实数据源； storageUnitName)* ( 'IGNORE' 'SINGLE' 'TABLES')? ifExists ::= 'IF' 'EXISTS' storageUnitName ::= identifier 补充说明 • UNREGISTER STORAGE UNIT 只会移除 Proxy 中的存储单元，不会删除与存储单元对应的真实数 据源； • 无法移除已经被规则使用的存储单元。移除被规则使用的存储单元时会提示

自身特殊需求的独有系统。 1.3. 产品优势 2 2 设计哲学 ShardingSphere 采用 Database Plus 设计哲学，该理念致力于构建数据库上层的标准和生态，在生态中 补充数据库所缺失的能力。 3 Apache ShardingSphere document 2.1 连接：打造数据库上层标准 通过对数据库协议、SQL 方言以及数据库存储的灵活适配，快速构建多模异构数据库上层的标准，同时 document 'PROPERTIES' '(' key '=' value (',' key '=' value)* ')' key ::= string value ::= literal 补充说明 • 修改存储单元前请确认已经在 Proxy 中创建逻辑数据库，并执行 use 命令选择一个逻辑数据库； • ALTER STORAGE UNIT 不允许改变该存储单元关联的真实数据源（通过 'EXISTS' storageUnitName ::= identifier 9.2. ShardingSphere-Proxy 176 Apache ShardingSphere document 补充说明 • UNREGISTER STORAGE UNIT 只会移除 Proxy 中的存储单元，不会删除与存储单元对应的真实数 据源； • 无法移除已经被规则使用的存储单元。移除被规则使用的存储单元时会提示

中内容的评论，希望它们能带来一些乐趣。我们还在页边放了大约 75 个图片，用于展示设 计良好 ISA 的例子。（我们充分利用了侧边的空间！）最后，对于那些愿意钻研的读者，我们 在全书中加入了大概 25 段补充说明。如果你对某个主题感兴趣，可以深入研究这些可选部 分。略过这些部分不会影响对书中的其他内容的理解，所以如果你对他们不感兴趣的话，尽 管跳过它们。对于计算机体系结构爱好者，我们援引的 25 篇论文和书籍能够开阔你的视野。 以及紧凑版本指令的参照。 令人惊讶的是，所有这些加起来不到50页。 ⚫ 索引——它可以帮你通过指令全称或助记符找到描述指令说明、定义或图表的页 面。它是按照字典的形式组织的。 勘误和补充内容 我们打算把勘误集中起来，每年发布几次更新。这本书的网站上会有本书的最新版 本，还会简单介绍一下当前版本相对上一版本的改变。可在本书的网站 （www.riscvbook.com）上查看勘误 2017]。 第二章介绍了 RV32I，它是 RISC-V 固定不变的基础整数指令集，是 RISC-V 的核心内 容。第三章解释了第二章中没有介绍的其余 RISC-V 汇编语言内容，包括调用约定和一些 补充说明：ARM-32，MIPS-32 和 x86-32 这是一个可选部分，如果对某个主题感兴趣的话，读者可以深入研究它们，但它们对于理解 本书的其余部分并不必要。例如，我们对于 ISA 的称呼不是官方名称。32

为提升本书的趣味性，我们在页边加入约 50 段花絮，用于介绍关于正文内容的 有趣评论。我们还充分利用页边的空间，在页边加入约 110 张图片，用于强调好的 ISA 设计示例。最后，我们为愿意钻研的读者在全书中加入约 30 段补充说明。如果 您对某个主题感兴趣，可以深入研读这些此可选部分。略过此部分不会影响您对书中 其他内容的理解，所以如果您不感兴趣，可以放心跳过它们。我们为计算机体系结构 爱好者援引约 30 篇论文和 /软件接口（RISC-V 版）》。 3译者注：到 2023 年 2 月，已定义的指令扩展还包括 RVQ、RVB、RVK、RVH 等，RVV 也已冻结。 我们暂时按原书第 1 版的说法翻译，并在脚注补充若干译者翻译时得知的最新信息。 4RVV 小组尚未在本书编写时完成 RV32V 指令集 beta 版本的冻结5，所以我们未在附录 A 中列出这 些指令。我们在第 8 章中尽可能猜测 RV32V 的最终内容，但预计最后仍有少量变动。 附录结尾包含把已有架构代码翻译到 RISC-V 的若干建议，翻译工作也许比您 想象的更简单。 • 索引 —— 它按字典序排列，有助于您通过指令全称或助记符找到描述指令说 明、定义或示意图的页面。 勘误和补充内容 我们计划收集勘误，每年发布若干次更新。本书将在网站上发布最新版本，同时 简单介绍相对上一版本的变动。读者可在本书的网站（www.riscvbook.com）上查看 历史勘误，或提交新的勘

