Curve文件系统空间分配方案（基于块的方案，已实现） - 背景 - 本地文件系统空间分配相关特性 - 局部性 - 延迟分配/Allocate-on-flush - Inline file/data - 空间分配 - 整体设计 - 空间分配流程 - 特殊情况 - 空间回收 - 小文件处理 - 并发问题 - 文件系统扩容 - 接口设计 接口设计 - RPC接口 - 空间分配器接口 ## 背景 根据CurveFS方案设计（总体设计，只实现了部分），文件系统基于当前的块进行实现，所以需要设计基于块的空间分配器，用于分配并存储文件数据。 ## 本地文件系统空间分配相关特性 局部性 尽量分配连续的磁盘空间，存储文件的数据。这一特性主要是针对HDD进行的优化，降低磁盘寻道时间。 延迟分配/Allocate-on-flush 在sync/flush之前，尽可能多的积累更多的文件数据块才进行空间分配，一方面可以提高局部性，另一方面可以降低磁盘碎片。 Inline file/data 几百字节的小文件不单独分配磁盘空间，直接把数据存放到文件的元数据中。 针对上述的本地文件系统特性，Curve文件系统分配需要着重考虑局部性。 虽然Curve是一个分布式文件系统，但是单个文件系统的容量可能会比较大，如果在空间分配时，不考虑局部性，inode中记录

### 9. 创建工作空间与功能包 主讲人：古月 ## • 工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src: 代码空间（Source Space） build: 编译空间（Build Space） • devel: 开发空间（Development Space） • install: 安装空间（Install Space） workspace_folder/ bash setup.bash setup.sh ... catkin编译系统下的工作空间结构 ## • 创建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ## 创建工作空间 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ## 编译工作空间 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make ## 设置环境变量 roscpp ## 编译功能包 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 同一个工作空间下，不允许存在同名功能包 不同工作空间下，允许存在同名功能包 ## • 创建功能包 ![Image](/uploads/documents/3/e/8/9/3e891f3581ca2b

如何使用本书 0.3 小结 第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码* 3.4 字符编码* “大神”，我们期待收到你的宝贵建议，或者一起参与创作。 前置条件 你需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书的主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度和空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 jpg) 图 0-8 算法学习路线 ### 0.3 小结 本书的主要受众是算法初学者。如果你已有一定基础，本书能帮助你系统回顾算法知识，书中源代码也可作为“刷题工具库”使用。 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构和算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书至关重要，可以少走许多弯路。 书中的动画图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。

如何使用本书 0.3 小结 第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码* 3.4 字符编码* “大神”，我们期待收到你的宝贵建议，或者一起参与创作。 前置条件 你需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书的主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度和空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 jpg) 图 0-8 算法学习路线 ### 0.3 小结 本书的主要受众是算法初学者。如果你已有一定基础，本书能帮助你系统回顾算法知识，书中源代码也可作为“刷题工具库”使用。 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构和算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书至关重要，可以少走许多弯路。 书中的动画图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。

如何使用本书 0.3 小结 第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码* 3.4 字符编码* “大神”，我们期待收到你的宝贵建议，或者一起参与创作。 前置条件 你需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书的主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度和空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 jpg) 图 0-8 算法学习路线 ### 0.3 小结 本书的主要受众是算法初学者。如果你已有一定基础，本书能帮助你系统回顾算法知识，书中源代码也可作为“刷题工具库”使用。 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构和算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书至关重要，可以少走许多弯路。 书中的动画图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。

如何使用本书 0.3 小结 第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码 $ ^{*} $ 3 .jpg) ## 前置条件 您需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 jpg) 图 0-7 算法学习路线 ### 0.3 小结 本书的主要受众是算法初学者。如果已有一定基础，本书能帮助您系统回顾算法知识，书内源代码也可作为“刷题工具库”使用。 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构、算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书籍至关重要，可以少走许多弯路。 书内的动画和图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。

如何使用本书 0.3 小结 第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码 $ ^{*} $ 3 .jpg) ## 前置条件 您需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 jpg) 图 0-7 算法学习路线 ### 0.3 小结 本书的主要受众是算法初学者。如果已有一定基础，本书能帮助您系统回顾算法知识，书内源代码也可作为“刷题工具库”使用。 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构、算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书籍至关重要，可以少走许多弯路。 书内的动画和图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。

2. 如何使用本书 0.3. 小结 1. 引言 1.1. 算法无处不在 1.2. 算法是什么 1.3. 小结 2. 复杂度分析 2.1. 算法效率评估 2.2. 时间复杂度 2.3. 空间复杂度 2.4. 权衡时间与空间 2.5. 小结 3. 数据结构简介 3.1. 数据与内存 3.2. 数据结构分类 3.3. 小结 4. 数组与链表 6_1.jpg) ## 前置条件 您需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 ##### 0.1.2. 内容结构 本书主要内容有： 复杂度分析：数据结构与算法的评价维度、算法效率的评估方法。时间复杂度、空间复杂度，包括推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：常用的基本数据类型，数据在内存中的存储方式、数据结构分类方法。数组、链表、栈、队列、散列表、树、堆、图等数据结构 Figure 0-7. 评论区示例 #### 0.3. 小结 本书主要面向算法初学者。对于已经有一定积累的同学，这本书可以帮助你系统回顾算法知识，源代码可被当作“刷题工具库”来使用。 书中内容主要分为复杂度分析、数据结构、算法三部分，覆盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法小白，在初学阶段阅读一本入门书是非常有必要的，可以少走许多弯路。 书内的动画和图解往往介绍的是重点和难点知识，在阅读时应该多加关注。

关于本书 0.2. 如何使用本书 0.3. 小结 1. 初识算法 1.1. 算法无处不在 1.2. 算法是什么 1.3. 小结 2. 复杂度 2.1. 算法效率评估 2.2. 时间复杂度 2.3. 空间复杂度 2.4. 小结 3. 数据结构 3.1. 数据结构分类 3.2. 基本数据类型 3.3. 数字编码 $ ^{*} $ 3.4. 字符编码 _1.jpg) ## 前置条件 您需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 ##### 0.1.2. 内容结构 本书主要内容包括： 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度，算法效率的评估方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、散列表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 Figure 0-7. 算法学习路线 #### 0.3. 小结 本书的主要受众是算法初学者。如果已有一定基础，本书能帮助您系统回顾算法知识，书内源代码也可作为“刷题工具库”使用。 书中内容主要包括复杂度分析、数据结构、算法三部分，涵盖了该领域的大部分主题。 · 对于算法新手，在初学阶段阅读一本入门书籍至关重要，可以少走许多弯路。 书内的动画和图解通常用于介绍重点和难点知识。阅读本书时，应给予这些内容更多关注。