# Java 应用与开发 Java 语言基础与流程控制 王晓东 wangxiaodong@ouc.edu.cn 中国海洋大学 August 28, 2018  ![Image](/uploads/documents/9/4/1/2 常量和变量 3. 关键字与标识符 4. 运算符与表达式 5. 从键盘输入数据 ## ▶ 流程控制 1. 语句和复合语句 2. 分支结构（选择结构） 3. 循环结构 4. 跳转语句 ## 大纲 数据类型 常量和变量 关键字与标识符 运算符与表达式 从键盘获得输入 语句 分支结构 循环结构 ## 接下来 数据类型 常量和变量 关键字与标识符 运算符与表达式 从键盘获得输入 数据的性质（数据结构） ▶ 数据的取值范围（字节大小） 数据的存储方式 ▶ 参与的运算 ## 数据类型 ## ☑ 基本数据类型 由程序设计语言系统所定义、不可再划分的数据类型。所占内存大小固定，与软硬件环境无关。在内存中存放的是数据值本身。 整型 byte short int long 浮点型 float double 逻辑型 boolean 字符型 char ## 引用数据类型（复合数据类型

### 21. 课程总结与进阶攻略 主讲人：古月 ## 课程总结  ## 你可以用ROS干什么  ## 机器人控制与仿真    *参考链接：http://wiki.ros.org/ros_control ## 你可以用ROS干什么 即时定位与地图建模（gmapping）  深度信息

## JAVA 应用与开发 控制台应用程序设计 让我们愉快的 Coding 起来吧 王晓东 中国海洋大学信息学院计算机系 October 13, 2018  ## 学习目标 ☑ 了解计算机人机交互发展 ■ 掌握控制台程序设计开发中命 [Image](/uploads/documents/a/5/b/4/a5b447c3e76bc537a84113a8f46d362a/p6_2.jpg) 我们的计算机是台遵守存储程序原理的冯诺依曼机器，基本组成包括运算器、控制器（合起来是 CPU）、存储器、输入设备、输出设备。你所面对的一切 SOC 也好，单板电脑也好，都是高度集成在一起的冯诺依曼机。 ## 人机交互 ## 使用打孔卡片作为输入源，使用打印机作为输出设备 ## 命令行参数 ## 命令行参数 ## 命令行参数 在启动时 Java 控制台应用程序，可以一次性地向程序中传递（零至多个）字符串参数，这些参数被称为命令行参数。语法格式如下： java <应用程序类名> [<命令行参数>]* ## 命令行参数 ## 命令行参数 在启动时 Java 控制台应用程序，可以一次性地向程序中传递（零至多个）字符串参数，这些参数被称为命令行参数。语法格式如下：

## CUDA C++ 流体仿真实战 by 彭于斌 (@archibate) 往期录播：https://www.bilibili.com/video/BV16b4y1E74f 课程 PPT 和代码：https://github.com/parallel101/course ## CUDA 纹理对象 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index checkCudaErrors(cudaDestroyTextureObject(m_cuTex)); } ## 烟雾仿真系统：封装 - 我们统一通过 unique_ptr 来管理对象，这样尽管 CudaSurface 对象是不可移动的，我们仍可以通过移动其指针的方式来实现双缓冲（std::swap）。 struct ## 对流部分 ## 对流部分：计算对流后位置（RK3） - 这里我参考了 Taichi 官方案例中的 stable_fluid.py 代码（二维定常流仿真），主要由 k-ye 编写，我学习 GAMES201 后贡献了支持 RK2 和 RK3 的版本。这里我们用高效的 CUDA 纹理对象在 C++ 中重新实现了一遍，利用了硬件的三线性插值实现半拉格朗日

# Service Mesh Meetup #3 深圳站 ## I stio控制平面组件原理解析 朱经惠 2018.08.25 ## 关于我 • 朱经惠，ETC车宝平台工程师。 - 喜欢开源，个人开源项目”Jaeger PHP Client”。 - 喜欢研究源码，对NSQ，Jaeger，Istio（控制平面）等go语言开源项目进行过研究。 - 除了代码还喜欢爬山和第二天睡醒后全身酸疼的感觉。 ## v1版本和v2版本之间的区别 V1 HTTP1 REST V2 HTTP2 GRPC JSON/YAML 弱类型 Proto3 强类型 轮询 SDS/CDS/RDS/LDS 奠定控制平面基础 Push SDS/CDS/RDS/LDS/HDS/ADS/KDS 和Google强强联手 ## 缓存Istio和k8s配置 ✓一个小型的非持久性key/value数据库 ✓ 借助k8s istio.default ## 证书过期 √root-cert.pem 实际有效期1年，没有找到更新方式，手动更新？ ✓cert-chain.pem 和 key.pem 实际有效期90天，程序控制有效期45天 ✓证书过期会被重新生成并挂载到/etc/certs ✓触发envoy热启动 ![Image](/uploads/documents/b/2/8/c/b28ca9ff0721c6eb