Image editor, the Image panel appears in the Sidebar region. See 图像设置. Render Result 查看节点 图像固定 待补充。 插槽 You can save successive renders into the render buffer by selecting a new slot before rendering will show the appropriate channel. 显⽰线型 显⽰线条⽽不是填充的形状。 波形图 波形图不透明度 点的不透明度。 波形图模式 亮度 待补充。 YCbCr 待补充。 检阅 The RGB channels are shown side-by-side. 红，绿，蓝 Shows the RGB channels overlaid as a "Full loaded or created in the Image editor, the Image panel appears in the Sidebar region. See 图像设置. 图像固定 待补充。 活动UV循环层 选择要使⽤的UV贴图。 显⽰通道 选择要显⽰的颜⾊通道。 Color and Alpha Replaces transparent pixels with background

⽤于打开和处理图像的⼯具。参见 编辑。 图像 ⽤于选择图像的 数据块菜单。在图像编辑器中加载或创建图像后，图像⾯ 板将显⽰在 侧栏区域 中。见 图像设置 。 渲染结果 查看节点 图钉 待补充。 槽 通过在渲染之前选择新槽，可以将连续渲染保存到渲染缓冲区中。如果图 像已渲染到插槽，则可以通过选择该插槽来查看。空插槽在图像编辑器中 显⽰为空⽩栅格。使⽤ J 和 Alt-J 在已保存的渲染中向前和向后循环。或 通道。 R/G/B/A 根据您选择的通道，⽰波器将显⽰相应的通道。 显⽰线型 显⽰线条⽽不是填充的形状。 波形图 波形图不透明度 点的不透明度。 波形图模式 亮度 待补充。 YCbCr 待补充。 检阅 RGB通道并排显⽰。 红，绿，蓝 将RGB通道显⽰为“全彩⾊”波形图。这对于颜⾊分级很有⽤。 ⽮量⽰波图 ⽮量⽰波图不透明度 点的不透明度。 采样线 采样线 ⽰波图和 ⽤于打开和处理图像的⼯具。参见 编辑。 UV 包含⽤于 展开⽹格 和 编辑UV 的⼯具。 图像 ⽤于选择图像的 数据块菜单。在图像编辑器中加载或创建图像后，图像⾯ 板将显⽰在 侧栏区域 中。见 图像设置 。 图钉 待补充。 活动UV循环层 选择要使⽤的UV贴图。 显⽰通道 选择要显⽰的颜⾊通道。 ⽤背景棋盘替换透明像素，表⽰alpha通道。 显⽰彩⾊图像，不带alpha通道。 将Alpha通道显⽰为灰阶图像。

软件基金会的顶级项目。欢迎通过邮件列表参与讨 论。 1.2 设计哲学 ShardingSphere 采用 Database Plus 设计哲学，该理念致力于构建数据库上层的标准和生态，在生态中 补充数据库所缺失的能力。 1.2. 设计哲学 3 Apache ShardingSphere document, v5.2.0 1.2.1 连接：打造数据库上层标准 通过对数据库协议、SQL 方 真实库名称； • dataset.xml: 初始化数据； • init-sql\${DATABASE-TYPE}\init.sql: 初始化数据库表结构； • authority.xml: 待补充。 Docker 环境配置 目录：src/test/resources/env/${SCENARIO-TYPE} • proxy/conf/config-${SCENARIO-TYPE}.yaml: 是： SELECT order_id, user_id AS ORDER_BY_DERIVED_0 FROM t_order ORDER BY user_id; 值得一提的是，补列只会补充缺失的列，不会全部补充，而且，在 SELECT 语句中包含 * 的 SQL，也会根 据表的元数据信息选择性补列。下面是一个较为复杂的 SQL 补列场景： 7.4. 数据分片 342 Apache ShardingSphere