统一建模语言参考手册 统一建模语言参考手册 统一建模语言参考手册 统一建模语言参考手册� 基本概念 基本概念 基本概念 基本概念� � 翻译 Adams Wang ���� �������� ��������� ��������� ���������� ������� � James Rumbaugh Ivar Jacobson Grady Booch � 译者序 译者序 译者序 ��� 所采用 现已成为业界 标准 � 本文讲述了 ��� 基本概念 为 ��� 的深入理解提供一个起点 全文共分为十四个章节 � ��� 概述对 ��� 语言 目标以及概念作了简略的介绍 � 第二章至第十章展示了 ��� 的各种视图 同时显示了各种结构如何配合工作 ��� 一 览中 以一个简单的例子开始 对 ��� 的视图 概念作了简单的介绍 然后 在后续的 章节中 静态视图 用例视图 状态机视图 模型管理 视图 扩展机制 对各个视图进行详细的讨论 它们分别从静态建模机制 动态建模机制 模型管理机制以及扩展机制对 ��� 进行探讨 � ��� 标准元素讨论了一些与核心概念的区别较小或者重要性不足以被包括至 ��� 核心 概念的元素 原文中仅有标准元素表 为了便于大家的理解 它们以 ��� 的相关核心元 素组织起来 并提供了对应核心元素的解释 � ��� 建 模 词 汇 表 引 自 ��� 规

7.ROS中的核心概念 主 讲 人 ： 古 月 通信机制 ◼ ⚫ 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； ⚫ ⚫ ◼ ⚫ ⚫ ⚫ 节点与节点管理器 ◼ ⚫ 节点间用来传输数据的重要总线； ⚫ 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者， ◼ ⚫ 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； ⚫ 话题通信 ◼ ⚫ ⚫ 服务通信

大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 本节习题 Java 应用与开发 HTTP 会话跟踪技术 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 November 25, 2018 大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 本节习题 学习目标 1. 掌握会话的基本概念，理解会话不是仅仅使用 HTTP 协议 就能够保证的，而是客户端浏览器和服务器端在 HTTP 协 议之上采用额外的技术协同的结果。 Session 编写会话跟踪代码。 大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 本节习题 大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 URL 重写 Cookie Java EE 会话对象 本节习题 大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 本节习题 接下来⋯ 会话基本概念 会话跟踪技术 URL 重写 Cookie Java EE 会话对象 本节习题 大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 本节习题 什么是会话 ▶ 自动为用户创建一个会话对象。 例如，当当网进行图书浏览、购买、完成结算的全过程可能是一 次会话；登录 126 邮箱，完成浏览收件箱、编写邮件、发送邮件、 登出邮箱可以是一次会话。 大纲 会话基本概念 会话跟踪技术 本节习题 会话跟踪 O HTTP 的固有设计“缺陷” 由于 Web 应用采用 HTTP 协议，而 HTTP 协议是无状态、不 持续的协议，所以需要独立于 HTTP 协议的会话跟踪技术，用

大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 Java 应用与开发 Java 数组和字符串 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 October 16, 2020 大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 参考书目 1. 陈国君等编著, Java 程序设计基础（第 5 版）, 清华大学出 版社 2. Bruce Eckel, Thinking in Java (3rd) 大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 学习目标 1. 掌握 Java 数组的概念 2. 学会一维数组和二维数组的使用；认识 Arrays 类，掌握操 作数组相关方法 3. 掌握 Java 字符串的概念，字符串与数组的关系；学会 String 类常用字符串操作方法 大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 字符串 大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 接下来… 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 大纲 数组的概念 一维数组 二维数组 字符串 数组的基本概念 数组是相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合。Java 中， 数组元素既可以为基本数据类型，也可以为对象。 O Java 的内存分配（基础） 栈内存 存放定义的基本类型的变量和对象的引用变量，超 出作用域将自动释放。

大纲 异常的概念及分类 Java 异常处理机制 Java 应用与开发 异常处理 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 October 30, 2018 大纲 异常的概念及分类 Java 异常处理机制 学习目标 1. 掌握 Java 异常的概念和分类 2. 深入理解 Java 异常处理机制 大纲 异常的概念及分类 Java 异常处理机制 大纲 异常的概念及分类 异常的概念及分类 Java 异常处理机制 大纲 异常的概念及分类 Java 异常处理机制 C++ 中的异常处理 O 《The C++ Programming Language》 ▶ 一个库的作者可以检测出发生了运行时错误，但一般不知道 怎样去处理它们（因为和用户具体的应用有关）； ▶ 另一方面，库的用户知道怎样处理这些错误，但却无法检查 它们何时发生（如果能检测，就可以再用户的代码里处理 primer》 将问题检测和问题处理相分离。 (Exceptions let us separate problem detection from problem resolution.) 大纲 异常的概念及分类 Java 异常处理机制 C++ 中的异常处理 O 《The C++ Programming Language》 ▶ 一个库的作者可以检测出发生了运行时错误，但一般不知道 怎样去处理它们（因为和用户具体的应用有关）；