OpenShift Container Platform 4.2 ## Web 控制台 在OpenShift Container Platform 4.2中使用Web控制台 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 在OpenShift Container Platform 4.2中使用Web控制台 ## 法律通告 Copyright $ \copyright $ 2020 respective owners. ## 摘要 本文档提供了有关使用和定制 OpenShift Container Platform 4.2 Web 控制台的信息。 ## 目录 第1章 访问WEB控制台 ..... 3 1.1. 了解和访问WEB控制台 ..... 3 第2章 使用OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM DASHBOARD 获取集群信息 ..... 4 2 在OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM中配置WEB控制台 ..... 5 3.1. 配置WEB控制台 ..... 5 第4章 在OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM中定制WEB控制台 ..... 6 4.1. 添加自定义徽标和产品名称 ..... 6 4.2. 在WEB控制台中创建自定义链接 ..... 7 4.3. 自定义登录页面 ..

## ROS在机器人中是如何运行的 主讲人：古月 ## 以Turtlebot为例 ## TurtleBot - ROS中最为重要、资源最为丰富的机器人之一； - 给入门级的机器人爱好者提供一个基础平台； - 可以直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开发； - 它伴随ROS一同成长，一直都作为ROS开发前沿的机器人。  ## ROS在机器人中是如何运行的  ## • 扩展课程 古月居 GYH.AI ROS ROS机器人公开课 ## ROS机器人开发案例 ——浅谈如何将ROS应用于机器人开发 主讲人：古月 https://class

# JAVA 应用与开发 集合与映射 让我们愉快的 Coding 起来吧... 王晓东 中国海洋大学信息学院计算机系 November 4, 2019  ## 学习目标 ■ 掌握列表（List）、集（Set）、映射（Map）的概念、层次关系 接口规定使用者可以对列表元素的插入位置进行精确控制，并添加了根据元素索引来访问元素等功能。 ## SET 和 LIST 接口 java.util.Set 和 java.util.List 分别描述前述的集和列表结构，二者均为 Collection 的子接口。Set 接口模拟了数学意义的集合；List 接口规定使用者可以对列表元素的插入位置进行精确控制，并添加了根据元素索引来访问元素等功能。 ## Set 和 java.util.List 分别描述前述的集和列表结构，二者均为 Collection 的子接口。Set 接口模拟了数学意义的集合；List 接口规定使用者可以对列表元素的插入位置进行精确控制，并添加了根据元素索引来访问元素等功能。 ## ☑ List 接口中新添加的方法 ■ void add(int index, Object element) ■ Object get(int index)

## Python for Good >>> PyCon China 2022 用 Python 给 Kubernetes 写个控制器 主讲人：张晋涛 Microsoft $ ^{®} $ Most Valuable Professional Python  • Kubernetes 中请求处理流程 ·什么是准入控制器 • 用 Python 实现准入控制器 ·与其他方案对比  Validating Admission：可进行验证操作 • etcd：持久化 ## 什么是准入控制器 • 在 Mutating Admission 或 Validating Admission 执行相关操作的代码逻辑或者组件 - （静态）准入控制器： Kubernetes 代码中携带，不可动态调整的 - 动态准入控制器：利用 Kubernetes 提供的 MutatingAdmissionWebhook

## TiDB 原理与实战 ## About me ● 程序媛, TiDB committer, Go 语言狂热粉 ☐ 主要研究方向为分布式系统，坚信分布式系统才是未来 ● 目前在 PingCAP 就职 ☐ 15 年中旬加入 PingCAP ☐ 主要参与模块为 TiDB 的 online DDL, SQL 优化器, 各种必要的功能改进以及性能提升 之前在京东就职 ☐ 12 年末入职，学习