## 微服务环境下的系统治理与容错 王新栋  ## 收获国内外一线大厂实践 与技术大咖同行成长 ✓ 演讲视频 ✓ 干货整理 ✓ 大咖采访 ✓ 行业趋势 关注 QCon 公众号  ## 微服务的两个“谬论” ■ 服务之间是强隔离的。 微服务是大型系统的唯一选择。 解耦合 独立开发部署 架构、组织、流程  ## 微服务架构定义 ■ 第一，要记住微服务不是解决所有问题的万能 “银弹”。 ■ 第二，编写整洁的代码和使用自动化测试至关重要，因为这是现代软件开发的基础。 ■ 第三，关注微服务的本质，即服务的分解和定义，而不是技术，如容器和其他工具。 ■ 第四，确保你的服务松耦合，并且可以独立开发、测试和部署，不要搞成分布式单体，那将会是巨大的灾难。 ■ 第五，也是最重要的，不能只是在技术上采用微服务架构。拥抱DevOp

RUST CHINA CONFE 2023 第三届中国Rust开发者大会 四 本次演讲.……. 组件化驱动、ROM运行环境与RustSBIl 洛佳 华中科技大学 网络空间安全学院 2023年6月 。 笔名洛佳 *。 华中科技大学网络空间安全学院研一 在读 (导师: 周威老师) 。 研究方向: 物联网安全、系统安全 。 热爱开源，乐于尝试新技术 。 RustSBI项目维护者 。 #组件化驱动 汲取Rust左入式和操作系统生态经验，总 结而成的新一代驱动开发方法。动、静态 基地址结合，高灵活性; 一次开发，同时 复用于庶入式、固件和内核中。 # ROM运行环境 合理利用雇入式、桌面和服务器芯片片内 ROM代码，构造零开销的运行环境。进一 步地，可完成安全引导、安全镜像分发和 通常的庶入式开发等功能。 ##2023年的RustSBI 作为RISC-V SBI固件的RustSB1，2023年 SBI固件的RustSB1，2023年 将与UEFI、LinuxBoot探出火花。在驱 动、环境和5SBI接口的基础上，提供快速 实现具体引导流程的解决方案。 21世纪的驱动程序 生命周期、可变性等最新的 编程语言理论成果，构造适应开 发需求的驱动程序。可结合过程 宏等工程设计，提高开发效率。 高可复用、生态融合 同系列芯片可共用驱动，同系列 外设驱动可复用。对接业界及开 源成熟标准，新芯片系统开箱即

5e22bb8395172c2e53dd/p1_1.jpg) # 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 主办方 Geekbang. InfoQ ## SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 - 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 - 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 - 机器人、无人驾驶 b8395172c2e53dd/p3_6.jpg) 手机上的惯性传感器（IMU） ## SLAM运行结果 ## - 设备根据传感器的信息 - 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云）  Frames 目前绝大多数VR头盔都采用Outside-In的定位方案，需要在环境中放置一个或多个传感器，活动范围受限，不支持大范围移动的定位。 《The Devices of VR: Part 3 – The Future of VR》 基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。 ## SLAM应用介绍 •

Web 开发技术-JavaScript ### 1. 概述 ## 内容提要 1 JavaScript 简史 2 JavaScript 功能、脚本语言 3 JavaScript 实现 ECMAScript > DOM BOM 4 在 HTML 中使用 JavaScript ➢直接嵌入 ➢外部引入 JS 代码压缩 ## 1 JavaScript 简史 ## 时代背景 ➢1995 动图的浏览器 ### 1. JavaScript 简史 ## 发展过程 ➢1995: LiveScript/JavaScript 始于网景 ➢网景通信公司（Netscape）开发 LiveScript 1.0，与 Sun 公司组成开发联盟。由于 Java 正流行，LiveScript 发布前临时改名 JavaScript. ➢1996: Microsoft 采用 ➢在 Internet Explorer 准化一种通用、跨平台、供应商中立的脚本语言的语法和语义”。 定义一种名为 ECMAScript 的新脚本语言标准。 ➢1998: ISO/IEC 采用 ECMAScript 作为标准 ➢浏览器开发商开始致力于将 ECMAScript 作为各自 JavaScript 实现基础。 ### 2. JavaScript 和脚本语言 ## JavaScript ➢一种高级的，面向对象的脚本语言。

## Hadoop开发指南 注解：本例中所运行脚本需在CentOS操作系统上，其他操作系统请修改脚本后再尝试执行。 ### 1. 在UHost上安装Hadoop客户端 出于安全性考虑，一般建议用户在非UHadoop集群机器上安装客户端进行任务提交与相关操作 ### 1.1 控制台安装 可通过控制台一键安装，参考：客户端安装。 ### 1.2 自行安装 针对部分存量已自行安装用户，可根据选择按照以下方式自行安装。 root@master_ip:/etc/hosts /tmp/hosts cat /tmp/hosts | grep uhadoop >> /etc/hosts ### - 修改环境变量 修改/etc/profile或~/.bashrc，增加以下内容 # Environment variables required by hadoop export JAVA_HOME=/usr/java/latest LD_LIBRARY_PATH=$HADOOP_HOME/lib/native:/usr/lib64:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH ## 让环境生效 source /etc/profile 或者 source ~/.bashrc ### 2. HDFS HDFS是一个高度容错性和高吞吐量的分布式文件系统。它被设计的易于扩展也易于使用，适合海量文件的存储。