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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf

    14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前
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  • pdf文档 05-MoonBit 编程语言(WASM 技术)服务端应用展望以及对Kubernetes生态的影响

    MoonBit 编程语言(WASM 技术) 服务端应用展望 以及对Kubernetes生态的影响 沙渺(MoonBit 语言社区开发者) 本分享包含大量目前尚处在早期开发阶段甚至概念阶段, 尚未获得广泛应用的技术。 仅为前景展望,不推荐用于当前立项开发的实际工程。 敬请注意 内容 • WASM 技术栈现状和 WASM 后端应用的构想 • MoonBit 语言介绍 • MoonBit
    0 码力 | 30 页 | 3.41 MB | 9 月前
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  • pdf文档 Nacos架构&原理

    。 3. SDK 通过 GRPC 长连接监听配置变更,Server 端对比 Client 端配置的 MD5 和本地 MD5 是否相等,不相等推送配置变更。 4. SDK 会保存配置的快照,当服务端出现问题的时候从本地获取。 配置资源模型 Namespace 的设计就是用来进行资源隔离的,我们在进行配置资源的时候可以从以下两个角度来 看:  从单个租户的角度来看,我们要配置多套环境的配置,可以根据不同的环境来创建 例续约)。而对于 Nacos 服务发现注册中的持久化服务,因为所有的数据都是直接使用调用 Nacos 服务端直接创建,因此需要由 Nacos 保障数据在各个节点之间的强⼀致性,故而针对此类型的服务 数据,选择了强⼀致性共识算法来保障数据的⼀致性。 从配置管理来看 配置数据,是直接在 Nacos 服务端进行创建并进行管理的,必须保证大部分的节点都保存了此配 置数据才能认为配置被成功保存了,否则就会 上下文清 理。  Server 之间通信 ○ 单个 Server 需要获取到集群的所有 Server 间的列表,并且为每⼀个 Server 创建独立的长链 接;连接断开时,需要进行重连,服务端列表发生变更时,需要创建新节点的长链接,销毁下 线的节点长链接。 ○ Server 间需要进行数据同步,包括配置变更信息同步,当前连接数信息,系统负载信息同步, 负载调节信息同步等。 Nacos
    0 码力 | 326 页 | 12.83 MB | 9 月前
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  • pdf文档 《玩转webpack》 第三章 基础篇 Webpack 进阶用法

    加载图⽚片资源 图⽚片加载成功 ⻚页⾯面可交互 服务端渲染 (SSR) 是什什么? 渲染: HTML + CSS + JS + Data -> 渲染后的 HTML 服务端: 所有模板等资源都存储在服务端 内⽹网机器器拉取数据更更快 ⼀一个 HTML 返回所有数据 浏览器器和服务器器交互流程 ⽤用户层现 客户端渲染 vs 服务端渲染 ����� ����� �� ����(HTML ������������JS��������� 总结:服务端渲染 (SSR) 的核⼼心是减少请求 SSR 的优势 减少⽩白屏时间 对于 SEO 友好 SSR 代码实现思路路 服务端 客户端 ·使⽤用 react-dom/server 的 renderToString ⽅方法将 React 组件渲染成字符串串 ·服务端路路由返回对应的模板 ·打包出针对服务端的组件 webpack ssr 打包存在的问题 isomorphic-fetch 或者 axios ·⽅方案⼀一:服务端打包通过 ignore-loader 忽略略掉 CSS 的解析 ·⽅方案⼆二:将 style-loader 替换成 isomorphic-style-loader 如何解决样式不不显示的问题? 使⽤用打包出来的浏览器器端 html 为模板 设置占位符,动态插⼊入组件 ⾸首屏数据如何处理理? 服务端获取数据 替换占位符 当前构建时的⽇日志显示
    0 码力 | 69 页 | 4.33 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.3 限制访问某些服务端的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.4 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2.3 历史邮件服务端期望 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2 . . . . . . . . . . . . . 125 7.8 X 服务端连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.8.1 X 服务端本地连接 . . . . . . . . . . . . . . . .
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 CloudExplorer 3.0 部署运维手册v1.2

    80/443 CloudExplorer Web 服务端口 开放给负载均衡层对接 杭州飞致云信息科技有限公司 10 7600/8080 CloudExplorer IdP 服务端口 idP 服务端口 8080,集群高可用 端口 7600 9090 Prometheus 服务端口 监控使用 9091 Prometheus pushgateway 服务端 口 监控使用 9093 Prometheus Prometheus alertmanager 服务端口 监控使用 6379 Redis 服务接口 缓存使用 8000/8001 Ansible api 服务端口 用于管理资产 9200/9300 ElasticSearch 服务端口 日志服务使用 8778/9779 Jumpserver connector 服务端口 对接 Jumpserver 堡垒机使用 15671/1567 2/25672/43 2/25672/43 69/5671/56 72 RabbitMQ 服务端口 消息队列使用 4444 生成 PDF 文件服务 用于运营分析模块报告导出 3.3 防火墙说明 注:每一次防火墙修改,都需要重启 docker 服务,否则访问报错 1) 在测试环境中,或者如果没有要求的环境中,建议关闭防火墙 [root@local]# systemctl stop firewalld.service 杭州飞致云信息科技有限公司
    0 码力 | 29 页 | 0 Bytes | 1 年前
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  • pdf文档 Docker 从入门到实践 0.4