将复杂、模糊的人类需求转化为结构化的AI任务 识别问题的核心要素和约束条件 设计清晰、精确的提示语结构 创意引导能力 设计能激发AI创新思维的提示语 利用类比、反向思考等技巧拓展AI输出的可能性 巧妙结合不同领域概念，产生跨界创新 结果优化能力 分析AI输出，识别改进空间 通过迭代调整提示语，优化输出质量 设计评估标准，量化提示语效果 跨域整合能力 将专业领域知识转化为有效的提示语 利用提示语桥接不同学科和AI能力 ▪ 批判性思考：对AI的输出保持警惕，交叉验证重要信息。 幻觉生成陷阱：当AI自信地胡说八道 陷阱症状： ▪ AI提供的具体数据或事实无法验证 ▪ 输出中包含看似专业但实际上不存在的术语 或概念 ▪ 对未来或不确定事件做出过于具体的预测 应对策略： ▪ 明确不确定性：鼓励AI在不确定时明确说明。 ▪ 事实核查提示：要求AI区分已知事实和推测。 ▪ 多源验证：要求AI从多个角度或来源验证信 再设 计其交互方式。 ▪ 互动规则设定：在提示语中定义组件互动规则。 ▪ 整体行为观察：设计机制来观察和解释从互动中涌 现的整体行为。 抽象化问题 具体化反馈 迭代优化 使用类比说明复杂概念 隐喻增强语言的表达层次 选择具备启发性的类比 反向设计思维：从生成结果倒推提示语 从期望结果 开始 倒推提示语 结构 灵活调整提 示语细节 矛盾思维法：利用对立促进创新 引入对立概

将复杂、模糊的人类需求转化为结构化的AI任务 识别问题的核心要素和约束条件 设计清晰、精确的提示语结构 创意引导能力 设计能激发AI创新思维的提示语 利用类比、反向思考等技巧拓展AI输出的可能性 巧妙结合不同领域概念，产生跨界创新 结果优化能力 分析AI输出，识别改进空间 通过迭代调整提示语，优化输出质量 设计评估标准，量化提示语效果 跨域整合能力 将专业领域知识转化为有效的提示语 利用提示语桥接不同学科和AI能力 ▪ 批判性思考：对AI的输出保持警惕，交叉验证重要信息。 幻觉生成陷阱：当AI自信地胡说八道 陷阱症状： ▪ AI提供的具体数据或事实无法验证 ▪ 输出中包含看似专业但实际上不存在的术语 或概念 ▪ 对未来或不确定事件做出过于具体的预测 应对策略： ▪ 明确不确定性：鼓励AI在不确定时明确说明。 ▪ 事实核查提示：要求AI区分已知事实和推测。 ▪ 多源验证：要求AI从多个角度或来源验证信 再设 计其交互方式。 ▪ 互动规则设定：在提示语中定义组件互动规则。 ▪ 整体行为观察：设计机制来观察和解释从互动中涌 现的整体行为。 抽象化问题 具体化反馈 迭代优化 使用类比说明复杂概念 隐喻增强语言的表达层次 选择具备启发性的类比 反向设计思维：从生成结果倒推提示语 从期望结果 开始 倒推提示语 结构 灵活调整提 示语细节 矛盾思维法：利用对立促进创新 引入对立概

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 i 3 Java 数组和字符串 21 3.1 数组的概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2 一维数组 . . . . . . . 4.2 继承 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2.1 继承的概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2.2 类之间的关系 . . . . . . . . . . 46 5.1 多态性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.1.1 多态的概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.1.2 多态用法示例 . . . . . . . . . .

的用法；了解死锁的概念；通 过生产者—消费者问题分析理解线程同步。 大纲 线程基础 线程控制 线程的同步 大纲 线程基础 相关知识回顾 线程的概念模型 创建线程 后台线程 线程控制 线程生命的周期 线程优先级 线程串行化 线程休眠 线程让步 线程挂起与恢复 线程等待与通知 线程的同步 大纲 线程基础 线程控制 线程的同步 ���� 线程基础 相关知识回顾 线程的概念模型 创建线程 线程基础 线程控制 线程的同步 相关知识回顾 ���� 线程基础 相关知识回顾 线程的概念模型 创建线程 后台线程 线程控制 线程生命的周期 线程优先级 线程串行化 线程休眠 线程让步 线程挂起与恢复 线程等待与通知 线程的同步 大纲 线程基础 线程控制 线程的同步 相关知识回顾 概念回顾 O 任务调度 ▶ 大部分操作系统的任务调度是采用时间片轮转的抢占式调度 方式，一个任 的执行效率非常高，时间片非常短，在各个任务之间 快速地切换，让人感觉像是多个任务在“同时进行”，这也 就是我们所说的并发。 t Task 1 Task 2 Task 3 大纲 线程基础 线程控制 线程的同步 相关知识回顾 概念回顾 O 进程 ▶ 进程是一个具有一定独立功能的程序在一个数据集上的一次 动态执行的过程，是操作系统进行资源分配和调度的一个独 立单位，是应用程序运行的载体。 (展示类 UNIX 系统的进程树)