深入 Kubernetes 的“无人区” —— 蚂蚁金服双十一的调度系统 曹寅2/19 一、蚂蚁金服的Kubernetes现状 二、双十一Kubernetes实践 三、展望未来迎接挑战 目 录 contents 目录3/19 一、蚂蚁金服的Kubernetes现状 Part 1：4/19 发展历程与落地规模 Part 1：蚂蚁金服的Kubernetes现状 平台研发 灰度验证

2020 多模态召回比赛亚军方案与搜索业务应用 161 CIKM 2020 | 一文详解美团 6 篇精选论文 179 MT-BERT 在文本检索任务中的实践 192 美团无人车引擎在仿真中的实践 204 美团无人配送 CVPR2020 论文 CenterMask 解读 215 WSDM Cup 2020 检索排序评测任务第一名经验总结 225 美团内部讲座｜清华大学莫一林：信息物理系统中的安全控制算法 多模态召回比赛季军方案与搜索业务应用 252 对话任务中的“语言 - 视觉”信息融合研究 267 ICDM 论文：探索跨会话信息感知的推荐模型 278 自然场景人脸检测技术实践 289 技术解析 | 横纵一体的无人车控制方案 304 目录 智能搜索模型预估框架 Augur 的建设与实践 作者：朱敏 紫顺 乐钦 洪晨 乔宇 武进 孝峰 俊浩等 1. 背景 在过去十年，机器学习在学术界取得了众多的突破，在工业界也有很多应用落地。美 132 > 美团 2020 技术年货 ICRA 2020 轨迹预测竞赛冠军的方法总结 作者：炎亮 佳禾 德恒 冬淳 行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机 器人领域国际顶级会议 ICRA 2020 上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺 冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。 一、背景 6 月 2 日，国际顶级会议

基于先进研发理念，标准化研发环境和工具， 开发效率高，财政需求上线快 解除ISV绑定 降低业务监管难度 新需求上线快 案例：助力S省财政厅数字化转型 综控端 无人机管理系统 （单体架构） 地面站 无人机 地面站 地面站 无人机 无人机 无人机 无人机管理系统 (微服务架构) 网关 遥感勘测 航路规划 用户管理 设备控制 分量分析 微服务治理中心 …… 微服务化前 特性上线 性能提升 性能提升 周级上线 （<2周） 百级TPS、秒级时延 万级TPS、毫秒级时延 月级上线 （>2月） 运维效率提升 人工定位 问题定位时间缩短3倍 微服务化后 案例：助力某无人机企业打造智慧控制大脑 新功能上线 月 -> 天 弹性伸缩 秒级 AI 新生报到人脸识别 教务系统 科研系统 人事系统 … 独立烟囱 (12个) 云容器引擎，微服务引擎，EI服务 微服务公共组件

Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务，使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外， 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证，方便读者备考。 本书适合打算系统、全面学习 Linux 技术的初学者阅读，具有一定 ................... 446 ............................................................. 448 19.1 无人值守系统 .............................................................................................. 据库的备份与恢复方法。 ➢ 19 PXE+Kickstart ：本章介绍了可以实现无人值守安 装服务的 PXE+Kickstart 服务程序，并带领大家动手安装部署 PXE + TFTP + FTP + DHCP + Kickstart 等服务程序，从而搭建出一套可批量安装 Linux 系统的无人值守安 装系统。在学完本章内容之后，运维新手就可以避免枯燥乏味的重复性工作，大大提 高系统安装的效率。

浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 • 惯性传感器（英文叫IMU，包括陀螺仪、加速度计等）：智能手机标配。 戴森360°Eye扫地机器人 以视觉为核心（顶部有全景摄像头） SLAM应用介绍 • 无人机 大疆Phantom4 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 基于深度相机的实时三维重建 • 多传感器融合 • 结合IMU、GPS、深度相机、光流计、里程计等 未来工作展望 • 协同SLAM • 稠密SLAM • 场景分析和理解 • 在VR/AR、机器人和无人驾驶领域 进行应用 Personal Homepage: http:www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang: Email: zhangguofeng@cad.zju.edu