    ii. 创建 tomcat/weblogic 集群 iii. 多台物理主机之间的容器互联 iv. 标准化开发测试和生产环境 12. 安全 i. 内核名字空间 ii. 控制组 iii. 服务端防护 iv. 内核能力机制 v. 其它安全特性 vi. 总结 13. Dockerfile i. 基本结构 ii. 指令 iii. 创建镜像 14. 底层实现 i. 基本架构 ii --bridge=BRIDGE --指定容器挂载的网桥 --bip=CIDR --定制 docker0 的掩码 -H SOCKET... or --host=SOCKET... --Docker 服务端接收命令的通道 --icc=true|false --是否支持容器之间进行通信 --ip-forward=true|false --请看下文容器之间的通信 --iptables=true|false Docker —— 从入门到实践 78 标准化开发测试和生产环境 评估 Docker 的安全性时,主要考虑三个方面: 由内核的名字空间和控制组机制提供的容器内在安全 Docker程序(特别是服务端)本身的抗攻击性 内核安全性的加强机制对容器安全性的影响 安全 Docker —— 从入门到实践 79 安全 Docker 容器和 LXC 容器很相似,所提供的安全特性也差不多。当用 docker
    0 码力 | 179 页 | 2.27 MB | 1 年前
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  • pdf文档 跟我学Shiro - 张开涛

    loginUrl:https://localhost:8443/chapter15-server/login 表示服务端端登录地址,登录成功后跳 转到?service 参数对于的地址进行客户端验证及登录; “/cas=cas”:即/cas 地址是服务器端回调地址,使用 CasFilter 获取 Ticket 进行登录。 http://tools.ietf.org/html/rfc6749。 服务器端 本文把授权服务器和资源服务器整合在一起实现。 POM 依赖 此处我们使用 apache oltu oauth2 服务端实现,需要引入 authzserver(授权服务器依赖)和 resourceserver(资源服务器依赖)。 其他的请参考 pom.xml。 数据字典 http://open.weibo.com/wiki/授权机制说明 http://open.weibo.com/wiki/微博 API 客户端 客户端流程:如果需要登录首先跳到 oauth2 服务端进行登录授权,成功后服务端返回 auth code,然后客户端使用 auth code 去服务器端换取 access token,最好根据 access token 获取 用户信息进行客户端的登录绑定。这个可
    0 码力 | 219 页 | 4.16 MB | 10 月前
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  • pdf文档 ThinkJS 1.2 中文文档

    的功能默认是关闭的,使⽤用 WebSocket 需要开启下⾯面的配置: 还有下⾯面的配置可以设置: 为了更好的规范浏览器端和服务端之间传送的数据格式,ThinkJS 默认使⽤用 jsonrpc 2.0 的规范,也可以根据项⺫⽬目 数据更改传输的数据格式。 浏览器传送到服务端的数据格式为: WebSocket //WebSocket 配置 "use_websocket": false ⼦子协议,可以是个字符串也可以是回调函数 websocket_message_handle: undefined, //websocket 消息处理函数 JavaScript 数据格式 服务端发送给浏览器端的数据格式为: 浏览器端可以通过下⾯面的⽅方式创建⼀一个 websocket 连接。 这种⽅方式只是创建了个 websocket 连接,不会调⽤用控制器上任何操作。如果要调⽤用控制器上对应的操作,可以⽤用 且传递进去的 http 对象上多了如下的属性: WebSocket 建⽴立连接时还是 HTTP 协议,所以在 Action ⾥里可以取到 cookie,也可以设置 cookie。 // 浏览器发送给服务端的数据格式 var data = { jsonrpc: "2.0", method: "/test/websocket/message"
    0 码力 | 104 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • epub文档 PyWebIO v1.2.3 使用手册

    task_2]) 使用 path_deploy() 可以从一个路径中部署PyWebIO应用。位于该路径下的 python文件需要包含名字为 main 的PyWebIO任务函数才能被视为PyWebIO应用 程序。服务端会根据用户访问的URL来确定需要加载的文件并从中读取 PyWebIO应用来运行。 例如,给定如下文件结构: . ├── A │ └── a.py ├── B │ └── b.py └── 关于协程内容属于高级特性,您不必使用此部分也可以实现PyWebIO支持的全 部功能。PyWebIO中所有仅用于协程会话的函数或方法都在文档中有特别说 明。 PyWebIO的会话实现默认是基于线程的,用户每打开一个和服务端的会话连 接,PyWebIO会启动一个线程来运行任务函数。 除了基于线程的会话, 启动aiohttp应用后,访问 http://localhost/tool 即可打开PyWebIO应用 注意 设置的函数被调用时会话已经关闭,所以在函数体内不 可以调用 PyWebIO 的交互函数 pywebio.session.hold() 保持会话,直到用户关闭浏览器。 注解 在PyWebIO会话结束后,页面和服务端的连接便会断开, 页面上需要和服 务端通信才可实现的功能(比如:下载通过 put_file() 输出的文件, put_buttons() 按钮回调)便无法使用。 可以在任务函数末尾处调用 hold()
    0 码力 | 119 页 | 7.44 MB | 1 年前
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