用大模型帮助传统产业、制造业实现“数转智改”，利用AI降本增效 41政企、创业者必读 DeepSeek六大应用方向之四 未来产业：变不可能为可能 42  DeepSeek的技术为机器人、智能网联车、无人机、机器狗 等带来巨大改进，降低成本和算力要求  低成本低算力需求使得模型更容易被部署到机器人等智能设 备上，解决物理现实世界的认知、决策和行动问题政企、创业者必读 赋予自动驾驶复杂物理世界理解能力 销售 物 理 工 序 模 型 导 图 原料 废钢 烧结 球团 焦化 炼铁 炼钢 精炼 连铸 热轧 冷轧 销售 • 料场环境实时监控 • 人员越界安全监测 • 回转窑窑况智能分 析 • 原料无人天车吊装 控制 • 生产现场运输状态 监控 • 现场路线智能调度 • 智能化能源调度 • 料场智能调度 • 燃料水分视觉分析 • 多角度废钢图像 采集 • 废钢智能定级 • 杂质识别 • 能源计划 • 炼焦煤分级调湿工艺稳 定协调控制 • 危险物识别 • 人员安全监测 • 高炉料面温度检测 • 高炉料面可视化监控 • 炉顶布料效果评定 • 远程换钎 • 中间产品无人天车吊装 控制 • 废品无人天车吊装控制 • 铁水质量预报 • 高炉温度分布 • 高炉燃料比监测 • 高炉精准出铁预测 • 高炉炉况诊断 • 高炉燎铁能耗预测 • 高炉在含量智能预监 • 铁包动态调度算法(铁包

2015.11 2014.6 2013.3 2011年中 2017.3 2016.3 2014.11 2013.12 2012.12 2016.8 Intel 153亿美元收购无人驾驶 技术公司 Mobileye DeepMind AlphaGo 围棋AI击 败李世石 Google 6.6亿美元收购深度学 习公司 DeepMind Facebook 建立人工智能实验室 ImageNet图像识别竞赛 赢得ImageNet 5项主要比赛中 的3项世界冠军 软银孙正义收购Google旗下的 机器人公司Boston Dynamics 和Schaft 通用 10亿美元 收购无人驾驶技 术初创公司Cruise Automation 首次中国公司在ImageNet竞赛 夺冠，视频分析技术登顶 人脸识别大幅提高精度，商汤科 技首次突破人类肉眼识别准确率 ，领先于Facebook 人工智能博士 唯一 深度学习 平台公司 累计融资 全球最大 核心技术 全球领先 商业营收 市占率 行业第一 400余家 大型客户伙伴 共同发展 AI+金融 AI+智慧城市 AI+芯片 AI+无人驾驶 AI+智能手机 AI+医疗图像 AI+智慧城市：以智能安防场景为例 特征向量 AI+智慧城市 2015-2017 l单机、简易分布式人脸检测、跟踪、比对平台 l处理数十路到数百路监控摄像头数据

MicroPython与硬件开发 黄盈樟 个人简介 2019年11月10日8时10分 资深嵌入式开发工程师，近几年的工作领域为开源无人机系统应用、物联网全系统 应用，擅长语言是C/C++/Python, 曾于国内多个重点大学开展无人机应用项目， 在国内多所二本院校担任物联网专业的课程讲师。 目录 CONTENTS 硬件发展史与开发语言 MicroPython发展史 MicroPython实例

发展路径1：从分布式向集中式演进 发展路径2：节点能力和功能诉求的提升 区域控制节点 多核CPU 嵌入式OS vPLC vPLC vPLC vPLC 例子：虚拟PLC 例子：AI智能机械臂 例子：无人机 例子：智能汽车系统 openEuler Embedded混合关键性系统技术架构 嵌入式弹性底座 嵌入式虚拟化(安全） Jailhouse分区虚拟化 ZVM 轻量级容器(灵活） isula 地平线旭日X3派，ROS2 激光雷达SLAM建图和导航 更多内容见线上展厅： https://www.openeuler.org/zh/interaction/ summit-list/summit2022/ 无人机、边缘计算、手持终端 openEuler→OpenHarmony 森林防火，分布式软总线协同 参考材料 openEuler Embedded使用与开发手册 https://openeuler

务自动化、工具化、可视化。 数据驱动运维：基于大数据 的接入、存储、分析技术，对运 维数据进行全面挖掘和分析，实 现数据驱动自动化运维。 机器驱动运维：基于智能算法 的机器自我学习，训练机器智能运 维模型，实现无人值守和智能的运 维与运营。 数据化 2015--2017 智能化 2017—现在 蓝鲸目前在腾讯应用情况及发展方向 4个转型的绊脚石 有重客户端游戏，网页游戏，各类官网，移动终端游戏， 动态阈值 日志分析 日志检索 指标服务 指标组合 指标管理 IT监控功能示例 Apache监控 Nginx监控 MySQL监控 故障自愈功能示例 3、自动化运维的演进路径 手工操作 无人值守 脚本自动化 web自动化 调度自动化 作业平台 跨系统流程编排服务